H265 Rtp封包可以参考Ffmpeg,具体实现在文件rtpenc_h264_hevc.c(4.0.1版本),核心的方法是nal_send

这个方法有些绕,下面帖子具体的代码及注释。

static void nal_send(AVFormatContext *s1, const uint8_t *buf, int size, int last)
{
RTPMuxContext *s = s1->priv_data;
enum AVCodecID codec = s1->streams[]->codecpar->codec_id; av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Sending NAL %x of len %d M=%d\n", buf[] & 0x1F, size, last);
if (size <= s->max_payload_size) { //max_payload_size一般<= 1500
int buffered_size = s->buf_ptr - s->buf;
int header_size;
int skip_aggregate = ; if (codec == AV_CODEC_ID_H264) {
header_size = ;
skip_aggregate = s->flags & FF_RTP_FLAG_H264_MODE0;
} else {
header_size = ; //Hevc 头两个字节,第二个字节是0x01;第一个字节表示NAL Type,具体哪些类型可以参考Hevc.h
} // Flush buffered NAL units if the current unit doesn't fit
if (buffered_size + + size > s->max_payload_size) {
flush_buffered(s1, );
buffered_size = ;
}
// If we aren't using mode 0, and the NAL unit fits including the
// framing (2 bytes length, plus 1/2 bytes for the STAP-A/AP marker),
// write the unit to the buffer as a STAP-A/AP packet, otherwise flush
// and send as single NAL.
if (buffered_size + + header_size + size <= s->max_payload_size &&
!skip_aggregate) {
if (buffered_size == ) { //发送第一个数据包
if (codec == AV_CODEC_ID_H264) {
*s->buf_ptr++ = ;
} else {
*s->buf_ptr++ = << ; //hevc head flag Header 为96 后面一般会跟VPS,PPS,SPS等信息,这些包字节少,可以放在一起一次发送VPS,PPS,SSP之间插入两个字节表示各类型包长度。
*s->buf_ptr++ = ;
}
}
AV_WB16(s->buf_ptr, size);
s->buf_ptr += ; //数据包长度(两个字节表示)
memcpy(s->buf_ptr, buf, size);
s->buf_ptr += size;
s->buffered_nals++;
} else {
flush_buffered(s1, );
ff_rtp_send_data(s1, buf, size, last);
}
} else {
int flag_byte, header_size;
flush_buffered(s1, );
if (codec == AV_CODEC_ID_H264 && (s->flags & FF_RTP_FLAG_H264_MODE0)) {
av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
"NAL size %d > %d, try -slice-max-size %d\n", size,
s->max_payload_size, s->max_payload_size);
return;
}
av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "NAL size %d > %d\n", size, s->max_payload_size);
if (codec == AV_CODEC_ID_H264) { //视频类型为H264
uint8_t type = buf[] & 0x1F;
uint8_t nri = buf[] & 0x60; s->buf[] = ; /* FU Indicator; Type = 28 ---> FU-A */
s->buf[] |= nri;
s->buf[] = type;
s->buf[] |= << ;
buf += ;
size -= ; flag_byte = ;
header_size = ;
} else {
uint8_t nal_type = (buf[] >> ) & 0x3F; // For hevc
/*
* create the HEVC payload header and transmit the buffer as fragmentation units (FU)
*
* 0 1
* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
* |F| Type | LayerId | TID |
* +-------------+-----------------+
*
* F = 0
* Type = 49 (fragmentation unit (FU))
* LayerId = 0
* TID = 1
*/
s->buf[] = << ; //98只是Header,并不是真正意义上视频包类型。
s->buf[] = ; //固定不变 /*
* create the FU header
*
* 0 1 2 3 4 5 6 7
* +-+-+-+-+-+-+-+-+
* |S|E| FuType |
* +---------------+
*
* S = variable
* E = variable
* FuType = NAL unit type
*/
s->buf[] = nal_type; //该字节才表示真正意义上的数据类型
/* set the S bit: mark as start fragment */
s->buf[] |= << ; //第一个数据包分片 /* pass the original NAL header */
buf += ; //去掉两个字节的头
size -= ; flag_byte = ;
header_size = ;
} while (size + header_size > s->max_payload_size) {
      //中间数据包分片
memcpy(&s->buf[header_size], buf, s->max_payload_size - header_size);
ff_rtp_send_data(s1, s->buf, s->max_payload_size, );
buf += s->max_payload_size - header_size;
size -= s->max_payload_size - header_size;
s->buf[flag_byte] &= ~( << );
}
s->buf[flag_byte] |= << ;//最后一个数据包分片
memcpy(&s->buf[header_size], buf, size);
ff_rtp_send_data(s1, s->buf, size + header_size, last);
}
}

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