cd imu_ws

source devel/setup.bash

ls -l /dev |grep ttyUSB

sudo chmod  /dev/ttyUSB0

rosrun imu_pb imu

roslaunch imu_pb imu.launch

cd rplidar_ws

ls -l /dev |grep ttyUSB

sudo chmod  /dev/ttyUSB1

source devel/setup.bash

roslaunch rplidar_ros hector_mapping_demo.launch

roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

cd catkin_ws

source install_isolated/setup.bash

roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch(no imu)

roslaunch cartographer_ros rplidar_slam.launch (add imu)

catkin_make_isolated --install --use-ninja

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""        //单独编译功能包

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""     //单独编译功能包

rosrun tf view_frames

rosbag record -a

rosbag info ***.bag

rosbag play ***.bag

查看cartographer bag 数据record time ：
rosrun cartographer_ros cartographer_rosbag_validate -bag_filename /home/dd/test/2019-07-16-15-45-33.bag

slam command tool的更多相关文章

  1. PIE SDK Command&&Tool工具命令一览表

    PIE SDK Command&&Tool工具命令一览表 编号 模板 名称(中文) Command&Tool 程序集 备注 1 数据管理 加载栅格数据 PIE.Controls ...

  2. Atitit s2018.5 s5 doc list on com pc.docx  Acc 112237553.docx Acc baidu netdisk.docx Acc csdn 18821766710 attilax main num.docx Atiitt put post 工具 开发工具dev tool test.docx Atiitt 腾讯图像分类相册管家.docx

    Atitit s2018.5 s5  doc list on com pc.docx  Acc  112237553.docx Acc baidu netdisk.docx Acc csdn 1882 ...

  3. 设计模式(14)--Command(命令模式)--行为型

    作者QQ:1095737364    QQ群:123300273     欢迎加入! 1.模式定义:   命令模式属于对象的行为模式.命令模式又称为行动(Action)模式或交易(Transactio ...

  4. shell编写mysql备份工具

    如需转载,请经本人同意. 这是之前写的一个备份脚本,调用的备份工具是xtrabackup 编写思路是:每周一全备份,备份后提取lSN号,对备份文件进行压缩,其余时候在LSN的基础上进行增量备份,并对3 ...

  5. SOME USEFUL MACHINE LEARNING LIBRARIES.

    from: http://www.erogol.com/broad-view-machine-learning-libraries/ http://www.slideshare.net/Vincenz ...

  6. Begin using git

    First thing first, you can easily install git in all 3 mainstream OS, Windows, Linux, OSX. Get windo ...

  7. Xilinx 网站资源导

    Xilinx 网站资源导读 ———版权声明———–本文作者 Ricky Suwww.fpganotes.comrickysu.fpga@gmail.com 欢迎转载,转载请保持原样及署名商业使用须得到 ...

  8. Xilinx 网站资源导读2

    Xilinx 网站资源导读 ———版权声明———–本文作者 Ricky Suwww.fpganotes.comrickysu.fpga@gmail.com 欢迎转载,转载请保持原样及署名商业使用须得到 ...

  9. xilinx 网站资源导读

    [经验整理.01]Xilinx网站资源导读 ISE11版 标签:  ISE  Xilinx  入门  资源  2009-09-01 20:41 序 虽然自己也曾想过,但如果不是向农要求,把曾经写过的文 ...

随机推荐

  1. c语言自动对齐原则

    转载一篇博客: http://blog.csdn.net/hairetz/article/details/4084088 1:数据成员对齐规则:结构(struct)(或联合(union))的数据成员, ...

  2. Codeforces Gym100952 D. Time to go back-杨辉三角处理组合数 (2015 HIAST Collegiate Programming Contest)

    D. Time to go back   time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard ...

  3. (6)C#方法,作用域,方法重载

    1.方法 返回类型 方法名(参数列表) 例如:int a(int b,int c) { 方法体 return b+c; } 函数如果有返回类型则最后要用return一个和返回类型一样的数据. 2.无返 ...

  4. 【高精度】高精度数除以低精度数I

    问题 G: [高精度]高精度数除以低精度数I 时间限制: 1 Sec  内存限制: 512 MB提交: 173  解决: 71[提交] [状态] [讨论版] [命题人:] 题目描述 修罗王聚集了庞大的 ...

  5. oracle case else end

    --简单Case函数 CASE sex WHEN '1' THEN '男' WHEN '2' THEN '女' ELSE '其他' END --Case搜索函数 CASE WHEN sex = '1' ...

  6. [POI2014]Criminals

    题目大意: 给你一个长度为$n(n\le10^6)$的颜色序列,其中每个颜色互不相同.两个人$A$和$B$分别从某个点出发从左往右.从右往左任意地选择颜色,然后在中间的某一点相遇.分别给出两人所选择的 ...

  7. LAMP----linux+apache+mysql+php详细安装步骤之一APACHE篇(openldap等)

    LAMP----linux+apache+mysql+php详细安装步骤之一APACHE篇(openldap等) linux详细版本为RHEL5.3 [root@localhost mail]# un ...

  8. 3.非标准的NDEF格式数据解析--IsoDep

    1.使用目的:正常开发是针对NDEF格式数据进行开发,但实际情况并非如此,以厦门公交卡为例,厦门公交卡保存的是非NDEF格式数据.其类型是IsoDep类型. 2.非标准的NDEF格式数据流程:当厦门公 ...

  9. 基于avalon+jquery做的bootstrap分页控件

    刚开始学习avalon,项目需要就尝试写了个分页控件Pager.js:基于BootStrap样式这个大家都很熟悉 在这里推荐下国产前端神器avalon:确实好用,帮我解决了很多前端问题. 不多说了,代 ...

  10. LinuxPAServer19.0.tar.gz压缩包

    LinuxPAServer19.0.tar.gz DELPHI XE10.2(TOKYO)开始可以编写LINUX控制台程序.在LINUX上面需要部署LinuxPAServer19.0.tar.gz,即 ...