Linux中断 - softirq

一、前言

对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（top half），是全程关闭中断的，另外一部分是deferable task（bottom half），属于不那么紧急需要处理的事情。在执行bottom half的时候，是开中断的。有多种bottom half的机制，例如：softirq、tasklet、workqueue或是直接创建一个kernel thread来执行bottom half（这在旧的kernel驱动中常见，现在，一个理智的driver厂商是不会这么做的）。本文主要讨论softirq机制。由于tasklet是基于softirq的，因此本文也会提及tasklet，但主要是从需求层面考虑，不会涉及其具体的代码实现。

在普通的驱动中一般是不会用到softirq，但是由于驱动经常使用的tasklet是基于softirq的，因此，了解softirq机制有助于撰写更优雅的driver。softirq不能动态分配，都是静态定义的。内核已经定义了若干种softirq number，例如网络数据的收发、block设备的数据访问（数据量大，通信带宽高），timer的deferable task（时间方面要求高）。本文的第二章讨论了softirq和tasklet这两种机制有何不同，分别适用于什么样的场景。第三章描述了一些context的概念，这是要理解后续内容的基础。第四章是进入softirq的实现，对比hard irq来解析soft irq的注册、触发，调度的过程。

注：本文中的linux kernel的版本是3.14

二、为何有softirq和tasklet

1、为何有top half和bottom half

中断处理模块是任何OS中最重要的一个模块，对系统的性能会有直接的影响。想像一下：如果在通过U盘进行大量数据拷贝的时候，你按下一个key，需要半秒的时间才显示出来，这个场景是否让你崩溃？因此，对于那些复杂的、需要大量数据处理的硬件中断，我们不能让handler中处理完一切再恢复现场（handler是全程关闭中断的），而是仅仅在handler中处理一部分，具体包括：

（1）有实时性要求的

（2）和硬件相关的。例如ack中断，read HW FIFO to ram等

（3）如果是共享中断，那么获取硬件中断状态以便判断是否是本中断发生

除此之外，其他的内容都是放到bottom half中处理。在把中断处理过程划分成top half和bottom half之后，关中断的top half被瘦身，可以非常快速的执行完毕，大大减少了系统关中断的时间，提高了系统的性能。

我们可以基于下面的系统进一步的进行讨论：

当网卡控制器的FIFO收到的来自以太网的数据的时候（例如半满的时候，可以软件设定），可以将该事件通过irq signal送达Interrupt Controller。Interrupt Controller可以把中断分发给系统中的Processor A or B。

NIC的中断处理过程大概包括：mask and ack interrupt controller-------->ack NIC-------->copy FIFO to ram------>handle Data in the ram----------->unmask interrupt controller

我们先假设Processor A处理了这个网卡中断事件，于是NIC的中断handler在Processor A上欢快的执行，这时候，Processor A的本地中断是disable的。NIC的中断handler在执行的过程中，网络数据仍然源源不断的到来，但是，如果NIC的中断handler不操作NIC的寄存器来ack这个中断的话，NIC是不会触发下一次中断的。还好，我们的NIC interrupt handler总是在最开始就会ack，因此，这不会导致性能问题。ack之后，NIC已经具体再次trigger中断的能力。当Processor A上的handler 在处理接收来自网络的数据的时候，NIC的FIFO很可能又收到新的数据，并trigger了中断，这时候，Interrupt controller还没有umask，因此，即便还有Processor B（也就是说有处理器资源），中断控制器也无法把这个中断送达处理器系统。因此，只能眼睁睁的看着NIC FIFO填满数据，数据溢出，或者向对端发出拥塞信号，无论如何，整体的系统性能是受到严重的影响。

注意：对于新的interrupt controller，可能没有mask和umask操作，但是原理是一样的，只不过NIC的handler执行完毕要发生EOI而已。

要解决上面的问题，最重要的是尽快的执行完中断handler，打开中断，unmask IRQ（或者发送EOI），方法就是把耗时的handle Data in the ram这个步骤踢出handler，让其在bottom half中执行。

2、为何有softirq和tasklet

OK，linux kernel已经把中断处理分成了top half和bottom half，看起来已经不错了，那为何还要提供softirq、tasklet和workqueue这些bottom half机制，linux kernel本来就够复杂了，bottom half还来添乱。实际上，在早期的linux kernel还真是只有一个bottom half机制，简称BH，简单好用，但是性能不佳。后来，linux kernel的开发者开发了task queue机制，试图来替代BH，当然，最后task queue也消失在内核代码中了。现在的linux kernel提供了三种bottom half的机制，来应对不同的需求。

workqueue和softirq、tasklet有本质的区别：workqueue运行在process context，而softirq和tasklet运行在interrupt context。因此，出现workqueue是不奇怪的，在有sleep需求的场景中，defering task必须延迟到kernel thread中执行，也就是说必须使用workqueue机制。softirq和tasklet是怎么回事呢？从本质上将，bottom half机制的设计有两方面的需求，一个是性能，一个是易用性。设计一个通用的bottom half机制来满足这两个需求非常的困难，因此，内核提供了softirq和tasklet两种机制。softirq更倾向于性能，而tasklet更倾向于易用性。

我们还是进入实际的例子吧，还是使用上一节的系统图。在引入softirq之后，网络数据的处理如下：

关中断：mask and ack interrupt controller-------->ack NIC-------->copy FIFO to ram------>raise softirq------>unmask interrupt controller

开中断：在softirq上下文中进行handle Data in the ram的动作

同样的，我们先假设Processor A处理了这个网卡中断事件，很快的完成了基本的HW操作后，raise softirq。在返回中断现场前，会检查softirq的触发情况，因此，后续网络数据处理的softirq在processor A上执行。在执行过程中，NIC硬件再次触发中断，Interrupt controller将该中断分发给processor B，执行动作和Processor A是类似的，因此，最后，网络数据处理的softirq在processor B上执行。

为了性能，同一类型的softirq有可能在不同的CPU上并发执行，这给使用者带来了极大的痛苦，因为驱动工程师在撰写softirq的回调函数的时候要考虑重入，考虑并发，要引入同步机制。但是，为了性能，我们必须如此。

当网络数据处理的softirq同时在Processor A和B上运行的时候，网卡中断又来了（可能是10G的网卡吧）。这时候，中断分发给processor A，这时候，processor A上的handler仍然会raise softirq，但是并不会调度该softirq。也就是说，softirq在一个CPU上是串行执行的。这种情况下，系统性能瓶颈是CPU资源，需要增加更多的CPU来解决该问题。

如果是tasklet的情况会如何呢？为何tasklet性能不如softirq呢？如果一个tasklet在processor A上被调度执行，那么它永远也不会同时在processor B上执行，也就是说，tasklet是串行执行的（注：不同的tasklet还是会并发的），不需要考虑重入的问题。我们还是用网卡这个例子吧（注意：这个例子仅仅是用来对比，实际上，网络数据是使用softirq机制的），同样是上面的系统结构图。假设使用tasklet，网络数据的处理如下：

关中断：mask and ack interrupt controller-------->ack NIC-------->copy FIFO to ram------>schedule tasklet------>unmask interrupt controller

开中断：在softirq上下文中（一般使用TASKLET_SOFTIRQ这个softirq）进行handle Data in the ram的动作

同样的，我们先假设Processor A处理了这个网卡中断事件，很快的完成了基本的HW操作后，schedule tasklet（同时也就raise TASKLET_SOFTIRQ softirq）。在返回中断现场前，会检查softirq的触发情况，因此，在TASKLET_SOFTIRQ softirq的handler中，获取tasklet相关信息并在processor A上执行该tasklet的handler。在执行过程中，NIC硬件再次触发中断，Interrupt controller将该中断分发给processor B，执行动作和Processor A是类似的，虽然TASKLET_SOFTIRQ softirq在processor B上可以执行，但是，在检查tasklet的状态的时候，如果发现该tasklet在其他processor上已经正在运行，那么该tasklet不会被处理，一直等到在processor A上的tasklet处理完，在processor B上的这个tasklet才能被执行。这样的串行化操作虽然对驱动工程师是一个福利，但是对性能而言是极大的损伤。

三、理解softirq需要的基础知识（各种context）

1、preempt_count

为了更好的理解下面的内容，我们需要先看看一些基础知识：一个task的thread info数据结构定义如下（只保留和本场景相关的内容）：

struct thread_info { 
    ……
    int            preempt_count;    /* 0 => preemptable, <0 => bug */
    ……
};

preempt_count这个成员被用来判断当前进程是否可以被抢占。如果preempt_count不等于0（可能是代码调用preempt_disable显式的禁止了抢占，也可能是处于中断上下文等），说明当前不能进行抢占，如果preempt_count等于0，说明已经具备了抢占的条件（当然具体是否要抢占当前进程还是要看看thread info中的flag成员是否设定了_TIF_NEED_RESCHED这个标记，可能是当前的进程的时间片用完了，也可能是由于中断唤醒了优先级更高的进程）。 具体preempt_count的数据格式可以参考下图：

preemption count用来记录当前被显式的禁止抢占的次数，也就是说，每调用一次preempt_disable，preemption count就会加一，调用preempt_enable，该区域的数值会减去一。preempt_disable和preempt_enable必须成对出现，可以嵌套，最大嵌套的深度是255。

hardirq count描述当前中断handler嵌套的深度。对于ARM平台的linux kernel，其中断部分的代码如下：

void handle_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
    struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

irq_enter(); 
    generic_handle_irq(irq);

irq_exit();
    set_irq_regs(old_regs);
}

通用的IRQ handler被irq_enter和irq_exit这两个函数包围。irq_enter说明进入到IRQ context，而irq_exit则说明退出IRQ context。在irq_enter函数中会调用preempt_count_add(HARDIRQ_OFFSET)，为hardirq count的bit field增加1。在irq_exit函数中，会调用preempt_count_sub(HARDIRQ_OFFSET)，为hardirq count的bit field减去1。hardirq count占用了4个bit，说明硬件中断handler最大可以嵌套15层。在旧的内核中，hardirq count占用了12个bit，支持4096个嵌套。当然，在旧的kernel中还区分fast interrupt handler和slow interrupt handler，中断handler最大可以嵌套的次数理论上等于系统IRQ的个数。在实际中，这个数目不可能那么大（内核栈就受不了），因此，即使系统支持了非常大的中断个数，也不可能各个中断依次嵌套，达到理论的上限。基于这样的考虑，后来内核减少了hardirq count占用bit数目，改成了10个bit（在general arch的代码中修改为10，实际上，各个arch可以redefine自己的hardirq count的bit数）。但是，当内核大佬们决定废弃slow interrupt handler的时候，实际上，中断的嵌套已经不会发生了。因此，理论上，hardirq count要么是0，要么是1。不过呢，不能总拿理论说事，实际上，万一有写奇葩或者老古董driver在handler中打开中断，那么这时候中断嵌套还是会发生的，但是，应该不会太多（一个系统中怎么可能有那么多奇葩呢？呵呵），因此，目前hardirq count占用了4个bit，应付15个奇葩driver是妥妥的。

对softirq count进行操作有两个场景：

（1）也是在进入soft irq handler之前给 softirq count加一，退出soft irq handler之后给 softirq count减去一。由于soft irq handler在一个CPU上是不会并发的，总是串行执行，因此，这个场景下只需要一个bit就够了，也就是上图中的bit 8。通过该bit可以知道当前task是否在sofirq context。

（2）由于内核同步的需求，进程上下文需要禁止softirq。这时候，kernel提供了local_bh_enable和local_bh_disable这样的接口函数。这部分的概念是和preempt disable/enable类似的，占用了bit9～15，最大可以支持127次嵌套。

2、一个task的各种上下文

看完了preempt_count之后，我们来介绍各种context：

#define in_irq()        (hardirq_count())
#define in_softirq()        (softirq_count())
#define in_interrupt()        (irq_count())

#define in_serving_softirq()    (softirq_count() & SOFTIRQ_OFFSET)

这里首先要介绍的是一个叫做IRQ context的术语。这里的IRQ context其实就是hard irq context，也就是说明当前正在执行中断handler（top half），只要preempt_count中的hardirq count大于0（＝1是没有中断嵌套，如果大于1，说明有中断嵌套），那么就是IRQ context。

softirq context并没有那么的直接，一般人会认为当sofirq handler正在执行的时候就是softirq context。这样说当然没有错，sofirq handler正在执行的时候，会增加softirq count，当然是softirq context。不过，在其他context的情况下，例如进程上下文中，有有可能因为同步的要求而调用local_bh_disable，这时候，通过local_bh_disable/enable保护起来的代码也是执行在softirq context中。当然，这时候其实并没有正在执行softirq handler。如果你确实想知道当前是否正在执行softirq handler，in_serving_softirq可以完成这个使命，这是通过操作preempt_count的bit 8来完成的。

所谓中断上下文，就是IRQ context ＋ softirq context＋NMI context。

四、softirq机制

softirq和hardirq（就是硬件中断啦）是对应的，因此softirq的机制可以参考hardirq对应理解，当然softirq是纯软件的，不需要硬件参与。

1、softirq number

和IRQ number一样，对于软中断，linux kernel也是用一个softirq number唯一标识一个softirq，具体定义如下：

enum
{
    HI_SOFTIRQ=0,
    TIMER_SOFTIRQ,
    NET_TX_SOFTIRQ,
    NET_RX_SOFTIRQ,
    BLOCK_SOFTIRQ,
    BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
    TASKLET_SOFTIRQ,
    SCHED_SOFTIRQ,
    HRTIMER_SOFTIRQ,
    RCU_SOFTIRQ,    /* Preferable RCU should always be the last softirq */

NR_SOFTIRQS
};

HI_SOFTIRQ用于高优先级的tasklet，TASKLET_SOFTIRQ用于普通的tasklet。TIMER_SOFTIRQ是for software timer的（所谓software timer就是说该timer是基于系统tick的）。NET_TX_SOFTIRQ和NET_RX_SOFTIRQ是用于网卡数据收发的。BLOCK_SOFTIRQ和BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ是用于block device的。SCHED_SOFTIRQ用于多CPU之间的负载均衡的。HRTIMER_SOFTIRQ用于高精度timer的。RCU_SOFTIRQ是处理RCU的。这些具体使用情景分析会在各自的子系统中分析，本文只是描述softirq的工作原理。

2、softirq描述符

我们前面已经说了，softirq是静态定义的，也就是说系统中有一个定义softirq描述符的数组，而softirq number就是这个数组的index。这个概念和早期的静态分配的中断描述符概念是类似的。具体定义如下：

struct softirq_action
{
    void    (*action)(struct softirq_action *);
};

static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

系统支持多少个软中断，静态定义的数组就会有多少个entry。____cacheline_aligned保证了在SMP的情况下，softirq_vec是对齐到cache line的。softirq描述符非常简单，只有一个action成员，表示如果触发了该softirq，那么应该调用action回调函数来处理这个soft irq。对于硬件中断而言，其mask、ack等都是和硬件寄存器相关并封装在irq chip函数中，对于softirq，没有硬件寄存器，只有“软件寄存器”，定义如下：

typedef struct {
    unsigned int __softirq_pending;
#ifdef CONFIG_SMP
    unsigned int ipi_irqs[NR_IPI];
#endif
} ____cacheline_aligned irq_cpustat_t;

irq_cpustat_t irq_stat[NR_CPUS] ____cacheline_aligned;

ipi_irqs这个成员用于处理器之间的中断，我们留到下一个专题来描述。__softirq_pending就是这个“软件寄存器”。softirq采用谁触发，谁负责处理的。例如：当一个驱动的硬件中断被分发给了指定的CPU，并且在该中断handler中触发了一个softirq，那么该CPU负责调用该softirq number对应的action callback来处理该软中断。因此，这个“软件寄存器”应该是每个CPU拥有一个（专业术语叫做banked register）。为了性能，irq_stat中的每一个entry被定义对齐到cache line。

3、如何注册一个softirq

通过调用open_softirq接口函数可以注册softirq的action callback函数，具体如下：

void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
{
    softirq_vec[nr].action = action;
}

softirq_vec是一个多CPU之间共享的数据，不过，由于所有的注册都是在系统初始化的时候完成的，那时候，系统是串行执行的。此外，softirq是静态定义的，每个entry（或者说每个softirq number）都是固定分配的，因此，不需要保护。

4、如何触发softirq？

在linux kernel中，可以调用raise_softirq这个接口函数来触发本地CPU上的softirq，具体如下：

void raise_softirq(unsigned int nr)
{
    unsigned long flags;

local_irq_save(flags);
    raise_softirq_irqoff(nr);
    local_irq_restore(flags);
}

虽然大部分的使用场景都是在中断handler中（也就是说关闭本地CPU中断）来执行softirq的触发动作，但是，这不是全部，在其他的上下文中也可以调用raise_softirq。因此，触发softirq的接口函数有两个版本，一个是raise_softirq，有关中断的保护，另外一个是raise_softirq_irqoff，调用者已经关闭了中断，不需要关中断来保护“soft irq status register”。

所谓trigger softirq，就是在__softirq_pending（也就是上面说的soft irq status register）的某个bit置一。从上面的定义可知，__softirq_pending是per cpu的，因此不需要考虑多个CPU的并发，只要disable本地中断，就可以确保对，__softirq_pending操作的原子性。

具体raise_softirq_irqoff的代码如下：

inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
    __raise_softirq_irqoff(nr); －－－－－－－－－－－－－－－－（1）

if (!in_interrupt())
        wakeup_softirqd();－－－－－－－－－－－－－－－－－－（2）
}

（1）__raise_softirq_irqoff函数设定本CPU上的__softirq_pending的某个bit等于1，具体的bit是由soft irq number（nr参数）指定的。

（2）如果在中断上下文，我们只要set __softirq_pending的某个bit就OK了，在中断返回的时候自然会进行软中断的处理。但是，如果在context上下文调用这个函数的时候，我们必须要调用wakeup_softirqd函数用来唤醒本CPU上的softirqd这个内核线程。具体softirqd的内容请参考下一个章节。

5、disable/enable softirq

在linux kernel中，可以使用local_irq_disable和local_irq_enable来disable和enable本CPU中断。和硬件中断一样，软中断也可以disable，接口函数是local_bh_disable和local_bh_enable。虽然和想像的local_softirq_enable/disable有些出入，不过bh这个名字更准确反应了该接口函数的意涵，因为local_bh_disable/enable函数就是用来disable/enable bottom half的，这里就包括softirq和tasklet。

先看disable吧，毕竟禁止bottom half比较简单：

static inline void local_bh_disable(void)
{
    __local_bh_disable_ip(_THIS_IP_, SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET);
}

static __always_inline void __local_bh_disable_ip(unsigned long ip, unsigned int cnt)
{
    preempt_count_add(cnt);
    barrier();
}

看起来disable bottom half比较简单，就是讲current thread info上的preempt_count成员中的softirq count的bit field9～15加上一就OK了。barrier是优化屏障（Optimization barrier），会在内核同步系列文章中描述。

enable函数比较复杂，如下：

static inline void local_bh_enable(void)
{
    __local_bh_enable_ip(_THIS_IP_, SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET);
}

void __local_bh_enable_ip(unsigned long ip, unsigned int cnt)
{
    WARN_ON_ONCE(in_irq() || irqs_disabled());－－－－－－－－－－－（1）

preempt_count_sub(cnt - 1); －－－－－－－－－－－－－－－－－－（2）

if (unlikely(!in_interrupt() && local_softirq_pending())) { －－－－－－－（3）
        do_softirq();
    }

preempt_count_dec(); －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（4）
    preempt_check_resched();
}

（1）disable/enable bottom half是一种内核同步机制。在硬件中断的handler（top half）中，不应该调用disable/enable bottom half函数来保护共享数据，因为bottom half其实是不可能抢占top half的。同样的，soft irq也不会抢占另外一个soft irq的执行，也就是说，一旦一个softirq handler被调度执行（无论在哪一个processor上），那么，本地的softirq handler都无法抢占其运行，要等到当前的softirq handler运行完毕后，才能执行下一个soft irq handler。注意：上面我们说的是本地，是local，softirq handler是可以在多个CPU上同时运行的，但是，linux kernel中没有disable all softirq的接口函数（就好像没有disable all CPU interrupt的接口一样，注意体会local_bh_enable/disable中的local的含义）。

说了这么多，一言以蔽之，local_bh_enable/disable是给进程上下文使用的，用于防止softirq handler抢占local_bh_enable/disable之间的临界区的。

irqs_disabled接口函数可以获知当前本地CPU中断是否是disable的，如果返回1，那么当前是disable 本地CPU的中断的。如果irqs_disabled返回1，有可能是下面这样的代码造成的：

local_irq_disable();

……
local_bh_disable();

……

local_bh_enable();
……
local_irq_enable();

本质上，关本地中断是一种比关本地bottom half更强劲的锁，关本地中断实际上是禁止了top half和bottom half抢占当前进程上下文的运行。也许你会说：这也没有什么，就是有些浪费，至少代码逻辑没有问题。但事情没有这么简单，在local_bh_enable--->do_softirq--->__do_softirq中，有一条无条件打开当前中断的操作，也就是说，原本想通过local_irq_disable/local_irq_enable保护的临界区被破坏了，其他的中断handler可以插入执行，从而无法保证local_irq_disable/local_irq_enable保护的临界区的原子性，从而破坏了代码逻辑。

in_irq()这个函数如果不等于0的话，说明local_bh_enable被irq_enter和irq_exit包围，也就是说在中断handler中调用了local_bh_enable/disable。这道理是和上面类似的，这里就不再详细描述了。

（2）在local_bh_disable中我们为preempt_count增加了SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET，在local_bh_enable函数中应该减掉同样的数值。这一步，我们首先减去了（SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET－1），为何不一次性的减去SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET呢？考虑下面运行在进程上下文的代码场景：

……

local_bh_disable

……需要被保护的临界区……

local_bh_enable

……

在临界区内，有进程context 和softirq共享的数据，因此，在进程上下文中使用local_bh_enable/disable进行保护。假设在临界区代码执行的时候，发生了中断，由于代码并没有阻止top half的抢占，因此中断handler会抢占当前正在执行的thread。在中断handler中，我们raise了softirq，在返回中断现场的时候，由于disable了bottom half，因此虽然触发了softirq，但是不会调度执行。因此，代码返回临界区继续执行，直到local_bh_enable。一旦enable了bottom half，那么之前raise的softirq就需要调度执行了，因此，这也是为什么在local_bh_enable会调用do_softirq函数。

调用do_softirq函数来处理pending的softirq的时候，当前的task是不能被抢占的，因为一旦被抢占，下一次该task被调度运行的时候很可能在其他的CPU上去了（还记得吗？softirq的pending 寄存器是per cpu的）。因此，我们不能一次性的全部减掉，那样的话有可能preempt_count等于0，那样就允许抢占了。因此，这里减去了（SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET－1），既保证了softirq count的bit field9～15被减去了1，又保持了preempt disable的状态。

（3）如果当前不是interrupt context的话，并且有pending的softirq，那么调用do_softirq函数来处理软中断。

（4）该来的总会来，在step 2中我们少减了1，这里补上，其实也就是preempt count-1。

（5）在softirq handler中很可能wakeup了高优先级的任务，这里最好要检查一下，看看是否需要进行调度，确保高优先级的任务得以调度执行。

5、如何处理一个被触发的soft irq

我们说softirq是一种defering task的机制，也就是说top half没有做的事情，需要延迟到bottom half中来执行。那么具体延迟到什么时候呢？这是本节需要讲述的内容，也就是说soft irq是如何调度执行的。

在上一节已经描述一个softirq被调度执行的场景，本节主要关注在中断返回现场时候调度softirq的场景。我们来看中断退出的代码，具体如下：

void irq_exit(void)
{
……
    if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())
        invoke_softirq();

……
}

代码中“!in_interrupt()”这个条件可以确保下面的场景不会触发sotfirq的调度：

（1）中断handler是嵌套的。也就是说本次irq_exit是退出到上一个中断handler。当然，在新的内核中，这种情况一般不会发生，因为中断handler都是关中断执行的。

（2）本次中断是中断了softirq handler的执行。也就是说本次irq_exit是不是退出到进程上下文，而是退出到上一个softirq context。这一点也保证了在一个CPU上的softirq是串行执行的（注意：多个CPU上还是有可能并发的）

我们继续看invoke_softirq的代码：

static inline void invoke_softirq(void)
{
    if (!force_irqthreads) {
#ifdef CONFIG_HAVE_IRQ_EXIT_ON_IRQ_STACK
        __do_softirq();
#else
        do_softirq_own_stack();
#endif
    } else {
        wakeup_softirqd();
    }
}

force_irqthreads是和强制线程化相关的，主要用于interrupt handler的调试（一般而言，在线程环境下比在中断上下文中更容易收集调试数据）。如果系统选择了对所有的interrupt handler进行线程化处理，那么softirq也没有理由在中断上下文中处理（中断handler都在线程中执行了，softirq怎么可能在中断上下文中执行）。本身invoke_softirq这个函数是在中断上下文中被调用的，如果强制线程化，那么系统中所有的软中断都在sofirq的daemon进程中被调度执行。

如果没有强制线程化，softirq的处理也分成两种情况，主要是和softirq执行的时候使用的stack相关。如果arch支持单独的IRQ STACK，这时候，由于要退出中断，因此irq stack已经接近全空了（不考虑中断栈嵌套的情况，因此新内核下，中断不会嵌套），因此直接调用__do_softirq()处理软中断就OK了，否则就调用do_softirq_own_stack函数在softirq自己的stack上执行。当然对ARM而言，softirq的处理就是在当前的内核栈上执行的，因此do_softirq_own_stack的调用就是调用__do_softirq()，代码如下（删除了部分无关代码）：

asmlinkage void __do_softirq(void)
{

……

pending = local_softirq_pending();－－－－－－－－－－－－－－－获取softirq pending的状态

__local_bh_disable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_OFFSET);－－－标识下面的代码是正在处理softirq

cpu = smp_processor_id();
restart:
    set_softirq_pending(0); －－－－－－－－－清除pending标志

local_irq_enable(); －－－－－－打开中断，softirq handler是开中断执行的

h = softirq_vec; －－－－－－－获取软中断描述符指针

while ((softirq_bit = ffs(pending))) {－－－－－－－寻找pending中第一个被设定为1的bit
        unsigned int vec_nr;
        int prev_count;

h += softirq_bit - 1; －－－－－－指向pending的那个软中断描述符

vec_nr = h - softirq_vec;－－－－获取soft irq number

h->action(h);－－－－－－－－－指向softirq handler

h++;
        pending >>= softirq_bit;
    }

local_irq_disable(); －－－－－－－关闭本地中断

pending = local_softirq_pending();－－－－－－－－－－（注1）
    if (pending) {
        if (time_before(jiffies, end) && !need_resched() &&
            --max_restart)
            goto restart;

wakeup_softirqd();
    }

__local_bh_enable(SOFTIRQ_OFFSET);－－－－－－－－－－标识softirq处理完毕

}

（注1）再次检查softirq pending，有可能上面的softirq handler在执行过程中，发生了中断，又raise了softirq。如果的确如此，那么我们需要跳转到restart那里重新处理soft irq。当然，也不能总是在这里不断的loop，因此linux kernel设定了下面的条件：

（1）softirq的处理时间没有超过2个ms

（2）上次的softirq中没有设定TIF_NEED_RESCHED，也就是说没有有高优先级任务需要调度

（3）loop的次数小于 10次

因此，只有同时满足上面三个条件，程序才会跳转到restart那里重新处理soft irq。否则wakeup_softirqd就OK了。这样的设计也是一个平衡的方案。一方面照顾了调度延迟：本来，发生一个中断，系统期望在限定的时间内调度某个进程来处理这个中断，如果softirq handler不断触发，其实linux kernel是无法保证调度延迟时间的。另外一方面，也照顾了硬件的thoughput：已经预留了一定的时间来处理softirq。