#pragma mark - calculate distance  根据2个经纬度计算距离

 #define PI 3.14159265358979323
+(double) CalculationDistanceOther_Lon1:(double)lon1 Other_Lat1:(double)lat1 self_Lon2:(double)lon2 self_Lat2:(double)lat2{
double er = ; // 6378700.0f;
//ave. radius = 6371.315 (someone said more accurate is 6366.707)
//equatorial radius = 6378.388
//nautical mile = 1.15078
double radlat1 = PI*lat1/180.0f;
double radlat2 = PI*lat2/180.0f;
//now long.
double radlong1 = PI*lon1/180.0f;
double radlong2 = PI*lon2/180.0f;
if( radlat1 < ) radlat1 = PI/ + fabs(radlat1);// south
if( radlat1 > ) radlat1 = PI/ - fabs(radlat1);// north
if( radlong1 < ) radlong1 = PI* - fabs(radlong1);//west
if( radlat2 < ) radlat2 = PI/ + fabs(radlat2);// south
if( radlat2 > ) radlat2 = PI/ - fabs(radlat2);// north
if( radlong2 < ) radlong2 = PI* - fabs(radlong2);// west
//spherical coordinates x=r*cos(ag)sin(at), y=r*sin(ag)*sin(at), z=r*cos(at)
//zero ag is up so reverse lat
double x1 = er * cos(radlong1) * sin(radlat1);
double y1 = er * sin(radlong1) * sin(radlat1);
double z1 = er * cos(radlat1);
double x2 = er * cos(radlong2) * sin(radlat2);
double y2 = er * sin(radlong2) * sin(radlat2);
double z2 = er * cos(radlat2);
double d = sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2));
//side, side, side, law of cosines and arccos
double theta = acos((er*er+er*er-d*d)/(*er*er));
double dist = theta*er;
return dist;
}

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