rospack find [package_name]功能:获取软件包的路径

例:运行 rospack find roscpp ,会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpp

roscd [locationname[/subdir]]
功能:直接打开相应的软件包文件夹例:运行 roscd roscpp ,当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp

rosls [locationname[/subdir]]

功能:直接输出该软件包下的包含文件

例:运行 rosls roscpp_tutorials ,会输出 cmake  launch  package.xml  srv

ROS命令的更多相关文章

  1. (三)介绍简单的ROS命令

    1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义 ...

  2. ROS知识(7)----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题

    ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号, ...

  3. ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

    ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

  4. ROS 命令学习记录

    #catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pk ...

  5. ROS命令参考

    前言:整理一些ROS常用命令,参考自:<ROS机器人编程>. 一.ROS执行命令 二.ROS信息命令 三.ROS catkin命令 四.ROS功能包命令 -END-

  6. 常用的ROS命令

    在这里记一下,以免以后忘记了. ------------------------------------------------------------------------------------ ...

  7. 卸载ROS命令

    ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros

  8. ROS 命令行工具的使用

    1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun ...

  9. 如何使用ros命令行显示图片

    rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意:每次只能显示一个UI.不能在一条命令中订阅多个节点.

随机推荐

  1. 201521123115 《Java程序设计》第3周学习总结

    Java 第三周总结 1.本周学习总结 {{uploading-image-747934.png(uploading...)}} 2.书面作业 1.代码阅读 public class Test1 { ...

  2. 201521123108《Java程序设计》第3周学习总结

    1. 本章学习总结 2. 书面作业 Q1. 代码阅读 public class Test1 { private int i = 1;//这行不能修改 private static int j = 2; ...

  3. 201521123103 《java学习笔记》 第十二周学习总结

    一.本周学习总结 1.1 以你喜欢的方式(思维导图或其他)归纳总结多流与文件相关内容. 二.书面作业 将Student对象(属性:int id, String name,int age,double ...

  4. 201521123040《Java程序设计》第10周学习总结

    1. 本周学习总结 1.1 以你喜欢的方式(思维导图或其他)归纳总结异常与多线程相关内容. 2. 书面作业 本次PTA作业题集异常.多线程 1.finally 题目4-2 1.1 截图你的提交结果(出 ...

  5. 201521123092《java程序设计》第十三周学习总结

    1. 本周学习总结 以你喜欢的方式(思维导图.OneNote或其他)归纳总结多网络相关内容. 2. 书面作业 2.1. 网络基础 1.1 比较ping www.baidu.com与ping cec.j ...

  6. Java: private、protected、public和default的区别

    public: 具有最大的访问权限,可以访问任何一个在classpath下的类.接口.异常等.它往往用于对外的情况,也就是对象或类对外的一种接口的形式. protected: 主要的作用就是用来保护子 ...

  7. python 接口测试1 --如何创建和打印日志文件

    python自带的logging实在是不好用,推荐使用logbook 思路如下: 1.创建path.py文件,获取工程根路径 2.创建log.py文件,在工程根路径下创建日志文件(文件名称按日期命名) ...

  8. 比较JqGrid与XtraGrid

    此只能比较两者的功能优劣,实现某种功能.效果的方便性和效率.首先分别粗略介绍XtraGrid和jqGrid DevExpress是目前.net下最为强大和完整的UI控件库, XtraGrid是这个控件 ...

  9. [js高手之路] html5 canvas系列教程 - 文本样式(strokeText,fillText,measureText,textAlign,textBaseline)

    接着上文线条样式[js高手之路] html5 canvas系列教程 - 线条样式(lineWidth,lineCap,lineJoin,setLineDash)继续. canvas提供两种输出文本的方 ...

  10. Minutes和TotalMinutes的区别

    今天测试提了一个BUG,说是消息提醒的时机不对,设置的提前2小时,还没到就提醒了. 看了下代码 (m.ExpectReceiveTime - DateTime.Now).Minutes < (p ...