Webots —— 好用的人形机器人仿真平台
相关:
https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials
下载地址:
https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2023b
Webots —— 好用的人形机器人仿真平台的更多相关文章
- 基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法
自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形 ...
- 机器人与机器人仿真技术(zz)
http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根 ...
- 基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)[转]
完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...
- 数字化制造-基于Plant Simulation的冲压车间数字化仿真平台研究
冲压车间是将板材冲压形成汽车车身.车厢.车底板等部件的过程,冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序,直接影响着汽车焊装.涂装.总装车间的生产.冲压车间生产具有以下特点: 换模时间长:每种冲压件均有一套专 ...
- Modelsim的自动化脚本仿真平台
自动化仿真平台由tcl语言搭建,大规模设计使用此平台让仿真便捷不少.大体上用tcl语言进行modelsim仿真的流程如下: 1. 建立库 2. 映射库到物理目录 3. 编译源代码 4. 启动仿真器 5 ...
- P2P/WSN信任建模与仿真平台
1.ART Testbed 该平台是基于多代理的信任仿真平台,官网的介绍如下: The Agent Reputation and Trust (ART) Testbed initiative has ...
- Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https: ...
- 基于ROS的分布式机器人远程控制平台
基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的 ...
- 利用IT++搭建通信仿真平台
IT++ is a C++ library of mathematical, signal processing and communication classes and functions.也就是 ...
- 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究 ...
随机推荐
- mybatis查询参数Set遍历查询
#sqlmapper <resultMap id="BaseResultMap" type="com.LogEntity" > <result ...
- Lecture4
Smiling & Weeping ---- 行于山水之间 权且停留 无所谓风起叶落,浮光敛形 此刻 身即自由 第四章 Git 工具 Author: Martin 本章主要介绍 Git 常 ...
- 认识.NET 日志系统
认识.NET 日志系统 基本概念 日志级别:Trace<Debug<Information<Waring<Error<Critical 日志提供者(LoggingProv ...
- 多个子节点收集日志-主节点上传到HDFS
Master: ---------------------- #MasterAgentMasterAgent.channels = c1MasterAgent.sources = s1MasterAg ...
- Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格
1. Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格 @ 目录 1. Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格 2. RESTFul 编程风格 2.1 RESTFul 是什么 2 ...
- CF1862C 题解
考虑每个木板在水平放置后对每个位置上产生的贡献. 稍微手玩几组样例: 不难发现一个高度为 \(h\) 的木板在水平放置后会是位置 \([1,h]\) 上高度增加 \(1\). 但是高度最大是 \(10 ...
- 6.Class 与 Style 绑定
操作元素的 class 列表和内联样式是数据绑定的一个常见需求. 因为它们都是属性,所以我们可以用 v-bind 处理它们:只需要通过表达式计算出字符串结果即可. 不过,字符串拼接麻烦且易错.因此,在 ...
- Mybatis ResultMap复杂对象一对一查询结果映射之association
Mybatis复杂对象映射配置ResultMap的association association:映射到POJO的某个复杂类型属性,比如订单order对象里面包含user对象 表结构 项目结构 pom ...
- Vscode连接虚拟机报错
Vscode 连接虚拟机报错问题解决 问题解释 Permission denied, please try again.出现这个问题通常表示身份验证失败. 可能的原因有 SSH用户密码错误 SSH端口 ...
- 英特尔开源新等宽字体Intel One Mono,称可保护开发者视力
英特尔开源了一款面向开发者的新等宽字体 "Intel One Mono ",这是一种富有表现力的等宽字体系列,集清晰度.易读性和开发者视力保护于一体. Intel One Mono ...