LED程序设计

1.编写内核模块

2.搭建字符驱动框架

3.实现设备方法

头文件

<linux/io.h>

writel()

1.编译/安装驱动

make

cp leddev.ko .../rootfs

insmod leddev.ko

2.创建设备文件

mknod /dev/myled0 c 253 0

3.编译/运行应用程序

arm-linux-gcc -static ledapp.c -o ledapp

cp ledapp .../rootfs

./ledadd 0

./ledadd 1

leddev.h

/********************************************************************
*设备命令
*********************************************************************/
#define LED_MAGIC 'L' //LED幻数
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC, 0) //LED打开
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) //LED关闭

leddev.c

/********************************************************************
*头文件
*********************************************************************/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "leddev.h" /********************************************************************
*宏定义
*********************************************************************/
#define GPBCON 0x56000010 //控制寄存器物理地址
#define GPBDAT 0x56000014 //数据寄存器物理地址 /********************************************************************
*全局变量
*********************************************************************/
struct cdev chrdev; //字符设备
dev_t devnum; //主设备号 unsigned int *ledCon; //控制寄存器指针
unsigned int *ledDat; //数据寄存器指针 /********************************************************************
*设备方法
*********************************************************************/
//控制设备
long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){
//处理命令
switch(cmd){
case LED_ON: //打开LED
writel(0x00000000, ledDat); //GPBDAT[8:5]:0000
break; case LED_OFF: //关闭LED
writel(0x000001E0, ledDat); //GPBDAT[8:5]:1111
break; default:
return -EINVAL;
} return ;
} //打开设备
int led_open(struct inode *node, struct file *filp){
//配置LED引脚
ledCon = ioremap(GPBCON, ); //虚拟地址转换
writel(0x00015400, ledCon); //GPBCON[17:10]:01010101 //设置LED状态
ledDat = ioremap(GPBDAT, ); //虚拟地址转换
writel(0x00000140, ledDat); //GPBDAT[8:5]:1010 return ;
} //关闭设备
int led_close(struct inode *node, struct file *filp){
return ;
} //设备方法
struct file_operations led_fops = {
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
.open = led_open,
.release = led_close
}; /********************************************************************
*模块安装
*********************************************************************/
//安装模块
static int led_init(){
//注册设备标识
cdev_init(&chrdev, &led_fops); //注册主设备号
alloc_chrdev_region(&devnum, , , "myled"); //添加设备标识
cdev_add(&chrdev, devnum, ); return ;
} //卸载模块
static void led_exit(){
//注销设备标识
cdev_del(&chrdev); //注销主设备号
unregister_chrdev_region(devnum, );
} /********************************************************************
*模块声明
*********************************************************************/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("D");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("v1.0"); module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

ledapp.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include "leddev.h" int main(int argc, char **argv){
//参数检测
if(argc != ){
printf("Usage:\n\t%s <state>\n", argv[]);
return -;
} //打开设备
int fd; fd = open("/dev/myled0", O_RDWR); //控制设备
int state; state = atoi(argv[]);
if(state){ //打开LED
ioctl(fd, LED_ON);
}else{ //关闭LED
ioctl(fd, LED_OFF);
} //关闭设备
close(fd); return ;
}

[国嵌攻略][117][LED驱动程序设计]的更多相关文章

  1. [国嵌攻略][164][USB驱动程序设计]

    USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.U ...

  2. [国嵌攻略][160][SPI驱动程序设计]

    SPI Flash驱动 1.打开/drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动文件.找到初始化m25p80_init函数,其中通过spi_register_driver来注册spi设备 ...

  3. [国嵌攻略][151][nandflash驱动程序设计]

    初始化 打开/drivers/mtd/nand/s3c2410.c找到nand flash驱动程序代码,找到模块初始化函数s3c_nand_init,找到platform_driver中的probe函 ...

  4. [国嵌攻略][065][DM9000驱动程序设计]

    移植代码:通过已有的可用的代码修改到新环境下运行. 代码编写: 初始化网卡 1.选中网卡 nLAN_CS BWSCON(0x48000000) DW4:01 16bit BANKCON4(0x4800 ...

  5. [国嵌攻略][119][Linux中断处理程序设计]

    裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的 ...

  6. [国嵌攻略][061][2440LCD驱动设计]

    LCD初始化 1.引脚初始化 2.时序初始化 VBPD(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数 VFBD(vertical front porch ...

  7. [国嵌攻略][052][NandFlash驱动设计_读]

    NandFlash读数据方式 1.页读,读出页中主数据区的所有数据,提供页地址(行地址) 2.随机读,读出页中指定的存储单元的数据,提供页地址(行地址)和页内偏移(行地址) 代码编写 1.根据Nand ...

  8. [国嵌攻略][092][UDP网络程序设计]

    server.c #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <strings.h> #inc ...

  9. [国嵌攻略][091][TCP网络程序设计]

    server.c #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <strings.h> #inc ...

随机推荐

  1. bzoj 3192: [JLOI2013]删除物品

    Description   箱子再分配问题需要解决如下问题:  (1)一共有N个物品,堆成M堆.  (2)所有物品都是一样的,但是它们有不同的优先级.  (3)你只能够移动某堆中位于顶端的物品.  ( ...

  2. lesson - 7 vim 详解

    1. vim简介vim是从vi发展出来 ,第一个版本由布莱姆·米勒在1991年发布 ,它基于VIM许可证,兼容GPL. 官网 www.vim.org 2. 安装vim: yum install -y ...

  3. java-FFmpeg(一) 实现视频的转码和截图功能

    FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案,属于自由软件,采用LGPL或GPL许可证(依据你选择的组件).它提供了录制.转换以及流化音视频的完整解决方案.它包含了非常先进的音频/视频编解码库l ...

  4. 30分钟入门Java

    技术只是工具,文档只是说明书,仅此而已. 写在前面 工作4年有余,盲人摸象般的走过弯路,也投机取巧的领悟到过一些类似"编程本质"的东西.现在开始我计划回顾下我的编程生涯.在这里分享 ...

  5. VS2017 调试期间无法获取到变量值查看

    只要把勾去掉就能查看变量的值了

  6. Robot Framework学习笔记(十)------Selenium2Library库

    一.安装selenium2library库 如果已经安装了pip,则使用管理员模式打开windows命令行,输入pip install robotframework-selenium2library, ...

  7. strace命令详解

    转自: http://www.cnblogs.com/ahuo/p/4150623.html 备注: 这篇博文学到的不仅仅是 strace 这个命令,还有前辈的排错思路,致敬! strace 命令是一 ...

  8. Nginx服务器配置之location语法分析

    location基本语法:location [=|~|~*|^~] /uri/ { - } = 严格匹配.如果这个查询匹配,那么将停止搜索并立即处理此请求. ~ 为区分大小写匹配(可用正则表达式) ! ...

  9. 第十一章:Python の 网络编程基础(三)

    本課主題 多线程的创建和使用 消息队列的介绍 Python 操作 memached 和 redis 实战 本周作业 消息队列的介绍 对列是在内存中创建的,如果整个进程里的程序运行完毕之后会被清空,消息 ...

  10. 第十五章:Python の Web开发基础 (二) JavaScript与DOM

    本課主題 JavaScript 介绍 DOM 介绍 JavaScript 介绍 JavaScript 是一门编程语言,它可以让网页动起来的,JavaScript 的变量有两种,一个是局部变量:一个是全 ...