MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解/编码模块)
转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇
红外解码/编码模块介绍
模块上搭载了红外接收头、红外发射器以及编码芯片。主要功能:
1、具备红外发射功能。
2、具备红外编码功能。
3、带红外发射头扩展接口。
4、具备串口通信功能,通信电平为TTL。
5、可控制红外格式设备,包括电视机、电风扇等电子电器设备。
6、支持编码芯片
7、可作为红外无线数据通信、数据传输、红外控制等功能
该模块使用方法非常简单,只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板进行串口连接,通过串口发送指定的指令进行控制模块发射;通过串口接收方式进行红外解码操作,获取遥控编码信息。
解码
解码时不需要发送任何指令,只需要拿起遥控对准模块的接收头按下某一个键,这时模块的串口就会输出该键的红外编码值给开发板,开发板只要从串口里读取到数据,进行分析就会得出按下的是哪一个键。
编码(发射)
编码时需要根据一定格式发送指令,通过串口发送5个字节的指令,就可以将对应编码的红外信号发送出去。利用这红外的收发功能,我们可以做红外数据传输和控制,使用2个就可以完成收发操作了。
红外解码/编码模块相关资料 下载
本次教程仅来学习解码功能。开发板写个串口读取的程序,先来看下遥控器按下之后,我们到底能接收到什么样的数据。这里,我们选取开发板UART3(TX-Y9,RX-Y10)。
接线图
TPYBoard v102 | 红外解/编码模块 |
VIN | 5V |
Y10 | TXD |
Y9 | RXD |
GND | GND |
from pyb import UART uart = UART(3,9600,timeout=50) while True:
if uart.any() > 0:
print(uart.read())
程序保存后运行,打开PuTTY工具,按下遥控器左上角的第一个键CH-。
PuTTY打印:
b'\x00\xffE'
micropython进行串口读取时,返回的是bytes类型,是一种不可变序列,跟字符串类似。返回了3个字节的内容,多按几个键你就会发现,前面2个字节是用户码固定不变,也就是说我们只要判断第3个字节就可以找到对应的键。bytes中可以直接通过索引来获取元素,也支持负数的索引。比如-1,就是从右向左数的第一个,依次类推。这里需要注意一点,获取某个元素时,他返回的是对应的十进制的数值。
例如:
>>> b = b'\x00\xffE'
>>> b[1]
255
>>> b[-1]
69
咦?最后一个元素E为什么是69呢?这是因为在bytes保存的就是原始的字节(二进制格式)数据,它会将一些16进制的值转换为对应的ascii字符。ascii中大写的E对应的十进制就是69。如果你用电脑接红外解编码模块的话,串口调试助手里打印的就应该是 00 FF 45。
根据上面的经验,总结了键值对应关系表,大家可以直接拿到程序中用。
接下来,结合舵机做个实例。用遥控器上的|<<快进键和快退键>>|,控制舵机进行正反方向的转动。micropython中Servo类使用参考 点击查看
TPYBoard v102 | 舵机 |
VIN | 电源正极(红色线) |
X1 |
信号线(橙色线) |
GND | 电源负极(棕色线) |
首先,将舵机通过程序设置到0角度的状态,安上个小翅子方便查看转动效果。
from pyb import Servo #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
s1 = Servo(1)
#调整舵机转动到0角度的位置
s1.angle(0)
程序增加上对按键的判断,每按一次转动15度,整体代码如下。
from pyb import UART,Servo #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
s1 = Servo(1)
#调整舵机转动到0角度的位置
s1.angle(0) uart = UART(3,9600,timeout=10) def setServoTurn(flag):
turn_angle = s1.angle()
if flag:
#逆时针 值递增 最大值90度
turn_angle += 15 #每按一次转15度
if turn_angle <= 90:
s1.angle(turn_angle)
else:
#顺时针 值递减 最小值-90度
turn_angle -= 15
if turn_angle >= -90:
s1.angle(turn_angle)
while True:
if uart.any() > 0:
val = uart.read()[-1]
if val == 68:
setServoTurn(True)
elif val == 64:
setServoTurn(False)
MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解/编码模块)的更多相关文章
- Micropython TPYBoard v102 温湿度短信通知器(基于SIM900A模块)
前言 前段时间看了追龙2,感受就是如果你是冲着追龙1来看追龙2的话,劝你还是不要看了,因为追龙2跟追龙1压根没什么联系,给我的感觉就像是看拆弹专家似的,估计追龙2这个名字就是随便蹭蹭追龙1的热度来的. ...
- [Micropython]TPYBoard v102 DIY照相机
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机.电脑眼.电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,安防系统 .图像采集系统. 环境监控 .工业现场过程控制 等方面.本实验用TPYBoa ...
- [MicroPython]TPYBoard v102炫彩跑马灯WS2812B
一.实验目的 了解ws2812b的工作原理 学习ws2812b的驱动方法 二.实验器材 TPYBoard v102 1块 ws2812b RGB-Ring-8 1个 micro USB数据线 1条 杜 ...
- 基于Arduino、STM32进行红外遥控信号接收
catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0 ...
- [Micropython]TPYBoard v202 v102+v202 家庭无线温湿度检测
一.实验器件 1.TPYBoard v102 1块 2.TPYBoard v202 1块 3.Nokia 5110LCD显示屏 1块 4.DHT11温湿度传感器 1个 5.micro USB 数据线 ...
- 基于MicroPython:TPYBoard心率监测器
转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇 一.前言 这几年智能穿戴设备大火,尤其是手环类,从A ...
- 基于FPGA的红外遥控解码与PC串口通信
基于FPGA的红外遥控解码与PC串口通信 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 这是我的<电子设计EDA>的课程设计作业(呵呵,这个月都拿 ...
- [TPYBoard - Micropython 之会python就能做硬件 9] 五分种学会用TPYBoard V102 制作避障小车(升级版)
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一.实验器材 1.TPYboard V102板 ...
- MicroPython之TPYBoard v102开发板控制OLED显示中文
转载请以链接形式注明文章来源,公众号:MicroPython玩家汇 0x00前言 之前看到一篇文章是关于TPYBoardv102控制OLED屏显示的,看到之后就想尝试一下使用OLED屏来显示中文.最近 ...
随机推荐
- Web前端开发——Ionic 3.0【爱创课堂专业前端培训】
前端开发——Ionic 3.0 一.Ionic 移动端有三种开发方向 源生APP开发, 移动端web开发 混合开发(介于以上两者之间的) 类微信小程序 reactNative,用react语法,开发a ...
- 又拍云叶靖:OpenResty 在又拍云存储中的应用
2019 年 7 月 6 日,OpenResty 社区联合又拍云,举办 OpenResty × Open Talk 全国巡回沙龙·上海站,又拍云平台开发部负责人叶靖在活动上做了<OpenRest ...
- pythonday06数据类型(四)
今日内容 1.集合 2内存相关 1.集合set 无序 无重复 v = {1,2,3,4,5,6,99,100} # 疑问:v = {} """ None int v1 = ...
- HTML文件上传与下载
文件下载 传统的文件下载有两种方法: 使用<a/>标签,href属性直接连接到服务器的文件路径 window.location.href="url" 这两种方法效果一样 ...
- 原生js实现分页功能
原生就是实现分页功能 代码如下: var pagination = function(option,fun){ this.parentId = option.id; //容器 this.pageSiz ...
- ggplot2: how to check the color and coreponding value pairs
The way to check the color and coreponding value pairs in ggplot2 To see what colors are used to mak ...
- 逆向破解之160个CrackMe —— 016
CrackMe —— 016 160 CrackMe 是比较适合新手学习逆向破解的CrackMe的一个集合一共160个待逆向破解的程序 CrackMe:它们都是一些公开给别人尝试破解的小程序,制作 c ...
- Python3 完美解决unittest框架下不生成测试报告
前提: 1.运行测试用例一切正常,只是没有测试报告显示 2.使用命令行pyhon 脚本名字.py 却可以生成测试报告 3.pycharm 在运行测试用例的时候 默认是以unittest 框架来运行的, ...
- ubuntu 用户无法/循环登陆的问题
安装oracle数据库的时候需要新建用户oracle,使用的命令为:useradd oracle.这样做直接创建了用户oracle,但并没有在home目录下创建oracle用户的文件.在log out ...
- Unity3D 基于ShadowMap的平滑硬阴影
前言 传统的ShadowMap在明暗边缘处都会有很难看的锯齿,因此一般得到的结果会比较难看,常规的解决办法都会在使用ShadowMap渲染阴影的时候通过背面剔除把这种缺陷隐藏掉,最后剩下一个影子.但是 ...