PID参数调整的口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

PID参数调整的口诀的更多相关文章

  1. PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法

    转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文 ...

  2. 我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)

    给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情. 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么'只 ...

  3. [转帖]PostgreSQL 参数调整(性能优化)

    PostgreSQL 参数调整(性能优化) https://www.cnblogs.com/VicLiu/p/11854730.html 知道一个 shared_pool 文章写的挺好的 还没仔细看 ...

  4. Galera集群server.cnf参数调整--Innodb存储引擎内存相关参数（一）

    在innodb引擎中,内存的组成主要有三部分:缓冲池(buffer pool),重做日志缓存(redo log buffer),额外的内存池(additional memory pool).

  5. Galera集群server.cnf参数调整--前言

    文档安排: 前言部分会简述下galera集群,正文中会针对我们线上的环境,在不断业务的情况下,进行参数调整的话,有些参数不能够进行配置,会以#***的形式写入配置文件中,文档也会进行进一步说明. 如果 ...

  6. paip.提升性能---mysql 性能 测试以及 参数调整.txt

    paip.提升性能---mysql 性能 测试以及 参数调整.txt 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://b ...

  7. paip.提升性能----jvm参数调整.txt

    paip.提升性能----jvm参数调整.txt 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.n ...

  8. Linux VM子系统参数调整

    Timesten数据库下的Linux page子系统参数调整  如果Timesten(TT)采用了Durablecommits或是share memory segment被lock的话,那么linux ...

  9. PID参数整定快速入门（调节器参数整定方法）

    PID调节器参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法.衰减曲线法和经验法.云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法. 临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等 ...

随机推荐

  1. 在word文档中如何插入Mathtype公式

    将mathtype公式插入到word文档中,是mathtype公式编辑器最基本的操作.当在Mathtype数学公式编辑器中编辑好公式之后,点击文件->更新XXX文档(XXX为当前编辑的word文 ...

  2. NHibernate初学五之关联一对多关系

    1:创建两张表T_Country.T_Person:其中T_Person表中有一个CountryID对应T_Country的ID,一个Country可以对应多个Person CREATE TABLE ...

  3. crc16算法，包括单片机和c#版本

    c语言的#include <stdio.h> static  short const wCRC16Table[256] = {         0x0000, 0xC0C1, 0xC181 ...

  4. WPF 自定义命令 以及 命令的启用与禁用

    自定义命令:     在WPF中有5个命令类(ApplicationCommands.NavigationCommands.EditingCommands.ComponentCommands 以及 M ...

  5. Android NDK开发-3-环境搭建

    1.创建Android工程 2.打开android-ndk32-r10-windows-x86_64\android-ndk-r10\samples例子 3.打开hello-jni,拷贝java代码和 ...

  6. html的初识

    今天我们学习了Html语言,感觉学习这个是我期望很久的啦,之前在百度上面也看过html教程,但是看过之后也忘记啦,太多需要记忆的,所以也没记得什么啦.甚是遗憾啊,总感觉html需要学习好多东西啦的,但 ...

  7. Discuz 升级X3问题汇总整理

    最近一段时间公司的社区垃圾帖数量陡然上涨,以至于社区首页的推荐版块满满都是垃圾帖的身影,为了进一步解决垃圾帖问题我们整整花了1天时间删垃圾贴,清除不良用户,删的手都酸了,可见垃圾帖的数量之多!可耻的刷 ...

  8. 开源的PaaS方案：在OpenStack上部署CloudFoundry （三）部署BOSH

    BOSH是CloudFoundry提供的用来安装部署和升级CloudFoundry的自动化工具,可是说是CloudFoundry的一部分.总体来说,BOSH是Client/Server结构, BOSH ...

  9. LeetCode——Populating Next Right Pointers in Each Node

    Description: Given a binary tree struct TreeLinkNode { TreeLinkNode *left; TreeLinkNode *right; Tree ...

  10. vim命令删除后重新安装

    个人原创博客,转载请注明,否则追究法律责任 2017-09-30-09:51:20 1,删除vim命令.模拟错误 [root@localhost ~]# which vim/usr/bin/vim[r ...