Android studio 百度地图开发（2）地图定位

Android studio 百度地图开发（2）地图定位

email:chentravelling@163.com

开发环境：win7 64位，Android Studio，请注意是Android Studio，使用的百度地图定位SDK6.2.3。

地图显示、project配置请參考：Android
studio 百度地图开发（1）配置project、显示地图

一.我为百度做点事

最開始自己是从头到尾地写了一遍，可是始终不能成功定位。一直没找到原因。后来也是參考了百度官网上的Demo才弄出来。所以当中的代码，基本来自百度Demo。喜欢吐槽的朋友请键盘留情，然后悄悄飘过吧。

一直以来都是喜欢百度的，虽然百度的的确确不能和Google比。可是。在中国的科技氛围里。我认为百度已经够好了。所以也贴一点百度地图定位SDK的产品优势。

最后，我想问问那些嘴里骂着百度心里又离不开百度的朋友：你为中国的科技、IT、社会做了什么？

二.定位SDK的应用

言归正传。先贴整个project的代码，第三部分再解释说明。

（1）BaiDuMapActivity.java

package intvehapp.intvehapp;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class BaiDuMapActivity extends Activity{
 /**
     * 定位SDK核心类
     */
    private LocationClient locationClient;
    /**
     * 定位监听
     */
    public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
 /**
     * 百度地图控件
     */
    private MapView mapView;
    /**
     * 百度地图对象
     */
    private BaiduMap baiduMap;

    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_bai_du_map);
 /**
         * 地图初始化
         */
        //获取百度地图控件
        mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //获取百度地图对象
        baiduMap = mapView.getMap();
        // 开启定位图层
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        /**
         * 定位初始化
         */
        //声明定位SDK核心类
        locationClient = new LocationClient(this);
        //注冊监听
        locationClient.registerLocationListener(myListener);
        //定位配置信息
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);//定位请求时间间隔
        locationClient.setLocOption(option);
        //开启定位
        locationClient.start();
    }

    /**
     * 定位SDK监听函数
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            baiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        mapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        mapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出时销毁定位
        locationClient.stop();
        // 关闭定位图层
        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mapView.onDestroy();
        mapView = null;
        super.onDestroy();
    }

}

（2）activity_bai_du_map.xml：添加百度地图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="intvehapp.intvehapp.BaiDuMapActivity">

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:clickable="true" />

</RelativeLayout>

（3）AndroidManifest.xml：添加百度地图SDK须要的权限、API_KEY和定位服务

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="intvehapp.intvehapp" >
    <!-- 百度地图API所需权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 訪问精确位置的权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity android:name=".BaiDuMapActivity" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <!--百度API_KEY-->
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="iXDGdZtFiPifnNm6dUEFwDRXYQVeZ37V" />
        <!--百度定位服务-->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>

    </application>

</manifest>

ok，通过这三部分，就能够成功定位了。效果例如以下：

三.定位SDK相关说明

【摘自百度官网

title=android-locsdk/guide/getloc">http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc】

【类參考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidloc/doc/v6_0_3/doc/index.html】

第一步，初始化LocationClient类

此处须要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。须要Context类型的參数。

Context须要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注冊监听函数
}

LocationClient类是定位SDK的核心类。详细方法详见类參考。

第二步，配置定位SDK參数

设置定位參数包含：定位模式（高精度定位模式。低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS。是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

LocationClientOption类。该类用来设置定位SDK的定位方式，e.g.：

private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式。高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选。默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可选。默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔须要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选。设置是否须要地址信息。默认不须要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时依照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选。默认false。设置是否须要位置语义化结果。能够在BDLocation.getLocationDescribe里得到。结果相似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选。默认false。设置是否须要POI结果，能够在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选。默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否须要过滤gps仿真结果，默认须要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

高精度定位模式：这样的定位模式下，会同一时候使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这样的定位模式下。不会使用GPS，仅仅会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）。

仅用设备定位模式：这样的定位模式下。不须要连接网络，仅仅使用GPS进行定位，这样的模式下不支持室内环境的定位。

第三步。实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有1个方法须要实现： 1.接收异步返回的定位结果，參数是BDLocation类型參数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败。能够反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败。请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位根据导致定位失败，通常是因为手机的原因。处于飞行模式下通常会造成这样的结果，能够试着重新启动手机");
            }
sb.append("\nlocationdescribe : ");
                sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
                List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
                if (list != null) {
                    sb.append("\npoilist size = : ");
                    sb.append(list.size());
                    for (Poi p : list) {
                        sb.append("\npoi= : ");
                        sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                    }
                }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户能够获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。

详细方法请參考类參考。

获取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。

62 ： 无法获取有效定位根据，定位失败。请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试又一次请求定位。

63 ： 网络异常，没有成功向server发起请求，请确认当前測试手机网络是否通畅，尝试又一次请求定位。

65 ： 定位缓存的结果。

66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果。

67 ： 离线定位失败。

通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果。

68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时相应的返回结果。

161： 网络定位结果，网络定位定位成功。

162： 请求串密文解析失败，通常是因为clientSO文件载入失败造成。请严格參照开发指南或demo开发，放入相应SO文件。

167： 服务端定位失败。请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试又一次请求定位。

502： key參数错误，请依照说明文档又一次申请KEY。

505： key不存在或者非法，请依照说明文档又一次申请KEY。

601： key服务被开发人员自己禁用，请依照说明文档又一次申请KEY。

602： key mcode不匹配。您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前执行应用的包名，请依照说明文档又一次申请KEY。

501～700：key验证失败，请依照说明文档又一次申请KEY。

假设不能定位。请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167。请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com，以便我们跟进追查问题。

第四步，開始定位

mLocationClient.start();

start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后仅仅须要等待定位结果自己主动回调就可以。

开发人员定位场景假设是单次定位的场景。在收到定位结果之后直接调用stop函数就可以。

假设stop之后仍然想进行定位，能够再次start等待定位结果回调就可以。

假设开发人员想依照自己逻辑请求定位，能够在start之后依照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数，会主动触发定位SDK内部定位逻辑。等待定位回调就可以。

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次。3次过后将不再提醒。 假如须要再次提醒，或者要改动提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个參数代表要位置提醒的点的坐标。详细含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注冊位置提醒监听事件后。能够通过SetNotifyLocation 来改动位置提醒设置。改动后立马生效。
//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
       public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
 	   mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
       }
    }
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

四.个人理解

通过第三部分的说明，这三个类之间的关系也是很easy理解的。

LocationClient类作为SDK核心类。对定位服务进行一系列管理和操作，比方开启和停止定位；

LocationClientOption类是配置信息类。设置定位服务的配置信息。比方定位时间间隔、是否使用GPS等等。

BDLocationListener接口就可以获得定位数据。那么在该接口内能够对定位数据进行处理、或者存储等等；

在实现定位个过程其中，可能会出现非常多问题。比方不显示地图、不能定位、不进入回调函数等等。网上的方法五花八门。可是真的能解决自己的问题吗？未必。检查API_KEY、检查LocationClient是否在主线程中声明等等，另外一个原因就是百度地图定位SDK更新非常快。15年还能找到的类。如今可能已经被覆盖了，所以实在不行，最好的方法就是移植百度的Demo。