R-CNN需要大量的候选框，对每个候选框都提取特征，速度很慢，无法做到实时检测，无法做到端到端。ROI pooling层实现training和testing的显著加速，并提高检测accuracy。

ROI pooling层能对不等尺寸的输入执行最大汇集以获得固定尺寸的特征映射，根据候选区域裁剪卷积特征图，然后用插值（通常是双线性的）将每个裁剪调整为固定大小（14×14×convdepth）。裁剪之后，用 2x2 核大小的最大池化来获得每个建议最终的固定的 7×7×convdepth 特征图，然后进行后续的全连接层操作。

该层有两个输入：

  • 从具有多个卷积核池化的深度网络中获得的固定大小的feature maps；
  • 感兴趣区域列表，第一列表示图像index，其余四列表示其余的左上角和右下角坐标：

ROI pooling的更多相关文章

  1. ROI Pooling层详解

    目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段: (1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置.这一阶段的输出应该是一系列o ...

  2. Pytorch中RoI pooling layer的几种实现

    Faster-RCNN论文中在RoI-Head网络中,将128个RoI区域对应的feature map进行截取,而后利用RoI pooling层输出7*7大小的feature map.在pytorch ...

  3. 到底什么是 ROI Pooling Layer ???

    到底什么是 ROI Pooling Layer ??? 只知道 faster rcnn 中有 ROI pooling, 而且其他很多算法也都有用这个layer 来做一些事情,如:SINT,检测的文章等 ...

  4. ROI POOLING 介绍

    转自 https://blog.csdn.net/gbyy42299/article/details/80352418 Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺 ...

  5. 【ROI Pooling】ROI Pooling层详解（转）

    原文链接:https://blog.deepsense.ai/region-of-interest-pooling-explained/ 目标检测typical architecture 通常可以分为 ...

  6. roi pooling层

    roi pooling是先进行roi projection(即映射)然后再池化 映射是把用来训练的图片的roi映射到最后一层特征层(即卷积层).方法其实很简单,图片经过特征提取后,到最后一层卷积层时, ...

  7. 【转】ROI Pooling

    Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺寸,之后进入vgg16后得到(W/16,H/16)大小的feature map: 2.对于得到的大小为(W/16,H/1 ...

  8. 关于RoI pooling 层

    ROIs Pooling顾名思义,是pooling层的一种,而且是针对ROIs的pooling: 整个 ROI 的过程,就是将这些 proposal 抠出来的过程,得到大小统一的 feature ma ...

  9. ROI Pool和ROI Align

    这里说一下ROI Pool和ROI Align的区别: 一.ROI Pool层: 参考faster rcnn中的ROI Pool层,功能是将不同size的ROI区域映射到固定大小的feature ma ...

随机推荐

  1. Http服务器搭建(CentOS 7)

    注意ip地址为: 虚拟机ip设置 TYPE="Ethernet"BOOTPROTO="static"NAME="enp0s3"DEVICE= ...

  2. Python中.format()常见的用法

    format()格式化输出 format():把传统的%替换为{}来实现格式化输出 format()常见的用法: ') >>>' 其实就是format()后面的内容,填入大括号中 ' ...

  3. [Codeforces 1005F]Berland and the Shortest Paths(最短路树+dfs)

    [Codeforces 1005F]Berland and the Shortest Paths(最短路树+dfs) 题面 题意:给你一个无向图,1为起点,求生成树让起点到其他个点的距离最小,距离最小 ...

  4. 2018icpc宁夏邀请赛网络赛_G_Trouble of Tyrant

    题意 一列\(n\)个点,给定一个特殊的图,有两种边\(E(1,i)\)和\(E(i-1,i)\),多个询问,每次给一个\(d\),求所有路径长度加上\(d\)后1到\(n\)的最短路. 分析 首先这 ...

  5. Winform CheckBox组,先横向排列,后纵向排列,点击文字,改变Checkbox的状态的方法

      开始选用的CheckedListBox控件,不能实现,改为使用ListView控件,可以满足需求.操作步骤如下: 1.将ListView的属性View改为SmallIcon. 2.CheckBox ...

  6. 086、一张表搞定各种Docker监控方案（2019-05-08 周三）

    参考https://www.cnblogs.com/CloudMan6/p/7736176.html   前面已经学习了  ps/top/stats.Sysdig.Weave Scope .cAdvi ...

  7. Echarts多个图表响应式以及其他问题

    1.限制柱状图的宽度(自适应的柱子很大) barMaxWidth:30//设置柱状最大的宽度 2.设置y轴的label标签显示(单位 元 转 万) axisLabel: {      formatte ...

  8. scrapy 运行时报错 No module named _sqlite3

    新服务器上运行scrapy时报错 exceptions.ImportError: No module named _sqlite3 原因 由于新的环境缺少sqlite的依赖,编译python3是虽然不 ...

  9. (转) Delete/Truncate删除,释放表空间、降低高水位线、resize释放磁盘空间相关优化

    硬盘空间不足,打算删除数据库中的多余数据,但删除数据后,硬盘硬盘空间不能释放.[delete后用:alter table table_name move    truncate后用:alter tab ...

  10. Wannafly挑战赛22 D 整数序列 （线段树维护三角函数值）

    链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/160/D 来源:牛客网 整数序列 时间限制:C/C++ 2秒,其他语言4秒 空间限制:C/C++ 262144K,其他语 ...