经过不懈的搜索终于找到ssh远程执行命令使用明文密码使用sshpass.

例子：

sshpass -p "sequoiadb" ssh root@localhost  "ls /"

sshpass在centos无法直接安装

cd /etc/yum.repos.d/

wget http://download.opensuse.org/repositories/home:Strahlex/CentOS_CentOS-6/home:Strahlex.repo

yum install sshpass

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