1.4.1 任务管理

   sp( )            用缺省参数创建一个任务(priority="100" 返回值为任务ID,或错误)(taskSpawn)

sps( )                创建一个任务,并挂起它

tr( )                  恢复一个挂起的任务(与taskResume相同)

ts( )                  挂起一个任务         (与taskSuspend相同)

td( )                  删除一个任务 (与taskDelete相同)

period( )           创建一个周期调用函数的任务

repeat( )           创建一个重复调用函数的任务

taskIdDefault( ) 设置并报告当前缺省的任务ID。

1.4.2 任务状态信息

i( )           显示系统信息,包括当前任务明、状态等(重复查询目标机,有时可能显示不一致)

iStrict( )    类似于i( ),但只查询目标机一次

ti( )        显示任务的TCB信息 (例如:ti tWdbTask)

w( )              显示所有挂起任务的详细信息。.

tw( )        显示某挂起任务的详细信息。(例如: tw tLogTask)

checkState( ) 显示一个任务的使用堆栈的总结,没有定义任务时显示所有

tt( )        显示堆栈记录

taskIdFigure( ) 报告任务的ID,以及名称

1.4.3 系统信息

devs( )           列出目标机系统上的所有设备

lkup( )           List symbols from symbol table

lkAddr( )    List symbols whose values are near a specified value

d( )              显示目标机内存

l( )              Disassemble and display a specific nuber of instructions

printError( ) 给出最近的错误值

version()    显示VxWorks版本

cd( )        改变宿主机工作目录(不影响目标机)

ls( )          列出宿主机工作目录下的文件

pwd( )              显示宿主机当前工作目录

help( )             显示Shell命令的帮助

h( )                显示最近输入的20个命令

shellHistory( )   设置或显示Shell命令

shellPromptSet( )改变C解释器Shell 提示

printLogo( )       显示Tornado Shell 登陆

1.4.4 系统修改和调试

    ld( )     加载一个对象模块到目标机,并动态连接到run-time

( 例如:ld 1,0,"/Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o"

或ld() < / Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o

错误:返回-1;正确:返回MOUDLE_ID

unld( )        从目标机内存中删除动态连接的对象模块        例:unld (“windDemo.o”)

m( )           Modify memory in Width(byte,short,long)starting at adr.

MRegs( )       为特定的任务改变寄存器的值

b( )           设置或修改断点 例:b (wdCreate)

bh( )     设置硬件断点

s( )           单步跟踪到下一条指令

so( )     单步跟踪,但跳过子程序

c( )     从断点处继续

cret( )        继续执行,直到当前的子程序返回

bdall( )       删除所有断点

bd( )     删除一个断点

reboot( ) 重新启动targe server

bootChange( ) 改变boot参数保存值

sysSuspend( ) 如果目标机代理支持,进入系统模式

sysResume( )      如果目标机代理支持,从系统模式返回到任务模式

agentModeShow( ) 显示代理模式(系统模式 或 任务模式)

sysStatusShow( )显示系统上下文(suspend 或 running 系统模式下使用)

quit( ) or exit( )

1.4.5 对象命令( WindSh Commands for Object Display )

show( )             在shell窗口打印特定对象的信息

browse( )           在Tornado browser 显示特定的对象

classShow( )   Show information about a class of VxWorks kernel objects.List available classes

taskShow( )          显示任务TCB信息

taskCreateHookShow( ) 显示任务创建例程列表

taskDeleteHookShow( )   显示任务删除例程列表

taskRegsShow( )                 显示任务寄存器的内容

taskSwitchHookShow( )   显示任务切换例程列表

taskWaitShow( )                  显示阻塞任务信息

semShow( )                       显示信号量的信息

semPxShow( )               显示POSIX信号量的信息

wdShow( )                 显示看门狗的信息

msgQShow( )                显示消息队列的信息

mqPxShow( )                 显示POSIX消息队列的信息

iosDrvShow( )               显示系统驱动程序的信息

iosDevShow( )             显示系统设备的信息

iosFdShow( )         显示系统命名descriptor的信息

memPartShow( )         显示分区块及统计信息

memShow( )                显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等等

smMemShow( )           Display the amount of free space and statistics on

memory-block allocation for the shared-memory system partition

smMemPartShow( )            Display the amount of free space and statistics on

memory-block allocation for a specified shared-memory partition

moduleShow( )            Show the current status for all the loaded modules

moduleIdFigure( )              Report a loaded module's module ID, given its name

intVecShow( )                     Display the interrupt vector table. This routine displays(nt下不可用)

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