在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错如下：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:302 (message):

  catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to

  '/home/username/catkin_ws/src/beginner_tutorials'

Call Stack (most recent call first):

  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package)

  beginner_tutorials/CMakeLists.txt:104 (catkin_package)

在按照ROS官方步骤操作，同时用Git管理整个过程，git clone的新catkin_ws报错： catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to的更多相关文章

  1. 温故知新，微软官方推荐的Visual Studio源代码管理之Git Ignore清单，开启新项目必备宝书

    什么是Git Ignore清单 https://git-scm.com/docs/gitignore 简单来说,在Git进行源代码管理中,我们可以通过建立.gitignore来实现一个忽略的黑名单管理 ...

  2. QT 开发ros gui过程中遇到：error: catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/jun/catkin_ws/src/qt_ros_test' /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_p

    这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.

  3. 使用JdbcTemplate 操作PostgreSQL，当where条件中有timestamp类型时，报错operator does not exist: timestamp w/out timezone

    今天遇到一个问题,找了还半天,Google一下,官网显示是一个bug. 思考一番肯定是类型出了问题. Controller: Service:转化时间戳 Dao: 一波转换搞定!

  4. MyBatis中sqlSession操作数据库，不报错但无法实现数据修改（增、改、删）

    public void addCustomerTest() throws Exception { SqlSession sqlSession = MyBatisUtils.getSession(); ...

  5. 01按照官方步骤编译NanoPiM1Plus的Android

    01按照官方步骤编译NanoPiM1Plus的Android 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 21504965 AT qq.com 完成时间:2017/12/6 10:58 版本:V1.0 ...

  6. 使用MongoDB C#官方驱动操作MongoDB

    想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-dri ...

  7. C#中使用官方驱动操作MongoDB

    想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类似.这里我们先用官方提供的mongo-csharp-dri ...

  8. [转载]在C#中使用官方驱动操作MongoDB

    在C#中使用官方驱动操作MongoDB 8.1)下载安装 想要在C#中使用MongoDB,首先得要有个MongoDB支持的C#版的驱动.C#版的驱动有很多种,如官方提供的,samus. 实现思路大都类 ...

  9. 深入探析 Rational AppScan Standard Edition 多步骤操作

    序言 IBM Rational AppScan Standard(下文简称 AppScan)作为面向 Web 应用安全黑盒检测的自动化工具,得到业界的广泛认可和应用.很多人使用 AppScan 时都采 ...

随机推荐

  1. jvm源码解读--18 Java的start()方法解读 以及 wait 和notify流程图

    drawwed by 张艳涛 and get info from openjdk8 还有一个图

  2. MySQL Schema 与数据类型优化

    良好的逻辑设计和物理设计是高性能的基石,应该根据系统将要执行的查询语句来设计schema,这往往需要权衡各种因素. 例如,反范式的设计可以加快某些类型的查询,但同时可能使另一些类型的查询变慢:添加计数 ...

  3. BUUCTF-[HCTF 2018]admin(Unicode欺骗&伪造session)

    目录 方法一:Unicode欺骗 方法二:伪造session 参考文章 记一道flask下session伪造的题. 方法一:Unicode欺骗 拿到题目f12提示you are not admin,显 ...

  4. [TensorFow2.0]-MNIST手写数字识别

    本人人工智能初学者,现在在学习TensorFlow2.0,对一些学习内容做一下笔记.笔记中,有些内容理解可能较为肤浅.有偏差等,各位在阅读时如有发现问题,请评论或者邮箱(右侧边栏有邮箱地址)提醒. 若 ...

  5. 如何在Spring Data MongoDB 中保存和查询动态字段

    原文: https://stackoverflow.com/questions/46466562/how-to-save-and-query-dynamic-fields-in-spring-data ...

  6. const变量通过指针修改问题

    const的变量在特定情况下可以通过指针修改,但是在另一些情况下是不能通过指针修改. 以下是VC6下才测试. 1. 不能修改的情况 #include int const a = 10; void ma ...

  7. 通过Mssql提权的几种姿势

    本文记录针对SQL Server数据库,在拿到shell之后进行提权的5种方法. 一. xp_cmdshell提权 上面的数据库连接需要知道sa的密码,连接之后,在下面的sql命令处执行: exec ...

  8. 长亭xray被动扫描

    为了实现点到哪里扫到哪里,用长亭xray配合burp suite插件 插件名为Passive Scan Client https://github.com/lilifengcode/Burpsuite ...

  9. ubuntu与主机ping不通的解决办法（主机检测不到虚拟网卡）

    文章目录 一.问题的出现与思路的转变 二.Ubuntu的网络适配器的俩种模式 1.桥接模式( Bridged) 2.NAT模式 三.桥接模式下的网卡配置出现问题 四.解决问题的步骤(一次通过) 集线器 ...

  10. JVM学习笔记之class文件结构【七】

    一.概念 1.1 无符号数: 以 u1.u2.u3.u4.u8 代表 1 个字节,2 个字节.4 个字节.8 个字节的无符号数.无符号数可以描述数字,索引引用.数量值和按照 UTF-8 编码构成的字符 ...