gt811 driver

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/i2c.h>
3. #include <linux/platform_device.h>
4. #include <linux/gpio.h>
5. #include <linux/of.h>
6. #include <linux/of_platform.h>
7. #include <linux/of_gpio.h>
8. #include <linux/input.h>
9. #include <linux/input/mt.h>
10. #include <linux/interrupt.h>
11. #include <linux/delay.h>
12. struct gt811_ts_platdata
13. {
14. u32 size_x;
15. u32 size_y;
16. u32 size_p;
17. u32 swap;
18. u32 revert_x;
19. u32 revert_y;
20. u32 reset_pin;
21. u32 interrupt_pin;
22. u32 ponits_max;
23. struct i2c_client *client;
24. struct input_dev *input;
25. struct work_struct work;
26. };
27. static const struct of_device_id gt811_ts_of_match[] = {
28. { .compatible = "gt811,gt811_ts", .data = NULL },
29. { }
30. };
31. static int i2c_write_bytes(struct i2c_client *client, uint8_t *data, int len){
32. struct i2c_msg msg;
33. msg.flags=!I2C_M_RD;
34. msg.addr=client->addr;
35. msg.len=len;
36. msg.buf=data;
37. return i2c_transfer(client->adapter,&msg, 1);
38. }
39. static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, uint8_t *buf, int len){
40. struct i2c_msg msgs[2];
41. msgs[0].flags=!I2C_M_RD;
42. msgs[0].addr=client->addr;
43. msgs[0].len=2;
44. msgs[0].buf=&buf[0];
45. msgs[1].flags=I2C_M_RD;
46. msgs[1].addr=client->addr;
47. msgs[1].len=len-2;
48. msgs[1].buf=&buf[2];
49. return i2c_transfer(client->adapter,msgs, 2);
50. }
51. static void gt811_ts_handler(struct work_struct *work)
52. {
53. struct gt811_ts_platdata *pdata = container_of(work, struct gt811_ts_platdata, work);
54. struct device *dev = &pdata->client->dev;
55. uint8_t buffer[36] = {0x07, 0x21, 0};
56. uint8_t count, index, flags, position;
57. int x, y;
58. buffer[0] = 0x0f;
59. buffer[1] = 0xff;
60. if (i2c_write_bytes(pdata->client,buffer,2) < 0) {
61. dev_err(dev, "Failed to write wakeup message.\n");
62. goto reenable_irq;
63. }
64. buffer[0] = 0x07;
65. buffer[1] = 0x21;
66. if (i2c_read_bytes(pdata->client, buffer, sizeof(buffer)) < 0) {
67. dev_err(dev, "Failed to read touch message.\n");
68. goto reenable_irq;
69. }
70. buffer[0] = 0x80;
71. buffer[1] = 0x00;
72. if (i2c_write_bytes(pdata->client, buffer, 2) < 0) {
73. dev_err(dev, "Failed to write sleep message.\n");
74. goto reenable_irq;
75. }
76. buffer[25] = buffer[19];
77. buffer[19] = 0;
78. flags = buffer[2]&0x1f;
79. while (flags) {
80. if (!(flags&0x1)) {
81. continue;
82. }
83. if (index < 3) {
84. position = 4 + index * 5;
85. }
86. else{
87. position = 25 + (index - 3) * 5;
88. }
89. x = (buffer[position] << 8) | buffer[position + 1];
90. y = (buffer[position + 2] << 8) | buffer[position + 3];
91. if(pdata->swap) {
92. swap(x, y);
93. }
94. if(pdata->revert_x){
95. x = pdata->size_x - x;
96. }
97. if(pdata->revert_y){
98. y = pdata->size_y - y;
99. }
100. printk("point:(x:%03d, y:%03d)\n", x, y);
101. }
102. // 组织检测出来的触摸点信息上报到输入子系统节点即可
103. reenable_irq:
104. enable_irq(pdata->client->irq);
105. }
106. static irqreturn_t gt811_ts_isr(int irq, void *dev_id)
107. {
108. struct gt811_ts_platdata* pdata = (struct gt811_ts_platdata*)dev_id;
109. disable_irq_nosync(pdata->client->irq);
110. schedule_work(&pdata->work);
111. return IRQ_HANDLED;
112. }
113. static int gt811_ts_initilize(struct i2c_client *client)
114. {
115. struct device *dev = &client->dev;
116. struct gt811_ts_platdata *pdata = (struct gt811_ts_platdata*)i2c_get_clientdata(client);
117. int status = 0, count = 0;
118. uint8_t version[4] = {0x7, 0x17, 0};
119. uint8_t config[] = {
120. 0x06,0xA2,
121. 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53,
122. 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53,
123. 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10,
124. 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00,
125. 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
126. 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40,
127. 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01
128. };
129. config[62] = 480 >> 8;
130. config[61] = 480 & 0xff;
131. config[64] = 800 >> 8;
132. config[63] = 800 & 0xff;
133. if (!gpio_is_valid(pdata->reset_pin)) {
134. dev_err(dev, "The reset pin number is invalid.\n");
135. return -EINVAL;
136. }
137. count = 3;
138. while (count--) {
139. gpio_direction_output(pdata->reset_pin, 0);
140. msleep(10);
141. gpio_direction_output(pdata->reset_pin, 1);
142. msleep(100);
143. if (i2c_read_bytes(client, version, sizeof(version)) < 0) {
144. dev_err(dev, "Failed to get the version of GT811, try again...\n");
145. status = -ENODEV;
146. }
147. else {
148. dev_info(dev, "Gt811 detected, version(%04x)...\n", (version[2]<<8)|version[3]);
149. status = 0;
150. break;
151. }
152. }
153. if (status) {
154. return status;
155. }
156. count = 3;
157. while (count--) {
158. if (i2c_write_bytes(client, config, sizeof(config)) < 0) {
159. dev_err(dev, "Failed to configure the GT811, try again...\n");
160. status = -EINVAL;
161. }
162. else {
163. dev_info(dev, "Gt811 configue succeed\n");
164. status = 0;
165. break;
166. }
167. }
168. return status;
169. }
170. static struct gt811_ts_platdata *gt811_ts_parse_devtree(struct i2c_client *client)
171. {
172. struct device *dev = &client->dev;
173. struct device_node *node;
174. struct gt811_ts_platdata *pdata;
175. enum of_gpio_flags flags;
176. node = dev->of_node;
177. if (!node) {
178. dev_err(dev, "The of_node is NULL.\n");
179. return ERR_PTR(-ENODEV);
180. }
181. pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct device_node), GFP_KERNEL);
182. if (!pdata) {
183. dev_err(dev, "No enough memory left.\n");
184. return ERR_PTR(-ENOMEM);
185. }
186. pdata->reset_pin = of_get_gpio_flags(node, 0, &flags);
187. if (pdata->reset_pin < 0) {
188. dev_err(dev, "Get RST pin failed!\n");
189. return ERR_PTR(-EINVAL);
190. }
191. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-size-x", &pdata->size_x )) {
192. dev_err(dev, "Failed to get the touch screen x size.\n");
193. return ERR_PTR(-EINVAL);
194. }
195. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-size-y", &pdata->size_y)) {
196. dev_err(dev, "Failed to get the touch screen y size.\n");
197. return ERR_PTR(-EINVAL);
198. }
199. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-size-p", &pdata->size_p)) {
200. pdata->size_p = 255;
201. }
202. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-swap", &pdata->swap)) {
203. pdata->swap = 1;
204. }
205. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-revert-x", &pdata->revert_x)) {
206. pdata->revert_x = 1;
207. }
208. if (of_property_read_u32(node, "touchscreen-revert-x", &pdata->revert_y)) {
209. pdata->revert_y = 1;
210. }
211. return pdata;
212. }
213. static int gt811_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
214. {
215. struct device *dev = &client->dev;
216. struct gt811_ts_platdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
217. struct input_dev *input;
218. int error = 0;
219. if (!of_match_device(of_match_ptr(gt811_ts_of_match), dev)) {
220. dev_err(dev, "Failed to match.\n");
221. return -EINVAL;
222. }
223. if (!pdata) {
224. pdata = gt811_ts_parse_devtree(client);
225. if (IS_ERR(pdata)) {
226. dev_err(dev, "Get device data from device tree failed!\n");
227. error = -EINVAL;
228. goto failed_exit;
229. }
230. }
231. pdata->client = client;
232. i2c_set_clientdata(client, pdata);
233. input = devm_input_allocate_device(dev);
234. if (!input) {
235. dev_err(dev, "Failed to allocate input device\n");
236. error = -ENOMEM;
237. goto pdata_free;
238. }
239. pdata->input = input;
240. input->name = client->name;
241. input->id.bustype = BUS_I2C;
242. input->id.product = 0xBEEF;
243. input->id.vendor  =0xDEAD;
244. input->dev.parent = &client->dev;
245. __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
246. __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
247. __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
248. input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, pdata->size_x, 0, 0);
249. input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, pdata->size_y, 0, 0);
250. input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, pdata->size_x, 0, 0);
251. input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, pdata->size_y, 0, 0);
252. error = input_mt_init_slots(input, 5, INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);
253. if (error) {
254. dev_err(dev, "Failed to initialize the multi-touch slots.\n");
255. goto input_free;
256. }
257. input_set_drvdata(input, pdata);
258. error = input_register_device(input);
259. if (error) {
260. dev_err(dev, "Register input device failed!\n");
261. goto input_free;
262. }
263. if (gt811_ts_initilize(client)) {
264. dev_err(dev, "Failed to initialize GT811.\n");
265. }
266. INIT_WORK(&pdata->work, gt811_ts_handler);
267. error = devm_request_any_context_irq(dev, client->irq, gt811_ts_isr,
268. IRQF_TRIGGER_FALLING, client->name, pdata);
269. if (error) {
270. dev_err(dev, "Failed to request irq(number:%d)\n", client->irq);
271. goto input_free;
272. }
273. return 0;
274. input_free:
275. devm_kfree(dev, input);
276. pdata_free:
277. devm_kfree(dev, pdata);
278. failed_exit:
279. return error;
280. }
281. static int gt811_ts_remove(struct i2c_client *client)
282. {
283. struct gt811_ts_platdata *pdata = (struct gt811_ts_platdata*)i2c_get_clientdata(client);
284. devm_free_irq(&client->dev, client->irq, i2c_get_clientdata(client));
285. input_unregister_device(pdata->input);
286. devm_kfree(&client->dev, pdata);
287. return 0;
288. }
289. static const struct i2c_device_id gt811_ts_id[] = {
290. { "gt811_ts", 0 },
291. { }
292. };
293. static struct i2c_driver gt811_ts_driver = {
294. .driver = {
295. .owner  = THIS_MODULE,
296. .name   = "gt811_ts",
297. .of_match_table = of_match_ptr(gt811_ts_of_match),
298. },
299. .probe      = gt811_ts_probe,
300. .remove     = gt811_ts_remove,
301. .id_table   = gt811_ts_id,
302. };
303. module_i2c_driver(gt811_ts_driver);
304. MODULE_AUTHOR("girlkoo <nightmeng@gmail.com>");
305. MODULE_DESCRIPTION("Gt811 I2C Touchscreen Driver");
306. MODULE_LICENSE("GPL");