STM32的串口DMA收发以及双缓冲区的实现
在使用STM32的UART的DMA功能总结如下:
首先上代码,这里采用STM32 的USART1作为Demo,RX的DMA为DMA1_Channel5,TX的DMA为DMA1_Channel4.初始化如下,红色的标记需要注意:
RX-DMA初始化
// DMA Rx
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RxBuf0;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = ;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
中断的初始化如下:
DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //ENABLE DMA TX ISR
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TX发送函数如下:
void USART1_SendDMA(uint8_t* buf,int len)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buf;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = len;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStruct); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
}
两个服务函数如下:
RX-DMA中断函数,实现RX的双缓冲区功能。值得注意的是,你的DMA设置成Normal模式的时候,在中断函数中就得设置DMABufferSize,应为Normal模式完成一次传输之后,BufferSize直接清零,设置成Circle模式就不会存在这个问题,下面的中断就是设置成Circle模式的。
void DMA1_Channel5_IRQHandler()
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5))
{
if(using_buf0 ==)
{
DMA1_Channel5->CMAR = (u32)RxBuf0;
using_buf0 = ;
}
else
{
DMA1_Channel5->CMAR = (u32)RxBuf1;
using_buf0 = ;
}
recv_flag = ;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
}
}
TX-DMA中断函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler()
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
{
//TODO:Add code here
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
}
}
几点说明
1)这里采用双缓冲区的方式,对于大数据量的时候是很有效的,在处理一个缓冲区数据的时候,另外一个缓冲区能够正常接收数据
2)TX的DMA中断,可以采用类似于操作系统中互斥量的操作,当一个数组还在发送的时候,另外一个数组如果检测到一个在发送,则不能够进行发送,不然这样子数据会乱掉;
3)如果DMA接收想采用循环缓冲区的方式,可以直接将RX-DMA设置成Circle方式,然后数据就会硬件上自动实现环形缓冲区的功能,省了不少时间。
4)DMA在采用Normal模式的时候,当一次任务完成后,DMA->DMA_BufferSize自动清零,并且DMA自动停止。如果想再次设置DMA的BufferSize的话,必须要进行如下操作:
step1:DMA_CMD(DMAx_Channely,DISABLE);
step2: 设置DMA_BufferLen
step3:DMA_CMD(DMAx_Channely,ENABLE)
5)DMA采用Circle模式的时候,在发送或者接受完成之后,仍然保存着BufferSize,并且DMA还处于使能状态,一直连续工作,直到用户停止DMA
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