ROS、QT、pyserial2.7、罗技手柄驱动、navigation、slam和rviz等

激光雷达IP设置，tk1对应的IP设置，tk1串口设置

一、安装ros参见官网

二、安装QT

百度QT官网

Jetson TK1 三：项目相关安装的更多相关文章

  1. Jetson tk1 安装 Intel 7260 无线网卡驱动

    Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买 ...

  2. ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

    原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are c ...

  3. 浅谈Excel开发：八 Excel 项目的安装部署

    前面几篇文章讲解了Excel开发的几个比较主要的也是比较重要的方面,比如菜单系统,Excel对象模型,自定义函数,RTD函数,异步自定义函数,用户自定义任务面板等,在实际开发中我们还会遇到各种“千奇百 ...

  4. Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡

    最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有 ...

  5. (原创) jetson tk1 初始化

    1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki fo ...

  6. Jetson tk1 刷机教程

    前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3 ...

  7. Jetson tk1 刷机后要做的几件事

    参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release ...

  8. 在vue项目中安装使用Mint-UI

    一.Mint UI 是 由饿了么前端团队推出的 一个基于 Vue.js 的移动端组件库,具有以下特性:       使用文档: http://mint-ui.github.io/#!/zh-cn Mi ...

  9. IDEA 项目相关基础设置

    导入或者新建项目, 选择文件或者目录, 这里提示了可以选择哪种类型的     相关Tomcat 的配置 下载地址: http://tomcat.apache.org/download-70.cgi#7 ...

随机推荐

  1. Java中的线程--线程范围内共享数据

    接着学习Java中的线程,线程范围内的共享数据! 一.线程范围内的数据共享定义 对于相同的程序代码,多个模块在同一个线程中共享一份数据,而在另外线程中运行时又共享另外一份数据. 共享数据中存在的问题, ...

  2. js函数式编程(三)-compose和pointFree

    compose即函数嵌套组合 组合compose在第一篇已经初见端倪,可以感受一下.compose函数的实现用闭包的方法.不完善实现如下: const compose = (f, g) => { ...

  3. 【二分 贪心】bzoj3477: [Usaco2014 Mar]Sabotage

    科学二分姿势 Description Farmer John's arch-nemesis, Farmer Paul, has decided to sabotage Farmer John's mi ...

  4. Tcp 三次握手 四次分手

    看了 余晟以为的 “tcp没那么难吧”,算是对三次握手,四次分手有了一点点理解,记录下来以方便自己以后的查看. 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MD ...

  5. Re：从零开始的Linux之路（基础篇）

    基于 Red Hat Enterprise Linux 7.5 或者 CentOS 7.4 Linux的命令一定遵循以下格式:command指令  [-options]选项  parameter1参数 ...

  6. 蓝牙学习（3） Linux kernel部分Bluetooth HCI分析

    在上文,https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81712933中主要理解了在Kernel中USB adapter是如何实现USB设备驱动,以及 ...

  7. 网络设备之ospf2

    OSPF(Open Shortest Pass First,开放最短路径优先协议),是一个最常用的内部网管协议,是一个链路状态协议. OSPF的特点 OSPF是一种无类路由协议,支持VLSM可变长子网 ...

  8. perl学习之：匹配修饰符/s /m

    m 是将字符串作为多行处理,s是将字符串作为单行处理,如果是s在字符串中出现的\n就相当于普通字符. 6.6. Matching Within Multiple Lines6.6.1. Problem ...

  9. Python的第二堂课（1）

    一.编程语言的分类 机器语言:直接使用二进制命令去编写程序. 优点:执行效率高 缺点:开发效率低 汇编语言:用英文标签代替二进制命令去编写程序 优点:开发效率高于机器语言 缺点:执行效率低于机器语言 ...

  10. shell-code-5-流程控制

    ××××××××××××××××××××IF-ELSE×××××××××××××××××××××××××××××× a=1b=2if [ $a == $b ]then echo a等于belif [ ...