1_ROS学习
1_搭建树莓派环境
树莓派是一个嵌入式计算机,专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B,5V供电,最大电流不超过2A;
我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。
硬件准备:
树莓派,显示屏,鼠标,键盘,树莓派电源,VGA转HDMI线,8GSD卡(至少8G),读卡器;
软件准备:
ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img:操作系统;
sdcardformat:SD卡格式化软件;
usb_image_tool:将操作系统镜像写入SD卡软件;
以下是具体步骤:
1.SD卡插上读卡器,连接电脑;
2.打开sdcardformat软件
在select card下选择盘符,然后点击Format格式化成功
3.打开usb_image_tool,给SD卡写入镜像
点击restore,选择ubuntu镜像。一段时间后,写入镜像成功。
4.树莓派插上SD卡,连接鼠标,键盘,显示屏,可以加上一根网线(可选择)。
插上电源充电,树莓派便启动,然后按照显示内容设置好相关内容即可。
到现在为止,我们已经成功地在树莓派装上了我们的操作系统。
以上软件下载途径:发我邮箱联系3290257887@qq.com,其实网上也能自己下载到这些软件,百度搜索即可。
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