1_ROS学习
1_搭建树莓派环境
树莓派是一个嵌入式计算机,专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B,5V供电,最大电流不超过2A;
我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。
硬件准备:
树莓派,显示屏,鼠标,键盘,树莓派电源,VGA转HDMI线,8GSD卡(至少8G),读卡器;
软件准备:
ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img:操作系统;
sdcardformat:SD卡格式化软件;
usb_image_tool:将操作系统镜像写入SD卡软件;
以下是具体步骤:
1.SD卡插上读卡器,连接电脑;
2.打开sdcardformat软件
在select card下选择盘符,然后点击Format格式化成功
3.打开usb_image_tool,给SD卡写入镜像
点击restore,选择ubuntu镜像。一段时间后,写入镜像成功。
4.树莓派插上SD卡,连接鼠标,键盘,显示屏,可以加上一根网线(可选择)。
插上电源充电,树莓派便启动,然后按照显示内容设置好相关内容即可。
到现在为止,我们已经成功地在树莓派装上了我们的操作系统。
以上软件下载途径:发我邮箱联系3290257887@qq.com,其实网上也能自己下载到这些软件,百度搜索即可。
1_ROS学习的更多相关文章
- 从直播编程到直播教育:LiveEdu.tv开启多元化的在线学习直播时代
2015年9月,一个叫Livecoding.tv的网站在互联网上引起了编程界的注意.缘于Pingwest品玩的一位编辑在上网时无意中发现了这个网站,并写了一篇文章<一个比直播睡觉更奇怪的网站:直 ...
- Angular2学习笔记(1)
Angular2学习笔记(1) 1. 写在前面 之前基于Electron写过一个Markdown编辑器.就其功能而言,主要功能已经实现,一些小的不影响使用的功能由于时间关系还没有完成:但就代码而言,之 ...
- ABP入门系列(1)——学习Abp框架之实操演练
作为.Net工地搬砖长工一名,一直致力于挖坑(Bug)填坑(Debug),但技术却不见长进.也曾热情于新技术的学习,憧憬过成为技术大拿.从前端到后端,从bootstrap到javascript,从py ...
- 消息队列——RabbitMQ学习笔记
消息队列--RabbitMQ学习笔记 1. 写在前面 昨天简单学习了一个消息队列项目--RabbitMQ,今天趁热打铁,将学到的东西记录下来. 学习的资料主要是官网给出的6个基本的消息发送/接收模型, ...
- js学习笔记:webpack基础入门(一)
之前听说过webpack,今天想正式的接触一下,先跟着webpack的官方用户指南走: 在这里有: 如何安装webpack 如何使用webpack 如何使用loader 如何使用webpack的开发者 ...
- Unity3d学习 制作地形
这周学习了如何在unity中制作地形,就是在一个Terrain的对象上盖几座小山,在山底种几棵树,那就讲一下如何完成上述内容. 1.在新键得项目的游戏的Hierarchy目录中新键一个Terrain对 ...
- 《Django By Example》第四章 中文 翻译 (个人学习,渣翻)
书籍出处:https://www.packtpub.com/web-development/django-example 原作者:Antonio Melé (译者注:祝大家新年快乐,这次带来<D ...
- 菜鸟Python学习笔记第一天:关于一些函数库的使用
2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的 ...
- 多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类)
前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填 ...
随机推荐
- java.lang.IllegalArgumentException: node to traverse cannot be null!
查看HQL的语句是否写错了,是否有在From后面加空格.我就是没有加空格报了错误! return sessionFactory.getCurrentSession().createQuery(&quo ...
- docker应用笔记
first install it: 首先安装: apt install docker.io 基本概念: 镜像:相当于虚拟机里的磁盘文件,里面有一套配置好的系统,应用程序 容器:相当于一个虚拟机实例,一 ...
- 1 Spring Cloud Eureka服务治理
注:此随笔为读书笔记.<Spring Cloud微服务实战> 什么是微服务? 微服务是将一个原本独立的系统拆分成若干个小型服务(一般按照功能模块拆分),这些小型服务都在各自独立的进程中运行 ...
- APPScan安装与使用教程
一.安装 1.右键安装文件,以管理员身份运行,如下图所示: 2.点击[确定] 3.点击[安装] 4.选择:我接受许可协议中单位全部条款,点击[下一步] 5.点击[安装]到该目录 6.如果需求扫描Web ...
- java 线程一
java基础学习总结--线程(一) 一.线程的基本概念 线程理解:线程是一个程序里面不同的执行路径 每一个分支都叫做一个线程,main()叫做主分支,也叫主线程. 程只是一个静态的概念,机器上的一个. ...
- SpringAop详解
近几天学习了一下SpringAop在网上找了一些资料,此链接为原文链接http://www.cnblogs.com/xrq730/p/4919025.html AOP AOP(Aspect Orien ...
- Python实战之IO多路复用select实例
Select方法: 句柄列表11, 句柄列表22, 句柄列表33 = select.select(句柄序列1, 句柄序列2, 句柄序列3, 超时时间) 参数: 可接受四个参数(前三个必须) 返回值 ...
- vim 环境设定(通用)
有没有发现,如果我们以 vim 软件来搜寻一个档案内部的某个字符串时,这个字符串会被反白,而下次我们再次以 vim 编辑这个档案时,该搜寻的字符串反白情况还是存在呢!甚至于在编辑其他档案时,如果其他档 ...
- Python系列之模块、和字符串格式化
Python 模块 模块让你能够有逻辑地组织你的Python代码段. 把相关的代码分配到一个 模块里能让你的代码更好用,更易懂. 模块也是Python对象,具有随机的名字属性用来绑定或引用. 模块分为 ...
- Java面向对象 其他对象
Java面向对象 其他对象 知识概要: (1)可变参数 (2)静态导入 (3)System (4)Runtime (5)Date Calendar (6)Math 本 ...