二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK
二进制描述子设计原则体现在三个部分:
- 采样pattern
- 方向orientation compensation
- 配对sampling pairs
ORB基于BRIEF;
BRISK是用于OKVIS的描述子
FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜
参考文献:
1. https://gilscvblog.com/category/descriptors/
二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK的更多相关文章
- (一)ORB描述子提取
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 经典的视觉SLAM系统大体分为两种:其一是基于特征点法的,其二是基于直接法的.那么本文主要就讲特征点法的SLAM. 基于特征点法的视觉SLAM系统典型的有PT ...
- BRIEF特征点描述子
简介 BRIEF是2010年的一篇名为<BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features>的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点 ...
- (二)ORB描述子提取源码思路与实现
ORBSLAM2中ORB特征提取的特点 ORBSLAM2中通过对OpenCV中的ORB特征点提取类进行修改,对图像进行分块提取,而后划分节点,使得每个节点中保存的特征点性能是该节点所有特征点中最好的. ...
- BRIEF 特征描述子
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128 ...
- Brief描述子
一.Brief算法 1.基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为<BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features>的文章中提出,B ...
- matlab练习程序(BRIEF描述子)
BRIEF特征全称:Binary Robust Independent Elementary Features.是一种能够快速计算图像特征描述符的方法,同样能够降低特征匹配的时间. 算法计算步骤如下: ...
- 基于HOG-3D的时空描述子
作者提出一种新的基于局部描述子的行为识别算法.
- SIFT算法:特征描述子
SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 1.确定描述子采样区域 2.生成描述子 2.1 旋 ...
- SIFT解析(三)生成特征描述子
以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征.下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点. 下面好好说说如何来描述这些 ...
随机推荐
- iText中输出 中文
iText中输出中文,有三种方式: 1.使用iTextAsian.jar中的字体 BaseFont.createFont("STSong-Light", "UniG ...
- Hibernate多对一关联关系
两个持久化类.Customer 和 OrderForm Customer 类. package com.zcd.hibernate.manyToOne; public class Customer { ...
- Java获取虚拟机内存和操作系统内存及其线程
为什么要获取虚拟机内存和操作系统内存呢? 虚拟机内存,这里主要指JVM.为了防止有的时候因为JVM内存问题导致服务器宕机,所以有必要监控JVM的内存.当达到一定值时,通过邮件及时通知,防止线上宕机造成 ...
- PAT——有几个PAT
思路来源:https://www.cnblogs.com/asinlzm/p/4440603.html 字符串APPAPT中包含了两个单词“PAT”,其中第一个PAT是第2位(P),第4位(A),第6 ...
- 史上最简单的SpringCloud教程 | 第十篇: 高可用的服务注册中心(Finchley版本)
转载请标明出处: 原文首发于 https://www.fangzhipeng.com/springcloud/2018/08/30/sc-f10-eureka/ 本文出自方志朋的博客 文章 史上最简单 ...
- java web项目用cookie记住用户名、密码
1.jsp页面: <% String flag = (String)session.getAttribute("flag")==null?"":(Stri ...
- js常用共同方法
var uh_rdsp = (function(){ //获取根目录 var getContextPath = function(){ var pathName = document.location ...
- 纯 js 让浏览器不缓存 ajax 请求
开发「bufpay.com 个人即时到账收款平台」支付页面需要用到 ajax 轮询订单的支付状态. 现在浏览器对 ajax 的缓存策略遵循 http response header 里面的缓存设置,为 ...
- Jboot使用appassembler-maven-plugin插件生成启动脚本
appassembler-maven-plugin介绍: 使用appassembler-maven-plugin插件可自动生成跨平台的启动脚本,可省去手工写脚本的麻烦,而且还可以生成jsw的后台运行程 ...
- SpringBoot整合Eureka搭建微服务
1.创建一个services项目,添加三个子模块client(客户端).service(服务端).registry(注册中心) 1.1 创建一个services项目 1.2 添加pom.xml依赖 & ...