ROS、QT、pyserial2.7、罗技手柄驱动、navigation、slam和rviz等

激光雷达IP设置，tk1对应的IP设置，tk1串口设置

一、安装ros参见官网

二、安装QT

百度QT官网

Jetson TK1 三：项目相关安装的更多相关文章

  1. Jetson tk1 安装 Intel 7260 无线网卡驱动

    Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买 ...

  2. ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

    原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are c ...

  3. 浅谈Excel开发：八 Excel 项目的安装部署

    前面几篇文章讲解了Excel开发的几个比较主要的也是比较重要的方面,比如菜单系统,Excel对象模型,自定义函数,RTD函数,异步自定义函数,用户自定义任务面板等,在实际开发中我们还会遇到各种“千奇百 ...

  4. Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡

    最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有 ...

  5. (原创) jetson tk1 初始化

    1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki fo ...

  6. Jetson tk1 刷机教程

    前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3 ...

  7. Jetson tk1 刷机后要做的几件事

    参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release ...

  8. 在vue项目中安装使用Mint-UI

    一.Mint UI 是 由饿了么前端团队推出的 一个基于 Vue.js 的移动端组件库,具有以下特性:       使用文档: http://mint-ui.github.io/#!/zh-cn Mi ...

  9. IDEA 项目相关基础设置

    导入或者新建项目, 选择文件或者目录, 这里提示了可以选择哪种类型的     相关Tomcat 的配置 下载地址: http://tomcat.apache.org/download-70.cgi#7 ...

随机推荐

  1. ios坐标系统

    在写程序的时候发现,iOS下的坐标.位置很容易弄乱,特别是在不同的坐标系统中,必须完成弄明白一些概念才能做相应的变化,例如CoreImage和UIView的坐标系统就截然不同,一个是以屏幕的左上角为原 ...

  2. javascript设计模式(张容铭) 第14章 超值午餐-组合模式 学习笔记

    JS 组合模式更常用于创建表单上,比如注册页面可能有不同的表单提交模块.对于这些需求我们只需要有基本的个体,然后通过一定的组合即可实现,比如下面这个页面样式(如图14-2所示),我们来用组合模式实现. ...

  3. __new__.py

    def func(self): print('hello %s' %self.name)def __init__(self,name,age): self.name = name self.age = ...

  4. vfs_caches_init函数解析

    vfs_caches_init函数初始化VFS,下面梳理函数调用流程 start_kernel() -->vfs_caches_init_early(); -->dcache_init_e ...

  5. 对linux中source，fork,exec的理解以及case的 使用

    fork   使用 fork 方式运行 script 时, 就是让 shell(parent process) 产生一个 child process 去执行该 script, 当 child proc ...

  6. JavaScript正则表达式-RegExp对象

    RegExp对象方法 exec():与String对象的match()方法功能相同. 参数为被搜索字符串.返回数组或null. test():与String对象的search()方法功能相同. 参数为 ...

  7. debian 9 安装AMD驱动

    目录 debian 9 安装AMD驱动 安装驱动之前: 安装驱动: 安装驱动之后: debian 9 安装AMD驱动 需求说明: 安装完成debian系统后独显驱动未安装 操作系统版本: kyeup@ ...

  8. 【LeetCode】Combination Sum(组合总和)

    这道题是LeetCode里的第39道题. 题目描述: 给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组 ...

  9. TOJ 5065: 最长连续子序列

    5065: 最长连续子序列   Time Limit(Common/Java):1000MS/3000MS     Memory Limit:65536KByteTotal Submit: 140   ...

  10. 【java基础 6】java的发展史简介

    结合到近期在做springboot框架开发遇到的关于jdk版本的问题,本篇博客,主要介绍一下java的发展历史,侧重纯文介绍每个版本的特性.--主要从理论上做个宏观的了解,不做具体的技术研究讨论! 一 ...