1 前言

通过Shell可以跟子系统打交道,子系统也可以提供很多接口供外部设置和读取信息。

下面就Shell的Kconfig配置、Shell的使用以及如何新建一个Shell命令展开。

可以说Shell是一窥内核究竟的管道,有了这个管道能使开发事半功倍。

有时为了开发和调试需求,还需要新增命令。

2 Shell相关配置

CONFIG_CONSOLE_SHELL是Shell子系统的开关,打开某一个模块的Shell,比如NET可以通过CONFIG_NET_SHELL=y。

子模块的使能必须基于CONFIG_CONSOLE_SHELL。

如果要新增一个Shell配置,需要在使能CONFIG_CONSOLE_SHELL的情况下,在对应子模块中的Kconfig新增一个选项。

3 新增一个Shell命令

新增一个Shell命令,有如下步骤。

1. 新增一个选项,当然必须在定义CONFIG_CONSOLE_SHELL情况下才有效。

2. 通过SHELL_REGISTER.注册一个新命令,包括命令名称和回调函数。

shell命令结构体:

struct shell_cmd {
const char *cmd_name;---------------子命令名称
shell_cmd_function_t cb;------------子命令回调
const char *help;-------------------子命令帮助信息
};

3.1 kernel命令走读

kernel命令提供了获取

#if defined(CONFIG_INIT_STACKS)
static int shell_cmd_stack(int argc, char *argv[])
{
k_call_stacks_analyze();
return ;
}
#endif struct shell_cmd kernel_commands[] = {-----------------------------------------shell_cmd类型的结构体数组
{ "version", shell_cmd_version, "show kernel version" },--------------------
{ "uptime", shell_cmd_uptime, "show system uptime in milliseconds" },
{ "cycles", shell_cmd_cycles, "show system hardware cycles" },
#if defined(CONFIG_OBJECT_TRACING) && defined(CONFIG_THREAD_MONITOR)
{ "tasks", shell_cmd_tasks, "show running tasks" },
#endif
#if defined(CONFIG_INIT_STACKS)
{ "stacks", shell_cmd_stack, "show system stacks" },
#endif
{ NULL, NULL, NULL }
}; SHELL_REGISTER(SHELL_KERNEL, kernel_commands);---------------------------------通过SHELL_REGISTER注册shell这个命令,处理函数是kernel_commands。

4 Shell相关API

位于Shell API Functions.

Shell子系统初始化SYS_INIT(shell_run, APPLICATION, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT)(shell_service.c)。

#define SHELL_PROMPT "shell> "

int shell_run(struct device *dev)
{
ARG_UNUSED(dev); shell_init(SHELL_PROMPT);
return ;
} SYS_INIT(shell_run, APPLICATION, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT);---------------Shell子系统初始化 void shell_init(const char *str)
{
k_fifo_init(&cmds_queue);
k_fifo_init(&avail_queue); line_queue_init(); prompt = str ? str : ""; k_thread_create(&shell_thread, stack, STACKSIZE, shell, NULL, NULL,---------------创建一个shell线程处理shell命令
NULL, K_PRIO_COOP(), , K_NO_WAIT); /* Register serial console handler */
#ifdef CONFIG_UART_CONSOLE
uart_register_input(&avail_queue, &cmds_queue, completion);
#endif
#ifdef CONFIG_TELNET_CONSOLE
telnet_register_input(&avail_queue, &cmds_queue, completion);
#endif
}

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