基于TORCS（C++）和Torch7（lua）实现自动驾驶端到端深度强化学习模型（A3C-连续动作）的训练

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训练系统框架

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训练系统核心模块解析

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Torch7与TORCS通信机制（基于linux共享内存）

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TORCS控制接口

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Torch7实现A3C连续动作模型

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训练流程

山西运煤车煤运西山

调参注意事项

上海自来水来自海上

多线程训练过程展示

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