dicom网络通讯入门(2)
第二篇,前面都是闲扯 其实正文现在才开始,这次是把压箱底的东西都拿出来了。 首先我们今天要干的事是实现一个echo响应测试工具 也就是echo 的scu,不是实现打印作业管理么。同学我告诉你还早着呢。本来标题取的就是《dicomviewer 第二弹 之 实现打印管理》名字多霸气,最后我又改回来了。
首先你得把数据组织方式搞懂 那就是pdu 和dimse 元素 数据元素。然后基于这之上你得把协商连接这块搞懂 ,协商连接都没通过不用说后面的了。然后你得把实现一个功能 比如打印 ,scu跟scp之间你来我往的 过程和概念搞懂 也就是dimse 然后才是服务类。最够你全都理解了 并且写出东西来了能跟医院的设备正常 连接和操作了,那么恭喜你 差不多了。
最后要说的是: 解析dicom文件那篇你们都已经看过了,dicom网络通讯跟解析文件是一样的 只不过解析的是socket数据流里的 元素 数据结构本身是一样的,然后他有一些规范和标准 ,这就是dimse 和服务类 这些好像都在dicom标准的第四章 第八章 第七章 。
实现这一大坨的东西 有点望而却步了吧,其实总结起来就一句话 概括 按照dicom标准 封装数据 处理数据 ,然后根据特殊的参数和应用场景 依规范响应数据,。
好废话少说,开工 看过 标准简介那篇博客 的都知道:
PDU是一种数据结构 dataElement是一种数据结构
pdu结构总共7种 其中用于连接控制的就占了6种
A-Associate—RQ PDU
连接请求协议数据单元,用于关联请求。
A-Associate.AC PDU
基于DICOM标准的医学图像通信过程的实现
连接接受协议数据单元,
A.Associate—RJ PDU
连接拒绝协议数据单元,
A-Release-RQ PDU
用于对关联请求的应答。
用于拒绝关联请求。
连接释放请求协议数据单元,
A-Release.RSP PDU
连接释放响应协议数据单元,
A.Abort PDU
传输内容的pdu只有一种P.DATA.TF PDU,
当通讯双方建立了关联之后,就可以使用P.DATA-TF所提供的传输服务来实现不同的通信功能了。
总之你在进行后面的dimse发送之前先得建立连接,否则你什么也搞不了。
好下面就协商连接的pdu进行分析:
你问这图是怎么来的 dicom 第八章 31页。是不是跟上面说的是一样的 开始两字节 然后4字节表示长度,只不过这个更详细了。协商连接pdu说起有6种 其实有好多是大同小异 比如Associate pdu, 他分rq 和ac rq是请求 ac是响应。
我把协商连接概述一下
概述之前,什么是通讯:
还是炒剩饭 我又得把以前说过的话像背书一样的背一遍了 其实他确实是那么回事。什么是通讯 :
命令tag +数据tag 一起组成sop ,就好象说一句这样的话:“把这根萝卜拿去给我切了” “喏 ,萝卜” 。其实这就是通讯 跟人与人之间传达意思一样。说话的时候太熟练了 没察觉到 你要仔细去想 你自己是一台电脑 ,会是一个什么样的步骤。
网络传输 跟文件组织 是一样的格式 。不过有命令tag 。很多命令tag组合到一堆这称之为dimse。 echo n-create c-find c-store 这些都称之为dimse ,记住没有c-print 大哥
打印管理是由很多组dimse 包括n-create 那些 你来我往的一套组成 比如 先n-create 什么东西 再 n-set什么东西,他有一种逻辑规范 什么参数错误则不进行n-set。这很多组dimse称之为服务类 ,比如打印管理 就是一个服务类。这些规范在dicom标准的第八章有说明。总之在dimse传递之前 你必须得协商连接。
dicom标准的地址是这个http://medical.nema.org/standard.html,英文的 。看也比较困难 装装面子,主要是理解就行了 我看的也是别人翻译的中文的。不过官方的就是官方的 没办法 某些地方你找不到原因 想参照最标准的指示 你还是得硬着头皮去看英文文档。
Associate pdu 协商连接的过程:
又说多了 不论如何在进行dimse之前必须得进行连接协商 因为你与别人进行通讯首先你得确定几个东西。 ,谈话的主题是什么,你是用哪国语言。这两个东西一个称之为虚拟语法 abssyntax 一个称之为传输语法 transfersyntax 传输语法其实主要确定两个东西 字节序 和 vr表示方式 ,如果你不知道字节序是什么 请自己百度 vr表示方式 跟文件解析一样的,他们两个一起被称之为表达上下文。注意表达上下文有多个 每个都有id。如果你是scp端 那么连接协商响应 也就是association-ac的时候你要告知 以你scp程序的服务能力可以完成哪些表达上下文的服务 传输语法语法是什么,如果服务不了也要给出对应的上下文id 并进行告知。这样的话scu端知道你服务不了就知难而退 主动断开连接。 其次还有些其他东西比如pdu最大数据长度 一般是0x4000。好了讲完了 这就是协商连接的过程 对照上面的图理解了否。
这是官方的解释:
官方的解释 网络协议是分层的,Dicom ul p ,称之为dicom上层协议。 也就是上图的dicom ul service provider。 反正要按照osi的标准来, 也就是说要定义一个associate-rq 或者 ac的数据结构来,一切的数据序列化或者反序列化都由 dicom ul service provider 来进行,反正只怕忽悠不死你。反正他说是那样说 我们自己按照自己的方式来。
好终于要动代码了 ,我喜欢的事情来了 噢啦啦啦。其实这是一个抽象化的过程,把你的想法付诸行动 代码化.就像某人说过的 主要的不是技术 而是思路。分成两步 根据文档定义 associate Pdu的数据结构,遵循上面说的原则 一个associate pdu有多高 pst Item,我们把pst Item定义为子项,然后serial()是associate pdu的网络序列化函数:
public enum PDUTypes
{
AssociateRQ = 0x01,
AssociateAC = 0x02,
AssociateRJ = 0x03,
DataTransfer = 0x04,
AssociateReleaseRQ = 0x05,
AssociateReleaseRP = 0x06,
AssociateAbort = 0x07, ApplicationContext = 0x10,
PresentationContext = 0x20,
UserInformation = 0x50,
} struct PDUAssociate {
//header
public byte pduType;
public uint length;
public ushort ProteocalVersion;
public string CallEdAE ;//length=16
public string CallingAE ; //
public byte appType;
public ushort appLength;
public string appName; //
public IList<PstItem> pstItems;
//50 userinfo
public byte userinfoType;
public ushort userinfoLength;
public byte maxnumType;
public ushort maxnumLength;
public uint maxnum;//DATA-TF PDU的可变字段的最大长度 一般为0x400 即1024
public byte impType;//关于实现类的
public ushort impLength;
public string impUID;
public byte impVersionType;
public ushort impVersionLength;
public string impVersion; public byte[] serial()
{
if (length == )
return null;
MemoryStream _stream = new MemoryStream((int)length + );
WarpedStream stream = new WarpedStream(_stream);
#region 序列化aassociateAC PDU
//header
stream.writeByte(pduType);
stream.skip_write();
stream.writeUint(length);//最低要94 我去 这是为什么呢
stream.writeUshort(ProteocalVersion);
stream.skip_write();
stream.writeString(CallEdAE, );
stream.writeString(CallingAE, );
stream.skip_write(); //
stream.writeByte(appType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(appLength);
stream.writeString(appName, );
// for (int i = ; i < pstItems.Count; i++)
{
if (pstItems[i].used)
{
stream.writeByte(pstItems[i].pstType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(pstItems[i].pstLength);
stream.writeByte(pstItems[i].pstID);
stream.skip_write();
//if (pstItems[i].used)
//stream.writeBytes(new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00 });
//else
//
if (pstItems[i].pstType == 0x20)//如果是20则为printSCU
{
stream.writeByte(pstItems[i].absType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(pstItems[i].absLength);
stream.writeString(pstItems[i].absStr, );
} stream.writeByte(pstItems[i].tsfType);
stream.skip_write();
if (pstItems[i].used)
stream.writeUshort(pstItems[i].tsfLeghth);
else
stream.writeUshort();
if (pstItems[i].used)
stream.writeString(pstItems[i].tsfStr, );
}
else
{
stream.writeByte(pstItems[i].pstType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(0x08);
stream.writeByte(pstItems[i].pstID);
stream.writeBytes(new byte[] { 0x00, 0x04, 0x00 });
stream.writeBytes(new byte[] { 0x40, 0x00, 0x00, 0x00 });
}
} //
stream.writeByte(userinfoType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(userinfoLength); stream.writeByte(maxnumType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(maxnumLength);
stream.writeUint(maxnum); stream.writeByte(impType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(impLength);
stream.writeString(impUID, ); stream.writeByte(impVersionType);
stream.skip_write();
stream.writeUshort(impVersionLength);
stream.writeString(impVersion, );
#endregion _stream.Flush();
byte[] data = _stream.GetBuffer();
stream.close();
_stream.Close();
return data;
}
} struct PstItem
{
//20 abstractsyntax transfersyntax传输语法
public byte pstType;
public ushort pstLength;
public byte pstID;
public bool used;
//public byte pstRec; //保留字节 有效项是00 00 00 无效项是00 04 00
public byte absType;//20的子项 30 40 读取的时候应该跟20一并读出来
public ushort absLength;
public string absStr;
public byte tsfType; //传输语法项 本来也有多个 为了方便只写一个
public ushort tsfLeghth;
public string tsfStr;
}
构建一个associate-rq的pdu 并发送:
public bool associateRQ()//请求建立连接
{
PDUAssociate pdu_ac = new PDUAssociate();
#region 构造associateAC PDU
//
pdu_ac.appType = 0x10;
pdu_ac.appLength = (ushort)UIDs.DICOMApplicationContextName.Length;//pdu_associate_rq.appLength
pdu_ac.appName = UIDs.DICOMApplicationContextName;//pdu_associate_rq.appName //20
//30 abs
//40 transfer syntax
pdu_ac.pstItems = new List<PstItem>(); PstItem pst_ac = new PstItem(); pst_ac.absType = 0x30;
pst_ac.absLength = (ushort)UIDs.Verification.Length;
pst_ac.absStr = UIDs.Verification; pst_ac.tsfType = 0x40;
pst_ac.tsfLeghth = (ushort)UIDs.ImplicitVRLittleEndian.Length;//pdu_associate_rq.pstItems[i].tsfLeghth;
pst_ac.tsfStr = UIDs.ImplicitVRLittleEndian;//pdu_associate_rq.pstItems[i].tsfStr; pst_ac.pstType = 0x20;
pst_ac.pstLength = (ushort)( + ( + pst_ac.tsfLeghth) + ( + pst_ac.absLength));
pst_ac.pstID = 0x01;//表达上下文ID,多个表达上下文的时候以作区分。这里我们为发送方 主动控制为01
pst_ac.used = true;
pdu_ac.pstItems.Add(pst_ac); //
pdu_ac.userinfoType = 0x50;
pdu_ac.maxnumType = 0x51;
pdu_ac.maxnumLength = 0x04;
pdu_ac.maxnum = 0X4000;// pdu_ac.impType = 0x52;
pdu_ac.impLength = (ushort)UIDs.ImplementionUid.Length;
pdu_ac.impUID = UIDs.ImplementionUid; pdu_ac.impVersionType = 0x55;
pdu_ac.impVersionLength = ;
pdu_ac.impVersion = "ASSASSMedic"; pdu_ac.userinfoLength = (ushort)( * + pdu_ac.maxnumLength + pdu_ac.impVersionLength + pdu_ac.impLength); //header
pdu_ac.pduType = 0x01;
pdu_ac.ProteocalVersion = 0x01;
pdu_ac.CallEdAE = calledAET;
pdu_ac.CallingAE = callingAET;
pdu_ac.length = (uint)(( - ) + (pdu_ac.appLength + ) +
(pdu_ac.userinfoLength + )); for (int i = ; i < pdu_ac.pstItems.Count; i++)
{
if (pdu_ac.pstItems[i].used)
pdu_ac.length += (ushort)(pdu_ac.pstItems[i].pstLength + );
else
pdu_ac.length += ;
} #endregion
//序列化
stream.writeBytes(pdu_ac.serial()); Console.WriteLine(string.Format("associate create success,CalledAET:{0}", calledAET)); return false;
}
在这之前你还是得连接到SCP端:
public void run(string ipStr, int port)
{
TcpClient _client = new TcpClient();
IPAddress ipdrs = IPAddress.Parse(ipStr);
_client.Connect(ipdrs, port); if (_client.Connected == false)
{
Console.WriteLine("与所指定主机连接失败");
Console.WriteLine("连接断开");
return;
}
WarpedStream stream = new WarpedStream(_client.GetStream()); echo(stream);
stream.close();
_client.Close();
} public void echo(WarpedStream _stream)
{
stream = _stream;
//第一步协商连接
associateRQ();
PDUTypes PduType = (PDUTypes)stream.readByte();
stream.skip();
uint pduLen = stream.readUint();
stream.skip((int)pduLen);
Console.WriteLine("协商连接成功");
//第二步 进行echo 请求
Verification_CECHORQ();
PduType = (PDUTypes)stream.readByte();
stream.skip();
pduLen = stream.readUint();
stream.skip((int)pduLen);
release();
Console.WriteLine("echo测试成功");
}
注意我们并没有对收到的associate-ac数据进行解码验证,直接偷懒略过了 。我们默认对方都是好人 都是按照套路来的 并且能够承担我们所请求的echo服务。
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