雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。

1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。

 

2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去启动 roslaunch znj_lidar_follower laser_follower.launch

3.如下图出现的警告是因为没有识别物体，此时站过去小车前面，前后左右行走即可实现雷达跟随。

 

第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】的更多相关文章

  1. 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJ ...

  2. 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  3. 第14章节 BJROBOT karto 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  4. 第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  5. 第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  6. 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot br ...

  7. 第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动ro ...

  8. 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_ ...

  9. 第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 rosl ...

随机推荐

  1. 第7.23节 Python使用property函数定义属性简化属性访问的代码实现

    第7.23节 Python使用property函数定义属性简化属性访问的代码实现 一.    背景       在本章前面章节中,我们介绍了类相关的知识,并举例进行了说明,在这些例子中会定义一些形如 ...

  2. 第11.12节 Python元字符“|”支持的正则表达式多选一匹配模式

    re模块支持多个正则表达式使用"|"(逻辑或)模式来组合,扫描目标字符串时, '|' 分隔开的正则表达式组合从左到右进行匹配,只要其中一个匹配成功就认为该组合匹配成功,不再进行组合 ...

  3. 动态svg图片简单制作

    一.简介 #topics #no-box-shadow-img { box-shadow: none } 博主头像 svg图片格式不同于其它图片格式,svg图片本质上是一个xml文件,它内部是标记语言 ...

  4. ES6 代码转成 ES5 代码的实现思路是什么(来自github每日一题)

    将代码字符串解析成抽象语法树,即所谓的 AST 对 AST 进行处理,在这个阶段可以对 ES6 代码进行相应转换,即转成 ES5 代码 根据处理后的 AST 再生成代码字符串 每日一题https:// ...

  5. 【Azure Developer】VS Code运行Java 版Azure Storage SDK操作Blob (新建Container, 上传Blob文件，下载及清理)

    问题描述 是否可以用Java代码来管理Azure blob? 可以.在代码中加入azure-storage-blob依赖.即可使用以下类操作Azure Storage Blob. BlobServic ...

  6. 状压DP复习笔记

    前言 复习笔记第4篇.CSP RP++. 引用部分为总结性内容. 0--P1433 吃奶酪 题目链接 luogu 题意 房间里放着 \(n\) 块奶酪,要把它们都吃掉,问至少要跑多少距离?一开始在 \ ...

  7. 转：什么是Shingling算法

    shingling算法用于计算两个文档的相似度,例如,用于网页去重.维基百科对w-shingling的定义如下: In natural language processing a w-shinglin ...

  8. 看图知Docker

    0.https://www.docker.com/ 1.Why Docker 可参考: https://www.cnblogs.com/kex1n/p/6933039.html https://www ...

  9. sqli-labs less13-20(各种post型头部注入)

    less-13 POST型双查询注入 less-14 POST型双查询注入 less-15 POST型布尔注入 less-16 POST型布尔注入 less-17 POST型报错注入(updatexm ...

  10. DVWA各等级文件上传漏洞

    file upload 文件上传漏洞,攻击者可以通过上传木马获取服务器的webshell权限. 文件上传漏洞的利用是 够成功上传木马文件, 其次上传文件必须能够被执行, 最后就是上传文件的路径必须可知 ...