右击POUs，添加一个FB功能块，相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR，即FB可以有多个输出，但是整个FB没有返回值

 

实现相同的功能，FB要比FUN难看的多，FB要声明实例，此外注意前面是赋值符号（给FB的几个输入参数赋值，然后最后输出是=>符号，即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量）

 

但是FB有一些别的好处，尤其是在写复杂算法的时候，FB可以整合很多算法到一个对象中，比如可以把角度转弧度，弧度转角度，开平方根，多次方等等基本函数放到统一的FB中管理，就可以使用类似于面向对象的写法来访问类的方法，比FUN更加方便。

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数块的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

    本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有H ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串

    一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可   在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2

    TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...

随机推荐

  1. 百度经验：Win10查看已存储WiFi密码的两种方法

    方法一:网络和共享中心查询 具体步骤可以参考:Win10查看WIFI密码的方法 方法二:命令提示符查询 1.右键单击开始按钮,选择“命令提示符(管理员)” 2.输入如下命令(下图①号命令): nets ...

  2. ajax上传图片到数据库中（不会即时显示）

    一共三个页面 数据表结构 数据表内容 第一个页面 nicheng.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta chars ...

  3. python3正则表达式符号和用法

  4. mysql 取消命令行继续编辑

    mysql> create database mingongge defa\c#回车 置空mysql>  加一个\c  cancel 编辑命令 回车

  5. Codeforces 208E - Blood Cousins（树上启发式合并）

    208E - Blood Cousins 题意 给出一棵家谱树,定义从 u 点向上走 k 步到达的节点为 u 的 k-ancestor.多次查询,给出 u k,问有多少个与 u 具有相同 k-ance ...

  6. 测试工具APPScan安装与使用教程

  7. [JSOI2017]原力

    题目大意: 一个$n(n\le5\times10^4)$个点,$m(m\le10^5)$条边的无向图.每条边有一个边权$w_i(w_i\le10^6)$和一个附加属性$t_i(t_i\in\{R,G, ...

  8. [TopCoder8600]MagicFingerprint

    题目大意: 定义magic(x)为将x按十进制顺序写下来,依次对相邻两个数写下差的绝对值,并去除前导0得到的新数. 若对得到的magic(x)重复进行多次magic,最后会变成一个一位数. 若最后变成 ...

  9. HDU 2586 How far away? LCA 转化成RMQ

    链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2586 [题意] 给出一个N 个和N-1条边的连通图,询问任意两点间的距离.N<=40000 . [分 ...

  10. ScrollView起始位置不是最顶部的解决办法

    最近遇到了打开带有ScrollView的页面布局默认起始位置不是最顶部的情况,最后发现问题是因为ScrollView内部嵌套了gridview,只需要设置gridview获取焦点为false即可. g ...