rospack find [package_name]功能:获取软件包的路径

例:运行 rospack find roscpp ,会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpp

roscd [locationname[/subdir]]
功能:直接打开相应的软件包文件夹例:运行 roscd roscpp ,当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp

rosls [locationname[/subdir]]

功能:直接输出该软件包下的包含文件

例:运行 rosls roscpp_tutorials ,会输出 cmake  launch  package.xml  srv

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