Description

小tim在游乐场,有一天终于逃了出来!但是不小心又被游乐场的工作人员发现了„„所以你的任务是安全地把小tim护送回家。但是,A市复杂的交通状况给你出了一大难题。

A市一共有n个路口,m条单行马路。但是,每条马路都只有一段时间是开放的。为了安全,你必须选择一条护送路线,使得小tim在路上的时间最短,即到家的时刻减去离开游乐场的时刻最短。

Input

第一行4个数,分别是n,m,s,t(2≤n≤100;0≤m≤l000;1≤s,t≤n;s≠t)。基地在路口s,码头在路口t。

接下来m行每行5个数x,y,b,e,c表示一条x路口到y路口的单行线,在b时刻到e时刻之间开放,需要c的时间通过这条路(必须保证行进在路中间时,路一直开放,否则小tim会被捉住)。两个路口之间可能会有多条道路。一开始的时刻是0(当然,你可以不用马上出发,在基地多呆一段时间)。

如果不存在任何一种方案使得小tim能成功到达码头,输出“Impossible”。

Output

一行,为小tim在路上停留的最短时间。

首先,我们需要从\(s\)出去,则必须要考虑从\(s\)连出的边最早的开放时间.不能考虑其他边的开放时间.

因此,开始时间要考虑从\(s\)连出的边.

(考虑所有边的最早开放时间是会\(Wa\)掉的 qwq)

我们设\(dis[i]\)代表到达\(i\)点的最早时间.

考虑到达一个新的地方,我们可能停留,又可能迟到其上一个地方.因此对于某一条道路的开放时间和到达上一个地方的时间我们要取\(max\)

即\(dis[v]=max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w\)。

注意到这个的话,从\(s\)开始跑最短路即可.

由于时间未知,因此我们枚举从\(s\)出发的时间来得到到达\(t\)的最短时间。

注意,要判断能否到达\(t\)点.

代码

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<cctype>
#define N 1008
#define R register
using namespace std;
inline void in(int &x)
{
int f=1;x=0;char s=getchar();
while(!isdigit(s)){if(s=='-')f=-1;s=getchar();}
while(isdigit(s)){x=x*10+s-'0';s=getchar();}
x*=f;
}
int n,m,s,t,head[N],tot,dis[N];
int begin=2147483644,end=-2147483644,ans=2147483647;
struct cod{int u,v,w,a,b;}edge[N<<1];
bool vis[N];
inline void add(int x,int y,int z,int a,int b)
{
edge[++tot].u=head[x];
edge[tot].v=y;
edge[tot].w=z;
edge[tot].a=a;
edge[tot].b=b;
head[x]=tot;
}
inline void spfa(int tm)
{
for(R int i=1;i<=n;i++)dis[i]=2147483647,vis[i]=false;
queue<int>q;q.push(s);vis[s]=true;dis[s]=tm;
while(!q.empty())
{
int u=q.front();q.pop();vis[u]=false;
for(R int i=head[u];i;i=edge[i].u)
{
if(max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w<=edge[i].b)
{
if(max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w<dis[edge[i].v])
{
dis[edge[i].v]=max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w;
if(!vis[edge[i].v])
{
vis[edge[i].v]=true;
q.push(edge[i].v);
}
}
}
}
}
}
int main()
{
in(n),in(m),in(s),in(t);
for(R int i=1,x,y,b,e,c;i<=m;i++)
{
in(x),in(y),in(b),in(e),in(c);
if(x==s)begin=min(begin,b);end=max(end,e);
add(x,y,c,b,e);
}
for(R int i=begin;i<=end;i++)
{
spfa(i);
if(dis[t]==2147483647)continue;
ans=min(ans,dis[t]-i);
}
if(ans==2147483647)puts("Impossible");
else printf("%d",ans);
}

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