在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行。今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两 个系统上有着丰富多彩的各种应用软件。因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的。硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工 程师为其编写驱动程序;而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能。对Android系统上的应 用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks层为其提供硬件服务。在前面的几篇文章中,我们着重介绍了Linux内核层、硬件抽象层和运行时库层提供的自定义硬件服务接口,这些 接口都是通过C或者C++语言来实现的。在这一篇文章中,我们将介绍如何在Android系统的Application Frameworks层提供Java接口的硬件服务。

一. 参照在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文所示,为硬件抽象层模块准备好JNI方法调用层。

二. 在Android系统中,硬件服务一般是运行在一个独立的进程中为各种应用程序提供服务。因此,调用这些硬件服务的应用程序与这些硬件服务之间的通信需要 通过代理来进行。为此,我们要先定义好通信接口。进入到frameworks/base/core/java/android/os目录,新增 IHelloService.aidl接口定义文件:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/core/java/android/os

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/core/java/android/os$ vi IHelloService.aidl

      IHelloService.aidl定义了IHelloService接口:

  1. package android.os;
  2. interface IHelloService {
  3. void setVal(int val);
  4. int getVal();
  5. }

IHelloService接口主要提供了设备和获取硬件寄存器val的值的功能,分别通过setVal和getVal两个函数来实现。

三.返回到frameworks/base目录,打开Android.mk文件,修改LOCAL_SRC_FILES变量的值,增加IHelloService.aidl源文件:

## READ ME: ########################################################

##

## When updating this list of aidl files, consider if that aidl is

## part of the SDK API. If it is, also add it to the list below that

## is preprocessed and distributed with the SDK. This list should

## not contain any aidl files for parcelables, but the one below should

## if you intend for 3rd parties to be able to send those objects

## across process boundaries.

##

## READ ME: ########################################################

LOCAL_SRC_FILES += /

....................................................................

core/java/android/os/IVibratorService.aidl /

core/java/android/os/IHelloService.aidl /

core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /

.....................................................................

    四. 编译IHelloService.aidl接口:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base

这样,就会根据IHelloService.aidl生成相应的IHelloService.Stub接口。

五.进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录,新增HelloService.java文件:

  1. package com.android.server;
  2. import android.content.Context;
  3. import android.os.IHelloService;
  4. import android.util.Slog;
  5. public class HelloService extends IHelloService.Stub {
  6. private static final String TAG = "HelloService";
  7. HelloService() {
  8. init_native();
  9. }
  10. public void setVal(int val) {
  11. setVal_native(val);
  12. }
  13. public int getVal() {
  14. return getVal_native();
  15. }
  16. private static native boolean init_native();
  17. private static native void setVal_native(int val);
  18. private static native int getVal_native();
  19. };

HelloService主要是通过调用JNI方法init_native、setVal_native和getVal_native(见在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文)来提供硬件服务。

六. 修改同目录的SystemServer.java文件,在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码:

@Override

public void run() {

....................................................................................

try {

Slog.i(TAG, "DiskStats Service");

ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));

} catch (Throwable e) {

Slog.e(TAG, "Failure starting DiskStats Service", e);

}

 try {

                  Slog.i(TAG, "Hello Service");

                  ServiceManager.addService("hello", new HelloService());

            } catch (Throwable e) {

                  Slog.e(TAG, "Failure starting Hello Service", e);

            }

......................................................................................

}

七. 编译HelloService和重新打包system.img:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/java

     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

     这 样,重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks层中包含了我们自定义的硬件服务HelloService了,并且会在系统启动的时候,自动加载HelloService。这时,应 用程序就可以通过Java接口来访问Hello硬件服务了。我们将在下一篇文章中描述如何编写一个Java应用程序来调用这个HelloService接 口来访问硬件,敬请期待。

为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务的更多相关文章

  1. 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务(老罗学习笔记5)

    在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系 ...

  2. 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务

    文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352 在数字科技日新月异的今天,软件和硬 ...

  3. 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务【转】

    本文转载自:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352 在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行 ...

  4. 为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

    我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务.那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务 ...

  5. 在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务(老罗学习笔记6)

    一:Eclipse下 1.创建工程: ---- 2.创建后目录 3.添加java函数 4.在src下创建package,在package下创建file 5.res---layout下创建xml文件,命 ...

  6. 2.Android硬件访问服务编写系统代码【转】

    本文转载自:https://blog.csdn.net/qq_33443989/article/details/76696772 版权声明:本文为博主(Tower)自学笔记,欢迎转载! :-)     ...

  7. 6.1、Android硬件访问服务之框架

    1.通过前面led点亮的例子,其流程如下 Android app(java)(通过loadLibrary)——>C library(C库做如下事情)——>1.JNI_Onload 2.jn ...

  8. 6.2、Android硬件访问服务编写系统代码

    1.实现接口文件给App使用,接口文件是应用程序查询获得服务时获得 使用AIDL(Android接口定义语言)来实现ILedService.java接口 定义ILedService.aidl inte ...

  9. 6.3 Android硬件访问服务APP代码

    以下步骤是操作MainActivity类 1.导入包 import android.os.ILedService 2.添加成员变量 private ILedService iLedService = ...

随机推荐

  1. hdu 2188 选拔志愿者(sg博弈)

    Problem Description 对于四川同胞遭受的灾难,全国人民纷纷伸出援助之手,几乎每个省市都派出了大量的救援人员,这其中包括抢险救灾的武警部队,治疗和防疫的医护人员,以及进行心理疏导的心理 ...

  2. xcode常见错误

    ------------------------------------------错误列表----------------------------------------------   1.Ter ...

  3. wefwewewe

    <a hred="https://www.baidu.com">dssf</a>

  4. HDU 5073 Galaxy (2014 Anshan D简单数学)

    HDU 5073 Galaxy (2014 Anshan D简单数学) 题目链接http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5073 Description G ...

  5. C#中值类型与引用类型通俗理解

    关于值类型和引用类型已经有很多人写了很多文章,但是很多人也只是停留在字面上的理解,如果采用一种通俗的方法来解释,想必很多人都会理解.我们都知道值类型存储在栈上,引用类型存储在堆上,引用类型都是xxx类 ...

  6. es6--(三)set和map数据结构

    1.Set和WeakSet Set与数组相似,但是Set结构的成员必须是唯一的. WeakSet与对象类型,但是WeakSet结构的成员只能是对象 Set结构的实例属性和方法 属性: Set.prot ...

  7. Mongo组合索引优化

    包含了等值测试.排序及范围过滤查询的索引建立方法: 1. 等值测试 在索引中加入所有需要做等值测试的字段,任意顺序. 2. 排序字段(多排序字段的升/降序问题 ) 根据查询的顺序有序的向索引中添加字段 ...

  8. linux下安装nginx+php

    参考:http://blog.csdn.net/ihelloworld/article/details/7029796 http://blog.chinaunix.net/uid-21374062-i ...

  9. ZZNU 1988: Sn

    题目描述 给你两个数 n, p(0 < n,p <= 10^15); a1 = 1;  a2 = 1+2;  a3 = 1+2+3;  ... an = 1+2+3+...+n    Sn ...

  10. module parameters

    Parameter values can be assigned at load time by insmod or modprobe(this can read parameter from con ...