混合自动机用来建立混合系统的数学模型。混合系统包括时间驱动部分和事件驱动部分。事件驱动部分就是几种模式,事件驱动部分就是微分方程。一个例子是汽车换挡,一档二档三档这些挡位就是事件驱动部分,时间驱动部分就是电机齿轮那些的数学模型(不同挡位是不一样的)。

混合自动机(H)严谨定义如下:(C.G,Cassandras)H=[q,x,e,u,g,f,invariant,guard,reset,q0,x0]。举个例子,换挡系统可以建模为H=[挡位,车速,(司机手动换挡)事件,油门,换挡时的切换函数(比如一档只能上升到二档,不能一次性上升到三档),油门和车速的函数,挡位的限制(比如一档时车速必须小于10公里),切换模式(比如车速到10公里以上了必须换二档),切换时状态的变化(比如换挡的时候汽车减速了),初始挡位,初始车速]。

要用MATLAB/Simulink仿真混合自动机,可以使用stateflow工具箱。

考虑到混合自动机的输入可能是事件驱动的,要和simevents工具箱一起使用,所以使用discrete-event chart来仿真。disrete-event chart的stateflow chart的区别在于

转载于:https://www.cnblogs.com/prototyping/p/10841934.html

Hybrid Automata 混合自动机入门的更多相关文章

  1. Hybrid APP混合开发的一些经验和总结

    http://www.cnblogs.com/kingplus/p/5588339.html 写在前面: 由于业务需要,接触到一个Hybrid APP混合开发的项目.当时是第一次接触混合开发,有一些经 ...

  2. Matlab与.NET基于类型安全的接口混合编程入门

    原文:[原创]Matlab与.NET基于类型安全的接口混合编程入门 如果这些文章对你有用,有帮助,期待更多开源组件介绍,请不要吝啬手中的鼠标. [原创分享]Matlab.NET混编调用Figure窗体 ...

  3. Cordova+Angularjs+Ionic 混合开发入门讲解

    作为一名学习Android开发的学生,对于移动开发的发展趋势颇为关注,大家都知道,现在原生的移动开发在企业上基本很少使用了,大部分企业为了降低成本,选择了webapp,hybrid(混合开发)这两种模 ...

  4. hdu2222 KeyWords Search AC自动机入门题

    /** 链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2222 题意:题意:给定N(N <= 10000)个长度不大于50的模式串,再给定一个长度为L ...

  5. Hybrid APP混合开发

    写在前面: 由于业务需要,接触到一个Hybrid APP混合开发的项目.当时是第一次接触混合开发,有一些经验和总结,欢迎各位一起交流学习~ 1.混合开发概述 Hybrid App主要以JS+Nativ ...

  6. AC自动机入门

    Aho-Corasick automaton,该算法在1975年产生于贝尔实验室,是著名的多模式匹配算法之一. KMP算法很好的解决了单模式匹配问题,如果有了字典树的基础,我们可以完美的结合二者解决多 ...

  7. 『后缀自动机入门 SuffixAutomaton』

    本文的图片材料多数来自\(\mathrm{hihocoder}\)中详尽的\(SAM\)介绍,文字总结为原创内容. 确定性有限状态自动机 DFA 首先我们要定义确定性有限状态自动机\(\mathrm{ ...

  8. HDU 2222 Keywords Search(AC自动机入门)

    题意:给出若干个单词和一段文本,问有多少个单词出现在其中.如果两个单词是相同的,得算两个单词的贡献. 分析:直接就是AC自动机的模板了. 具体见代码: #include <stdio.h> ...

  9. hdu 2222 Keywords Search ac自动机入门

    题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2222 题意:有N(N <= 10000)个长度不超过50的模式串和一个长度不超过1e6的文本串. ...

随机推荐

  1. .NET Core项目部署到Linux(Centos7)(四)VMware Workstation虚拟机Centos 7安装

    目录 1.前言 2.环境和软件的准备 3.创建.NET Core API项目 4.VMware Workstation虚拟机及Centos 7安装 5.Centos 7安装.NET Core环境 6. ...

  2. 配置HTTPS网站服务器

                                     配置HTTPS网站服务器    案例1:配置安全Web服务 1.1问题 本例要求为站点http://server0.example.c ...

  3. 基于redis的订单号生成方案

    目前,比较火的nosql数据库,如MongoDB,Redis,Riak都提供了类似incr原子行操作. 下面是PHP版的一种实现方式: <?php /** * 基于Redis的全局订单号id * ...

  4. 家庭版记账本app开发进度。开发到现在整个app只剩下关于图表的设计了,具体功能如下

    首先说一下自己的功能: 实现了用户的登录和注册.添加收入记账和添加支出记账.粗略显示每条账单基本情况.通过点击每条账单来显示具体的情况, 之后就是退出当前用户的操作. 具体的页面情况如下: 这就是整个 ...

  5. MySQL数据库三

    MySQL数据库三 多表查询: 有条件的内连接 将两张表根据相同的id连接起来 select * from info join details on info.id = details.id sele ...

  6. Scrapy-01-追踪爬取

    目的:利用scrapy完成盗墓笔记小说的抓取 创建项目: scrapy   startproject    books cd  books scrapy   genspider    dmbj 编写p ...

  7. 细数Java项目中用过的配置文件(YAML篇)

    灵魂拷问:YAML,在项目中用过没?它与 properties 文件啥区别? 目前 SpringBoot.SpringCloud.Docker 等各大项目.各大组件,在使用过程中几乎都能看到 YAML ...

  8. Javascript 入门 必备知识点

    1.如何得到html的input标签的值: (1). $('#id').val(); (2). $("#id").attr("value"); 2.javasc ...

  9. MySQL学习之路4-数据的导入导出

    数据的导入 通过数据库管理工具,先建表,然后导入表记录. 通过sql语句导入: load data local infile '表路径' into table stuscore fields term ...

  10. Powershell抓取网页信息

    一般经常使用invoke-restmethod和invoke-webrequest这两个命令来获取网页信息,如果对象格式是json或者xml会更容易 1.invoke-restmethod 我们可以用 ...