FreeRTOS - configASSERT（断言）的使用

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　　FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的，如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行。

　　FreeRTOS的断言功能在调试阶段是非常有用的，可以有效地检查参数错误和运行中的错误，但在正式发布软件时，请将此功能关闭，因为断言功能会增加工程代码大小并降低工程执行效率。关闭断言也比较简单，如果FreeRTOSConfig.h文件中有断言的宏定义，将其注释掉即可，如果没有宏定义，默认在FreeRTOS.h文件中就是关闭的。

/* Define configASSERT() to disable interrupts and sit in a loop. */
#define configASSERT( x )         if( x == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;;); }

在使用调试器的情况下，一旦出现断言失败，会关闭中断，程序会死在这个for循环中，此时用户可以很容易就锁定函数出错位置。

FreeRTOS还提供另外一种方式，如截图：

但是测试了如果把“void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );”放入FreeRTOSConfig.h会提示“bad instruction, error while running Assembler”，原因是FreeRTOSConfig.h文件被portasm.s引用，但是汇编文件不能出现C语言的语法，如果一定要用第二种方法，为portasm.s单独建一个配置文件，如"FreeRTOSConfig_asm.h"。总之用第一种方式就非常不错了！！！