雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。

1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。

 

2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去启动 roslaunch znj_lidar_follower laser_follower.launch

3.如下图出现的警告是因为没有识别物体，此时站过去小车前面，前后左右行走即可实现雷达跟随。

 

第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】的更多相关文章

  1. 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJ ...

  2. 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  3. 第14章节 BJROBOT karto 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  4. 第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  5. 第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  6. 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot br ...

  7. 第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动ro ...

  8. 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_ ...

  9. 第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 rosl ...

随机推荐

  1. Python中的"缝合器"zip函数：将多个可迭代对象组合成一个迭代器

    zip函数将参数中多个可迭代对象中相同序号的元素取出组合成一个元组作为输出列表的一个同样序号的元素,即输出列表的每个元素是一个元组,该元组的元素来源于参数中每个迭代对象的对应序号的元素. 具体可参考: ...

  2. 第14.4节 使用IE浏览器获取网站访问的http信息

    上节<第14.3节 使用google浏览器获取网站访问的http信息>中介绍了使用Google浏览器怎么获取网站访问的http相关报文信息,本节介绍IE浏览器中怎么获取相关信息.以上节为基 ...

  3. Server returns invalid timezone. Go to 'Advanced' tab and set 'serverTimezone' property manually.

    用pycharm连接mysql报错 改变serverTimezone 改了之后确实可以连接上mysql数据库

  4. python学生管理名片

    name=['刘备','关羽','张飞','赵云','马超'] print('名片管理系统1.0\n1.增加一个新的名片\n2.删除一个名片\n3.修改一个名片\n4.查找一个名片\n5.退出名片管理 ...

  5. js 转换为字符串方法

    要把一个值转换为一个字符串有两种方法:toString()方法和转型函数String(). toString()方法 数值.布尔值.对象.字符串值(每个字符串都有一个toString()方法,该方法返 ...

  6. H5相关知识点整理

    01-HTML5基础 了解HTML5 ☞HTML5属于上一代HTML的新迭代语言,设计HTML5最主要的目的是为了在移动设备上支持多媒体!!! 例如: video 标签和 audio 及 canvas ...

  7. MySQL技术内幕InnoDB存储引擎（六）——锁

    什么是数据库的锁? 锁是数据库系统区别于文件系统的一个关键特性.锁机制用于管理对共享资源的并发访问.让数据库事务满足隔离性的要求. InnoDB 中锁的作用 不仅用于对数据进行并发访问,还还包括了缓冲 ...

  8. 冰点文库下载器v3.2.13绿色版

    冰点文库下载器,免费下载文档工具,无需积分也无需登陆就能自由下载百度文库.豆丁网.丁香网.电器网.MBAlib智库.爱问文档.畅享.IT168.HP009.MAX.Book118.道客巴巴.金字塔医学 ...

  9. sqli-labs lexx25-28a(各种过滤)

    less-25AND OR 过滤 less-25a基于Bool_GET_过滤AND/OR_数字型_盲注 less-26过滤了注释和空格的注入 less-26a过滤了空格和注释的盲注 less-27过滤 ...

  10. mysql全备、增量备份脚本

     1.mysql全量备份及定时删除备份文件脚本 #!/bin/bash v_user="root" v_password="mysql" backup_date ...