install instruction:

https://www.ncnynl.com/archives/201703/1444.html

problem:

[ERROR] [1481169521.461465837]: Permission denied opening /dev/bus/usb/002/004

sudo chmod 777 /dev/bus/usb/002/004

[ INFO] [1520501259.328584270]: Opening camera with vendor=0x0, product=0x0, serial="", index=0
uvc_get_stream_ctrl_format_size: Invalid mode (-51)

Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...

orbbec astra ros的更多相关文章

  1. 奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

    Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在R ...

  2. 在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）

    在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘. 虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题.不过随着虚拟机功能的逐 ...

  3. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS下使用传感器和执行器

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四 ...

  4. 体感设备：因特尔 Intel RealSense R200，乐视LeTV Pro Xtion和Orb奥比中光bec Astra比较

    最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数 ...

  5. TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

    TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1 ...

  6. 奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

    PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://s ...

  7. 奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

    奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到 ...

  8. ROS常见问题（二） 运行文件时报错environment variable ' ###_MODEL' is not set

    作者在配置pibot机器人时报错: Invalid <arg> tag: environment variable 'PIBOT_MODEL' is not set. Arg xml is ...

  9. ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)

    ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n040999 ...

随机推荐

  1. <c和指针>学习笔记5动态内存分配和预处理器

    1 动态内存 比如声明数组得时候,我们需要提前预估数组长度,分配大了浪费,少了就更不好操作了.从而引入动态分配,需要的时候再分配. (1)malloc和free void *malloc(size_t ...

  2. layui js中求某一天距今天有多少天

    <script> lay('#version').html('-v'+ laydate.v); //执行一个laydate实例 laydate.render({ elem: '#test1 ...

  3. webconfig连接数据库配置

    <connectionStrings> <add name="sqlConnection" connectionString="server=----- ...

  4. Cocos creator之javascript闭包

    .什么是闭包? 闭包,官方对闭包的解释是:一个拥有许多变量和绑定了这些变量的环境的表达式(通常是一个函数),因而这些变量也是该表达式的一部分.闭包的特点: 1. 作为一个函数变量的一个引用,当函数返回 ...

  5. vue -- 正确的引入jquery

    虽然vue中尽量不要使用jquery,但有时因为业务需求也不得不引入. 下载依赖 npm i jquery --save 全局配置的方法: 在webpack.base.conf.js里加入: var ...

  6. 清北刷题冲刺 10-28 a.m

    立方数 (cubic) Time Limit:1000ms   Memory Limit:128MB 题目描述 LYK定义了一个数叫“立方数”,若一个数可以被写作是一个正整数的3次方,则这个数就是立方 ...

  7. C#正则表达式快速入门

    作者将自己在学习正则表达式中的心得和笔记作了个总结性文章,希望对初学C#正则表达式的读者有帮助. [内容] 什么是正则表达式 涉及的基本的类 正则表达式基础知识 构建表达式基本方法 编写一个检验程序 ...

  8. 用js实现倒计时功能

    源码如下: 原理很简单,看注释吧 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charse ...

  9. Start and Stop Bitbucket Server

    Starting and stopping Bitbucket Server This page describes the various ways you can start or stop Bi ...

  10. 关于text-overflow实现·多余字符省略·的正确打开方式

    1. 字符包裹元素要能控制宽度 2. 包裹元素中包含代码 .wrapper { ... text-overflow: ellipsis; overflow: hidden; white-space: ...