二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK
二进制描述子设计原则体现在三个部分:
- 采样pattern
- 方向orientation compensation
- 配对sampling pairs
ORB基于BRIEF;
BRISK是用于OKVIS的描述子
FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜
参考文献:
1. https://gilscvblog.com/category/descriptors/
二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK的更多相关文章
- (一)ORB描述子提取
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 经典的视觉SLAM系统大体分为两种:其一是基于特征点法的,其二是基于直接法的.那么本文主要就讲特征点法的SLAM. 基于特征点法的视觉SLAM系统典型的有PT ...
- BRIEF特征点描述子
简介 BRIEF是2010年的一篇名为<BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features>的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点 ...
- (二)ORB描述子提取源码思路与实现
ORBSLAM2中ORB特征提取的特点 ORBSLAM2中通过对OpenCV中的ORB特征点提取类进行修改,对图像进行分块提取,而后划分节点,使得每个节点中保存的特征点性能是该节点所有特征点中最好的. ...
- BRIEF 特征描述子
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128 ...
- Brief描述子
一.Brief算法 1.基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为<BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features>的文章中提出,B ...
- matlab练习程序(BRIEF描述子)
BRIEF特征全称:Binary Robust Independent Elementary Features.是一种能够快速计算图像特征描述符的方法,同样能够降低特征匹配的时间. 算法计算步骤如下: ...
- 基于HOG-3D的时空描述子
作者提出一种新的基于局部描述子的行为识别算法.
- SIFT算法:特征描述子
SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻.定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 1.确定描述子采样区域 2.生成描述子 2.1 旋 ...
- SIFT解析(三)生成特征描述子
以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征.下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点. 下面好好说说如何来描述这些 ...
随机推荐
- libevent使用event_new和不使用的两种方法
写两个简单的demo,对照一下各自的方法 #include <sys/types.h> #include <event2/event-config.h> #include &l ...
- D3——根据数据画图
为DOM元素添加class .attr("class", "bar") //为元素添加class属性,<div class="bar" ...
- 读书笔记之JavaScript中的数据类型
JavaScript严格意义上分为ECMAScript.DOM.BOM.ECMAScript是一门真正意义上的语言,独立于浏览器,浏览器只是它的一个宿主环境.DOM(文档对象模型),为ECMAScri ...
- getResource和getResourceAsStream
1. 前言 在Java中获取资源的时候,经常用到getResource和getResourceAsStream,本文总结一下这两种获取资源文件的路径差异. 2.Class.getResource(St ...
- CF839D Winter is here
题目分析 显然我们不可能直接计算每一个子序列的贡献,而应该计算对于每一个gcd对答案的贡献. 考虑容斥.按照套路: 设\(q(i)\)表示序列\(gcd\)为\(i\)的倍数的序列长度和. 设\(g( ...
- django 静态文件
django 1.8版本以上 django 静态文件配置. 小作之前, 一直觉得django的静态文件配置非常的麻烦. 1. 要设置url(r'^static/(?P<path>.*)&a ...
- cascade rcnn
在region proposal阶段采用不同的iou. 第一幅图,不同颜色的线是用不同的region proposal的iou阈值,横坐标是region proposal生成的框与gt的原始iou,纵 ...
- MyBatis动态sql语句归纳
1.删除数据(假删除)并修改时间 <!--根据id删除学生信息(多条)--> <update id="updateStuStatus" parameterType ...
- Linux下rm -rf删除文件夹报错_ Device or resource busy
1.错误信息 rm: cannot remove `speechd-centos_6.2-prtl-pred-mf34/modules/t2p/py/third/g2p/.nfs00000000039 ...
- 100个常用的linux命令(转)
来源:JavaRanger – javaranger.com http://www.javaranger.com/archives/907 1,echo “aa” > test.txt 和 ...