PCL库在Linux环境下的编译安装
PCL库在Linux环境下的编译安装
PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
下载完了之后解压下来

编译库的几个步骤
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install
缺少库

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
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