凸包求直径(socalled。。)

采用Graham+Rotating_Calipers,Graham复杂度nlogn,RC算法复杂度n,所以时间复杂度不会很高。

学习RC算法,可到http://cgm.cs.mcgill.ca/~orm/rotcal.frame.html

另:http://www.cppblog.com/staryjy/archive/2009/11/19/101412.html

另外,Graham的过程即将整理。。

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <algorithm> using namespace std; #define eps 1e-8
#define zero(x) (((x)>0?(x):-(x))<eps)
struct point{ double x, y; }p[50005],convex[50005]; //计算cross product (P1-P0)x(P2-P0)
double xmult(point p1, point p2, point p0){
return (p1.x - p0.x)*(p2.y - p0.y) - (p2.x - p0.x)*(p1.y - p0.y);
}
int dist2(point a, point b)
{
return (a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
}
//graham算法顺时针构造包含所有共线点的凸包,O(nlogn)
point p1, p2;
int graham_cp(const void* a, const void* b){
double ret = xmult(*((point*) a), *((point*) b), p1);
return zero(ret) ? (xmult(*((point*) a), *((point*) b), p2) > 0 ? 1 : -1) : (ret > 0 ? 1 : -1);
}
void _graham(int n, point* p, int& s, point* ch){
int i, k = 0;
for (p1 = p2 = p[0], i = 1; i<n; p2.x += p[i].x, p2.y += p[i].y, i++)
if (p1.y - p[i].y>eps || (zero(p1.y - p[i].y) && p1.x > p[i].x))
p1 = p[k = i];
p2.x /= n, p2.y /= n;
p[k] = p[0], p[0] = p1;
qsort(p + 1, n - 1, sizeof(point), graham_cp);
for (ch[0] = p[0], ch[1] = p[1], ch[2] = p[2], s = i = 3; i < n; ch[s++] = p[i++])
for (; s>2 && xmult(ch[s - 2], p[i], ch[s - 1]) < -eps; s--);
} int wipesame_cp(const void *a, const void *b)
{
if ((*(point *) a).y < (*(point *) b).y - eps) return -1;
else if ((*(point *) a).y > (*(point *) b).y + eps) return 1;
else if ((*(point *) a).x < (*(point *) b).x - eps) return -1;
else if ((*(point *) a).x > (*(point *) b).x + eps) return 1;
else return 0;
} int _wipesame(point * p, int n)
{
int i, k;
qsort(p, n, sizeof(point), wipesame_cp);
for (k = i = 1; i < n; i++)
if (wipesame_cp(p + i, p + i - 1) != 0) p[k++] = p[i];
return k;
} //构造凸包接口函数,传入原始点集大小n,点集p(p原有顺序被打乱!)
//返回凸包大小,凸包的点在convex中
//参数maxsize为1包含共线点,为0不包含共线点,缺省为1
//参数clockwise为1顺时针构造,为0逆时针构造,缺省为1
//在输入仅有若干共线点时算法不稳定,可能有此类情况请另行处理!
int graham(int n, point* p, point* convex, int maxsize = 1, int dir = 1){
point* temp = new point[n];
int s, i;
n = _wipesame(p, n);
_graham(n, p, s, temp);
for (convex[0] = temp[0], n = 1, i = (dir ? 1 : (s - 1)); dir ? (i < s) : i; i += (dir ? 1 : -1))
if (maxsize || !zero(xmult(temp[i - 1], temp[i], temp[(i + 1)%s])))
convex[n++] = temp[i];
delete []temp;
return n;
} int rotating_calipers(point *ch, int n)
{
int q = 1, ans = 0;
ch[n] = ch[0];
for (int p = 0; p < n; p++)
{
while (xmult(ch[p + 1], ch[q + 1], ch[p]) > xmult(ch[p + 1], ch[q], ch[p]))
q = (q + 1)%n;
ans = max(ans, max(dist2(ch[p], ch[q]), dist2(ch[p + 1], ch[q + 1])));
}
return ans;
}
int main()
{
int n;
cin >> n;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
cin >> p[i].x >> p[i].y;
}
graham(n, p, convex,1,0);
cout << rotating_calipers(convex, n) << endl;
return 0;
}

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