Unity 行为树-中断机制

一、中断类型

设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。

行为树的打断类型有4种：

• None
• Self
• Lower Priority
• Both

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二、类型详细介绍

（1）Self：打断自己的直接子节点

• 当前分支处于Running状态
• 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人
• 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即在其左边）
• 条件节点必须是当前组合节点（设置了打断类型为self的节点）的直接子节点，孙子节点都不行
• 条件节点的状态必须发生变化才能打断。（这个好理解）

如上图，当Selector设置了打断类型为Self的时候，一开始检测键盘某key没有按下，于是执行 Wait。 当Wait还未结束的时候，这个时候如果按下了某key，那么【Is Key Down】节点会立即执行，随后返回成功，Selector也返回成功。

（2） Lower Priority:打断比自己优先级低的节点

• 当前组合节点(设置打断的组合节点)没有在Running状态，且已经执行结束。
• 比当前组合节点低优先级的兄弟节点所在的分支处于Running状态，也就是说当前组合节点的父节点处于Running状态。
• 条件节点是当前组合节点的直接子节点(不包括孙子节点)。
• 条件节点处于执行路径上。例如父节点为selector节点，只会重新评估到第一个成功的条件节点为止的节点序列。
• 条件节点的状态发生变化。
• 设置低优先级打断的组合节点可以嵌套。用来将孙子辈的节点加入重新评估列表。但是嵌套不能断层。

上图中，设置打断类型为低优先级打断。一开始未按下某键，执行Wait。 当按下某key之后，打断了右侧低优先级的key。

（有人会问，不是直接子节点才会检测吗，这个Inverter是取反，并不是条件节点。 我猜测他和Is Key Down组合起来，也是条件节点）

这种嵌套也是可以检测按键按下，并中断Wait的。

 （3）Both：打断兄弟和自己

　　Self和Low Priority的结合体。既会中断兄弟节点中低优先级的节点，又会中断自身孩子节点中的Running节点。

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三、简单小例子

设定：敌人一开始在发呆。当它看见玩家之后，会去追玩家。当玩家逃脱敌人视线之后，敌人恢复到发呆状态。

此时的行为树状态：

如果这个时候，玩家向敌人移动，进入了敌人的视线。 条件判断节点【AICanSeeObj】返回成功，则行为树就会打断节点【AIDaze】，转而运行节点【AIMoveTo】。

敌人就会向玩家移动。

此时的行为树状态：

如果中断类型仅仅设置为打断低优先级，那么 行为树会一直执行节点【AIMoveTo】。无论玩家是否逃出 了 敌人的视野范围，都是一直这么执行下去。这样显然不符合游戏逻辑设计。

所以，还需将打断类型增加个 打断自己。这个时候，行为树会检测条件节点【AICanSeeObj】，玩家逃出敌人范围之后，自动打断节点【AIMoveTo】。

行为树继续执行节点【AIDaze】，敌人继续发呆 (◎_◎;)

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行为树demo 项目：

https://pan.baidu.com/s/1I2IBtou4hsystzRAAr3gUw