[Ceres]C++优化库
官网教程: http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
定义了一个最小二乘法求解器
自动求导的功能
[Ceres]C++优化库的更多相关文章
- VINS(九)Ceres Solver优化(未完待续)
使用Ceres Solver库处理后端优化问题,首先系统的优化函数为
- 嵌入式开发之davinci--- 8148/8168/8127 中的图像处理算法优化库vlib
The Texas Instruments VLIB is an optimizedImage/Video Processing Functions Library for C programmers ...
- [g2o]C++图优化库
g2o以图模型表达上述最小二乘问题:比较适合解决SLAM问题 http://openslam.org http://wiki.ros.org/g2o
- 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...
- C++矩阵运算库推荐
最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好,顺便做了个调查,做一些相关的推荐吧.主要针对稠密矩阵,有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐. Armadillo:C++下的Matlab替代品 地址 ...
- 视觉slam十四讲开源库安装教程
目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7. ...
- 第六篇 视觉slam中的优化问题梳理及雅克比推导
优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题.这里引用g2o的定义. \[ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\ ...
- rpc优化
1.刷文章列表的时候,发现调用总时间100ms ,其中调策略是花了60ms,一个开源的map方法dozer,组装bean要花40ms 2.redis的zounct方法,传 1和-1的时候有时候会返回0 ...
- linux下编译qt5.6.0静态库——configure配置
linux下编译qt5.6.0静态库 linux下编译qt5.6.0静态库 configure生成makefile 安装选项 Configure选项 第三方库: 附加选项: QNX/Blackberr ...
随机推荐
- v-for的深层用法
为了提升循环的性能,我们会给循环加上一个唯一的key值,这个key值一定是唯一的 <div id='root'> <div v-for='(item,index) of list' ...
- Java 序列化对象工具类
SerializationUtils.java package javax.utils; import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.Byt ...
- HTML5 input date 移动端 IOS 不支持问题
1.placeholder 问题解决方法 对 input type date 使用 placeholder 的目的是为了让用户更准确的输入日期格式,iOS 上会有 date 不会显示 placehol ...
- scp 远程拷贝
scp拷贝时,可以从本地拷贝到远程,也可以远程拷贝到本地.唉,我记得之前是都用过的,但是现在完全忘了,今天同事写出来我才意识到自己之前用过的. 唉,这几年在新单位如果不好好积累一下理论上的东西,真的是 ...
- python的**和*
1.**两个乘号就是乘方,比如2**4,结果就是2的4次方,结果是16一个乘号*,如果操作数是两个数字,就是这两个数字相乘,如2*4,结果为8*如果是字符串.列表.元组与一个整数N相乘,返回一个其所有 ...
- C编程经验总结4
{}体里的语句不管在一行还是在多行,之间都是要有: for与for之间可以是独立的,也可以是相互嵌套的 For( ; i<5; )=for( ;i<=4; ) 一般都是在循环里面进行判断 ...
- poj_1845_Sumdiv
Consider two natural numbers A and B. Let S be the sum of all natural divisors of A^B. Determine S m ...
- poj_1284_Primitive root
We say that integer x, 0 < x < p, is a primitive root modulo odd prime p if and only if the se ...
- 第三课:PHP 语法
PHP 脚本在服务器上执行,然后向浏览器发送回纯 HTML 结果. 基础 PHP 语法 PHP 脚本可放置于文档中的任何位置. PHP 脚本以 <?php 开头,以 ?> 结尾: < ...
- busybox编译 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录解决办法
执行make menuconfig时出现如下错误@ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.3# make menuconfig HOSTCC scripts/kconfig/lxd ...