【python-opencv】18-图像梯度+图像边界

效果图：

*一阶导数与Soble算子

*二阶导数与拉普拉斯算子

定义：把图片想象成连续函数，因为边缘部分的像素值是与旁边像素明显有区别的，所以对图片局部求极值，就可以得到整幅图片的边缘信息了。

不过图片是二维的离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导。

Sobel算子是普通一阶差分，是基于寻找梯度强度。

拉普拉斯算子（二阶差分）是基于过零点检测。通过计算梯度，设置阀值，得到边缘图像。

Sobel算子效果图：

Scharr算子是Sobel的升级增强

 import cv2 as cv
 import numpy as np

 #sobel算子
 def soble_demo(image):
     cv.imshow('input_image', src)
     grad_x = cv.Sobel(image,cv.CV_32F,dx=1,dy=0)    #对x求一阶导
     grad_y = cv.Sobel(image,cv.CV_32F,dx=0,dy=1)    #对y求一阶导
     # grad_x = cv.Scharr(image, cv.CV_32F, dx=1, dy=0)  # 对x求一阶导,Scharr算子是Sobel的升级增强
     # grad_y = cv.Scharr(image,cv.CV_32F,dx=0,dy=1)    #对y求一阶导，Scharr算子是Sobel的升级增强
     gradx = cv.convertScaleAbs(grad_x)
     grady = cv.convertScaleAbs(grad_y)
     cv.imshow("gardient_x",gradx)       #x方向上的梯度
     cv.imshow("gardient_y",grady)       #y方向上的梯度
     gradxy = cv.addWeighted(gradx,0.5,grady,0.5,0)      #添加xy方向上权重各为0.5，z方向权重为0，图片融合
     cv.imshow('gradient',gradxy)

 src = cv.imread('lena.jpg')
 # cv.namedWindow('input_image',cv.WINDOW_AUTOSIZE)
 cv.imshow('input_image1', src)

 soble_demo(src)
 laplace_demo(src)

 cv.waitKey(0)
 cv.destroyAllWindows()

 注意：

1.Sobel算子用来计算图像灰度函数的近似梯度。Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差，在边缘处达到极值这一现象检测边缘。对噪声具有平滑作用，提供较为精确的边缘方向信息，边缘定位精度不够高。当对精度要求不是很高时，是一种较为常用的边缘检测方法。

2.Sobel具有平滑和微分的功效。即：Sobel算子先将图像横向或纵向平滑，然后再纵向或横向差分，得到的结果是平滑后的差分结果。

OpenCV的Sobel函数原型为：Sobel(src, ddepth, dx, dy[, dst[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]]) -> dst

src参数表示输入需要处理的图像。（必需）

ddepth参数表示输出图像深度，针对不同的输入图像，输出目标图像有不同的深度。（必需）

　　具体组合如下： 
　　src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F （一般源图像都为CV_8U，为了避免溢出，一般ddepth参数选择CV_32F）
　　src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F 
　　src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F 
　　src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F 
　　注：ddepth =-1时，代表输出图像与输入图像相同的深度。

dx参数表示x方向上的差分阶数，1或0 。（必需）

dy参数表示y 方向上的差分阶数，1或0 。（必需）

dst参数表示输出与src相同大小和相同通道数的图像。

ksize参数表示Sobel算子的大小，必须为1、3、5、7。

scale参数表示缩放导数的比例常数，默认情况下没有伸缩系数。

delta参数表示一个可选的增量，将会加到最终的dst中，同样，默认情况下没有额外的值加到dst中。

borderType表示判断图像边界的模式。这个参数默认值为cv2.BORDER_DEFAULT。

参考：

https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/51542141

https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/9170013

Sobel算子原理：https://www.cnblogs.com/lancidie/archive/2011/07/17/2108885.html

注意：

Scharr算子也是计算x或y方向上的图像差分。OpenCV的Scharr函数原型为：Scharr(src, ddepth, dx, dy[, dst[, scale[, delta[, borderType]]]]) -> dst

参数和Sobel算子的几乎差不多，意思也一样，只是没有ksize大小。

Scharr原理参考：https://www.tony4ai.com/DIP-6-6-%E7%81%B0%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E5%83%8F-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%88%86%E5%89%B2-Scharr%E7%AE%97%E5%AD%90/

2.OpenCV的convertScaleAbs函数使用线性变换转换输入数组元素成8位无符号整型。

函数原型：convertScaleAbs(src[, dst[, alpha[, beta]]]) -> dst

src参数表示原数组。（必需）

dst参数表示输出数组 (深度为 8u)。

alpha参数表示比例因子。

beta参数表示原数组元素按比例缩放后添加的值。

3.OpenCV的addWeighted函数是计算两个数组的加权和。

函数原型：addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma[, dst[, dtype]]) -> dst

src1参数表示需要加权的第一个输入数组。

alpha参数表示第一个数组的权重。

src2参数表示第二个输入数组，它和第一个数组拥有相同的尺寸和通道数。

beta参数表示第二个数组的权重。

gamma参数表示一个加到权重总和上的标量值。

dst参数表示输出的数组，它和输入的两个数组拥有相同的尺寸和通道数。

dtype参数表示输出数组的可选深度。当两个输入数组具有相同的深度时，这个参数设置为-1（默认值），即等同于src1.depth（）。

#laplace算子
def laplace_demo(image):
    dst = cv.Laplacian(image,cv.CV_32F)
    lpls = cv.convertScaleAbs(dst)

    #自定义 cv.Laplacian(),内核kernel
    kernel1 = np.array([[0,1,0],[1,-4,1],[0,1,0]])      #kernel1 内核相当于cv.Laplacian(src, ddepth, dst=None, ksize=1)
    kernel2 = np.array([[1,1,1],[1,-8,1],[1,1,1]])      #kernel2 内核相当于
    dst = cv.filter2D(image,cv.CV_32F,kernel=kernel2)
    lpls = cv.convertScaleAbs(dst)

    cv.imshow("laplace_demo",lpls)

运行结果：

注意：

1.拉普拉斯算子（Laplace Operator）是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，定义为梯度（▽f）的散度（▽·f）。

2.OpenCV的Laplacian函数原型为：Laplacian(src, ddepth[, dst[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]]) -> dst

src参数表示输入需要处理的图像。（必需）

ddepth参数表示输出图像深度，针对不同的输入图像，输出目标图像有不同的深度。（必需）

　　具体组合如下： 
　　src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F （一般源图像都为CV_8U，为了避免溢出，一般ddepth参数选择CV_32F）
　　src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F 
　　src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F 
　　src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F 
　　注：ddepth =-1时，代表输出图像与输入图像相同的深度。

dst参数表示输出与src相同大小和相同通道数的图像。

ksize参数表示用于计算二阶导数滤波器的孔径大小，大小必须是正数和奇数。

scale参数表示计算拉普拉斯算子值的比例因子，默认情况下没有伸缩系数。

delta参数表示一个可选的增量，将会加到最终的dst中，同样，默认情况下没有额外的值加到dst中。

borderType表示判断图像边界的模式。这个参数默认值为cv2.BORDER_DEFAULT。

补：

这里ksize参数默认值为1，此时Laplacian()函数采用以下3x3的孔径：

参考：

https://www.jianshu.com/p/c946cbdb6081

https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_gradients/py_gradients.html#gradients