OSG-漫游
本文转至http://www.cnblogs.com/shapherd/archive/2010/08/10/osg.html
作者写的比较好,再次收藏,希望更多的人可以看到这个文章
互联网是是一个相互分形并学习的平台,我希望我每个人可以将我们认为有价值的东西,在不损害他人利益的情况下分享给更多的人。
MatrixManipulator
场景的核心管理器是viewer,而漫游必须响应事件,比如鼠标动了,场景也在动。响应事件的类是osgGA::GUIEventHandler。我们想把响应事件的类派生一个新类出来,这个类专门用来根据响应控制viewer。这个类就是osgGA::MatrixManipulator,这个类有一些设置矩阵的公共接口,有了这些接口就可以有效的控制viewer了,根据不同的习惯,大家还会设置不同的控制方式,如同OSG自带的几个操作器,操作都不尽相同。来看一下漫游的主要流程如图6.1:
操作器必须从osgGA::MatrixManipulator派生而来。osgGA::MatrixManipulator有四个可以控制场景的重要接口:
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd&matrix)=0 virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd&matrix)=0 virtual osg::Matrixd getMatrix()const=0 virtual osg::Matrixd getInverseMatrix()const=0
四个矩阵接口可以有效的向viewer来传递矩阵的相关信息。
碰撞检测
最简单的碰撞检测如下图所示:
TravelManipulator.dll中用到的就是如图所示的原理,黑三角形代表没有移动之的位置,控制移动的函数是ChangePosition(osg::Vec3&delta),参数意思是要移动的相对于当前点的增量,在黑三角形没有移动时该函数在计算时先假设一点newPosition为移动后的点,而后通过连接这两个点,而后通过判断与场景的模型是否有交点来判定这个移动可不可以执行,如图所示,两者之间有个大盒子,是穿不过去的,所以只有保持在原地。就算没有这个盒子,移动后的新点又与地面在某种程序上有一个交点,这证明移动是不可行的。这可以防止用户穿过地板到达地下去。
路径漫游
使用path文件的方法如下面示例
#include<osgDB/ReadFile> #include<osgViewer/Viewer> #include<osg/Node> #include<osgGA/AnimationPathManipulator> void main() { osgViewer::Viewer viewer; viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg")); //申请一个操作器,参数为一个path文件。 osg::ref_ptr<osgGA::AnimationPathManipulator>amp=new osgGA::AnimationPathManipulator("glider.path"); //选择使用这个操作器。 viewer.setCameraManipulator(amp.get()); viewer.realize(); viewer.run(); }
我们可以用路径编辑器编辑path文件,或者可以控制程序中的某个物体的运动轨迹然后保存为path文件。
OSG-漫游的更多相关文章
- OSG漫游到指定坐标点位置
OSG中从当前场景位置漫游到指定点坐标位置,osg中场景的视口状态包括如下参数: 1.视点的位置 2.参考点的位置,该点通常为场景中的中心轴上的点 3.视点向上的方向向量 ( const osg::V ...
- [osg][osgEarth][osgGA][原] EarthManipulator------基于oe的相机漫游器(浅析)
知识基础:osg漫游器基础 class OSGEARTHUTIL_EXPORT EarthManipulator : public osgGA::CameraManipulator EarthMani ...
- [osg][原]自定义osgGA漫游器
相机矩阵变化基础:http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158 osg漫游器原理:http://blog.csdn.net/csxiaosh ...
- OSG实现场景漫游(转载)
OSG实现场景漫游 下面的代码将可以实现场景模型的导入,然后在里面任意行走,于此同时还实现了碰撞检测. 源代码下载地址: /* * File : Travel.cpp * Description : ...
- [原][osg][osgEarth]EarthManipulator关于oe漫游器的handle部分解读以及修改(仿照谷歌,修改oe漫游器中focal(视角切换)功能 续 二)
bool EarthManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) ...
- [osg][osgEarth][原]基于OE自定义自由飞行漫游器(第二版)
在初级版上,进行新的漫游方式调整 头文件: #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include ...
- [osg][osgEarth][原]基于OE自定义自由飞行漫游器(初级版)
由于受够了OE的漫游器,想搞个可以在全球飞行的漫游器,所以就做了一个: 请无视我的起名规则······ 类头文件:EarthWalkManipulator.h #pragma once //南水之源 ...
- osg 场景漫游
#ifdef _WIN32 #include <Windows.h> #endif // _WIN32 #include <osg/Group> #include <os ...
- [OSG]OSG例子程序简介
1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.M ...
- osg 路径 动画 效果
osg 路径 动画 效果 转自:http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/8248157 #include <osg/Group&g ...
随机推荐
- 调节Ubuntu分辨率
列出当前支持的分辨率 使用 xrandr 命令新增显示模式 至此分辨率更改完成 重启后会失效 在 ~/.profile 最末尾添加修改分辨率的命令
- Jmeter实例计划(查询天气)
查询计划(天气查询) 这是一个入门计划,仅使用jmeter进行查询功能的计划,可参考http://www.cnblogs.com/TankXiao/p/4045439.html有代码可下载.不过我还是 ...
- Server.xml解析
来源 本文整理自 <Tomcat内核设计剖析>.<Tomcat结构解析> 加上自己的理解.源码来自 Tomcat8.5 版本 <Server port="800 ...
- 以ADO形式操作mysql数据库
首先得需要一个连接mysql的helper类: public class MySqlHelper { #region [ Connection ] public static string conne ...
- 用条件变量实现事件等待器的正确与错误做法--转自陈硕的Blog
用条件变量实现事件等待器的正确与错误做法 TL;DR 如果你能一眼看出 https://gist.github.com/chenshuo/6430925 中的那 8 个 Waiter classes ...
- 关于content-type请求头的说明
Content-Type请求头的作用,用于标记请求体数据的格式,如: 1. Content-Type:application/x-www-form-urlencoded 请求体:b'pwd=123&a ...
- Jmeter的实例应用
目标: 获取城市的天气数据: 第一步: 发送request 获取城市的城市代号http://toy1.weather.com.cn/search?cityname=上海 从这个请求的response ...
- redis之闪电内幕
一.简介和应用 二.Redis的对象redisObject 三.String 四.List 4.1 linkedlist(双端链表) 4.2 ziplist(压缩列表) 五.Hash 六.Set 七. ...
- MongoDB如何释放空闲空间?
当我们从MongoDB中删除文档或集合时,MongoDB并不会将已经占用了的磁盘空间释放,它会一直维护已经占用了磁盘空间的数据文件,尽管数据文件中可能存在大大小小的空记录列表(empty record ...
- day 12 生成器和生成器函数以及各种推导式
一.生成器 本质就是迭代器. 我们可以直接执⾏__next__()来执⾏ 以下⽣成器 一个一个的创建对象 创建生成器的方式: 1.生成器函数 2.通过生成器 表达式来获取生成器 3.类型转换(看 ...