STM8|STM32 看门狗使用

源：STM8|STM32 看门狗使用

STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：

对于STM32单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN        IWDG->KR=0xCCCC;
#define SYS_IWDG_FEED        IWDG->KR=0xAAAA;

void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)
{
    RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;
    while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==);
    IWDG->KR=0x5555;            //使能模块访问
    while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);
    IWDG->PR=0x0006;            //256分频 40000/256=156HZ T=6.4ms
    while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);
    IWDG->RLR=(OverTime*)>>;        //溢出时间
    IWDG->KR=0xAAAA;            //装载IWDG->RLR
}

对于STM8单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN        IWDG_KR=0xCC;
#define SYS_IWDG_FEED        IWDG_KR=0xAA;

<pre class="cpp" name="code">void SystemIWDG_Config(void)
{
    CLK_ICKCR|=S3;
    while((CLK_ICKCR&S4)==);
    //STM8单片机需先执行0xCC指令，即先打开IWDG模块,否则IWDG工作不正常
    IWDG_KR=0xCC;                //启动看门狗
    IWDG_KR=0x55;                //使能模块访问
    IWDG_RLR=0xFF;                //溢出时间
    IWDG_PR=0x06;                //256分频 38000/256=148HZ T=6.7ms
    IWDG_KR=0xAA;                                        //装载IWDG->RLR
}

使用：先在主程序中打开看门狗，在主循环或任务中喂狗，但千万别在中断中喂狗。

void main()
{
    ......
    SYS_IWDG_OPEN
    ......
    while(){
     ......
     SYS_IWDG_FEED
     ------
    }
}

操作系统OS中喂狗一般安排在最高优先级任务中，并且保证此线程不断循环。