这个算是我的一点小总结吧,放出来分享给大家,原来在网上找这种算法都找了N久没找到,自己写也是走了许多弯路,就放出来遛一遛吧

大家将就这个看看, 这是其中的一个主要的方法,其余的我就不放出来了,其中的IndexTag和endTag分别是首尾字节

  public List<Gnss808RequesInfo> Filter(ref byte[] message)
         {
             var list = new List<Gnss808RequesInfo>();
             //是否退出循环
             var isBreak = false;
             while (true)
             {
                 //如果缓冲区字节数组为空或者长度为小于1
                 if (isBreak || message == null)
                 {
                     break;
                 }
                 //首指针
                 ;
                 ; i < message.Length; i++)
                 {
                     //判断首标识是否正确
                      && message[i] != IndexTag)
                     {
                         message = null;
                         LogHelper.Instance.Add("分包不正确,丢弃字节");
                         break;
                     }
                     //如果是结束字符(且不为首字节,区分如果首标识和尾标识相同的情况)
                      && message[i] == EndTag)
                     {
                         var data = new byte[i - flag];
                         Array.Copy(message, flag + , data, , i - flag);
                         //这个地方其实已经收到一个完整的数据包了
                         //下面的重载的方法生成规定的数据格式的接口
                         var request = Filter(data);
                         if (request != null)
                         {
                             list.Add(request);
                         }
                         flag = i;
                     }
                     //该为最后一个字节
                     )
                     {
                         if (flag == i)
                         {
                             message = null;
                         }
                         else
                         {
                             //未接收完整的数据包
                             ];
                             Array.Copy(message, flag + , data, , data.Length);
                             message = data;
                            // LogHelper.Instance.Add(string.Format("未知:{0}", CommonFunction.GetBcdCodeString(message, 0, message.Length)));
                         }
                         //退出循环
                         isBreak = true;
                         break;
                     }
                 }
             }
             return list;
         }

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