KD-Tree


  KD-Tree的进阶姿势戳这里 http://zyfzyf.is-programmer.com/posts/92431.html

  为啥有种线段树&平衡树的即视感……(树形结构的相似性?)

  每次插入之后,判断下如果某个子树的size>父亲size*0.7,那么重构一下……(替罪羊树的即视感)

  查询的时候,如果当前点表示的坐标范围被查询范围完全包含,则直接返回sum;

  否则:当前点若在范围内则更新答案,左子树若不全在范围外则递归进入查询,右子树同理(线段树的即视感)

  

TLE:rebuild的时候,我没清当前点的min和max就直接build子树&Push_up(o)了……活该跪……

UPD:2015-05-23 17:20:26

  今天看论文的时候,发现这一做法在陈老师的论文中已经讲出来了……orz,无限ym陈老师!

 /**************************************************************
Problem: 4066
User: Tunix
Language: C++
Result: Accepted
Time:28400 ms
Memory:11444 kb
****************************************************************/ //BZOJ 4066
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;++i)
#define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;++i)
#define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;--i)
#define pb push_back
using namespace std;
typedef long long LL;
inline int getint(){
int r=,v=; char ch=getchar();
for(;!isdigit(ch);ch=getchar()) if (ch=='-') r=-;
for(; isdigit(ch);ch=getchar()) v=v*-''+ch;
return r*v;
}
const int N=,INF=1e9;
/*******************template********************/
int n,m,ans,D,cnt,p[N],tot,root;
struct node{
int d[],mn[],mx[],l,r,D,size,sum,v;
int& operator [] (int x){return d[x];}
}t[N],now;
inline bool cmp(int x,int y){return t[x][D]<t[y][D];} #define L t[o].l
#define R t[o].r
#define mid (l+r>>1)
inline void Push_up(int o){
F(i,,){
t[o].mn[i]=min(t[o].mn[i],min(t[L].mn[i],t[R].mn[i]));
t[o].mx[i]=max(t[o].mx[i],max(t[L].mx[i],t[R].mx[i]));
}
t[o].sum=t[L].sum+t[R].sum+t[o].v;
t[o].size=t[L].size+t[R].size+;
}
inline int build(int l,int r,int dir){
D=dir;
nth_element(p+l,p+mid,p+r+,cmp);
int o=p[mid];
t[o].D=dir;
F(i,,) t[o].mn[i]=t[o].mx[i]=t[o][i];
t[o].sum=t[o].v;
L=l<mid ? build(l,mid-,dir^) : ;
R=mid<r ? build(mid+,r,dir^) : ;
Push_up(o);
return o;
}
inline void dfs(int o){
if (!o) return;
dfs(L);
p[++cnt]=o;
dfs(R);
}
inline void rebuild(int &o){
cnt=;
dfs(o);
o=build(,cnt,t[o].D);
}
inline void Insert(int &o,int dir){
if (!o){
o=++tot; t[o]=now;
F(i,,) t[o].mn[i]=t[o].mx[i]=t[o][i];
t[o].D=dir;
t[o].size=;
t[o].sum=t[o].v;
return;
}
if (now[dir]<t[o][dir]){
Insert(L,dir^);
Push_up(o);
if ((double)t[L].size>(double)t[o].size*0.7) rebuild(o);
}
else{
Insert(R,dir^);
Push_up(o);
if ((double)t[R].size>(double)t[o].size*0.7) rebuild(o);
}
}
int query(int o,int x1,int y1,int x2,int y2){
if (!o) return ;
if (t[o].mn[]>=x1 && t[o].mn[]>=y1 && t[o].mx[]<=x2 && t[o].mx[]<=y2)
return t[o].sum;
else{
int ans=;
if (t[o][]>=x1 && t[o][]<=x2 && t[o][]>=y1 && t[o][]<=y2) ans+=t[o].v;
if (t[L].mn[]>x2 || t[L].mx[]<x1 || t[L].mn[]>y2 || t[L].mx[]<y1) ;
else ans+=query(L,x1,y1,x2,y2);
if (t[R].mn[]>x2 || t[R].mx[]<x1 || t[R].mn[]>y2 || t[R].mx[]<y1) ;
else ans+=query(R,x1,y1,x2,y2);
return ans;
}
}
void print(int o){
if (!o) return;
printf("%d t[o].mn[0]=%d t[o].mn[1]=%d t[o].mx[0]=%d t[o].mx[1]=%d\n",o,t[o].mn[],t[o].mn[],t[o].mx[],t[o].mx[]);
print(L);
print(R);
}
int main(){
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("4066.in","r",stdin);
freopen("4066.out","w",stdout);
#endif
F(i,,) t[].mn[i]=INF,t[].mx[i]=-INF;
t[].size=t[].sum=t[].v=; n=getint(); int cmd;
while(scanf("%d",&cmd)!=EOF && cmd<){
if (cmd==){
now[]=getint()^ans,now[]=getint()^ans,now.v=getint()^ans;
Insert(root,);
}else{
int x1=getint()^ans,y1=getint()^ans,x2=getint()^ans,y2=getint()^ans;
printf("%d\n",ans=query(root,x1,y1,x2,y2));
}
}
return ;
}

4066: 简单题

Time Limit: 50 Sec  Memory Limit: 20 MB
Submit: 297  Solved: 99
[Submit][Status][Discuss]

Description

你有一个N*N的棋盘,每个格子内有一个整数,初始时的时候全部为0,现在需要维护两种操作:

命令

参数限制

内容

1 x y A

1<=x,y<=N,A是正整数

将格子x,y里的数字加上A

2 x1 y1 x2 y2

1<=x1<= x2<=N

1<=y1<= y2<=N

输出x1 y1 x2 y2这个矩形内的数字和

3

终止程序

Input

输入文件第一行一个正整数N。
接下来每行一个操作。每条命令除第一个数字之外,
均要异或上一次输出的答案last_ans,初始时last_ans=0。

Output

对于每个2操作,输出一个对应的答案。

Sample Input

4
1 2 3 3
2 1 1 3 3
1 1 1 1
2 1 1 0 7
3

Sample Output

3
5

HINT

数据规模和约定
1<=N<=500000,操作数不超过200000个,内存限制20M,保证答案在int范围内并且解码之后数据仍合法。
样例解释见OJ2683

Source

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