1.首先告诉qt ros的搜索路径，通过修改qt creator 桌面启动程序来实现

　　sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）

2.设置调试模式 在CMakeLists.txt 中 添加 set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

3.目前的理解是executable必须在package中添加，这样就可以依赖catkin来寻找依赖包catkin_LIBRARIES , catkin_LIBRARIES 来自于 catkin_package().

QT下调试基于ros的catkin项目的更多相关文章

  1. Vscode下调试基于Homestead环境的Laravel框架

    PS:最近在学Laravel框架,本机IDE是Vscode,因为Vscode是真的好用!今天突然想调试php代码了,于是疯狂地在网上查资料,经过一上午的不懈努力,终于成功了! 准备工作 首先环境要保证 ...

  2. win7/10下Qt Creator调试提示：The selected debugger may be inappropriate for the inferior的解决办法

    在win7/10下Qt Creator调试提示:The selected debugger may be inappropriate for the inferior的错误提示内容如下图所示: 一般弹 ...

  3. chrome下的Grunt插件断点调试——基于node-inspector

    之前调试grunt插件时,都是通过人肉打log来调试.不仅效率低,而且会产生一堆无用的代码.于是简单google了下node断点调试的方法,总结了下. 借助node-inspector,我们可以通过C ...

  4. ROS编译:catkin简析

    博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros. ...

  5. 解决基于TypeScript 的 RN项目相对路径引入组件的问题

    一.前言 在开发RN项目时,经常会要使用这样的方式(../../../)来引入组件,感觉非常繁琐,如果项目结构层级比较多,引入的头部更加分不清. 那有没有一种方案和vue项目一样,经过配置后简写路径, ...

  6. 基于maven的javaweb项目模块化开发

    转自:https://my.oschina.net/kingfire/blog/273381 基于maven的javaweb项目模块化开发 引言 考虑团队拥有多个类似项目的情况,比如一些功能差异不大的 ...

  7. 如何在ASP.NET 5上搭建基于TypeScript的Angular2项目

    一.前言 就在上月,公司的一个同事建议当前的前端全面改用AngularJs进行开发,而我们采用的就是ASP.NET 5项目,原本我的计划是采用TypeScript直接进行Angular2开发.所以借用 ...

  8. delphi中formatFloat代码初探（在qt下实现floatformat的函数）

    由于项目需要,需要在qt下实现floatformat的函数.之前写过一个,但是写得不好.决定重新写一个,参考delphi xe2下的实现.把xe2下的相关代码都看了一遍,xe2的代码思路在这里贴出来. ...

  9. macOS Sierra Version 10.12.6 环境下Tomcat的下载与安装以及InterlliJ IDEA 2017.2 环境下配置Tomcat 与创建Web项目

    一.Tomcat的下载与安装 1.官网(http://tomcat.apache.org/)下载Tomcat 9.0 Core:zip包: 2.解压到指定的文件夹即可安装完成: 3.测试是否安装成功 ...

随机推荐

  1. OC字符串基本操作

    不可变的字符串的修改方法有返回值(重新指向新的字符串地址) 可变的字符串的修改方法没有返回值(修改字符串本身) // NSString 不可变字符串 // 1.创建字符串对象 // 使用初始化方法创建 ...

  2. Unsupported major.minor version 51.0错误

    错误原因:用jdk7编译的class文件放到基于jdk6运行在tomcat之中,就会报这个错 解决方法:项目------>右键------>属性------>Java Compile ...

  3. nginx 安全优化

    http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_access_module.html  官网 1.允许特定的ip访问,拒绝特定ip server { listen 80; ...

  4. 前端HTML之页面结构

    前端工作一年了,期间由于工作需要,也做了一些产品的设计,因为自己的目标就是做编程,所以婉拒了与产品相关的一些任务,打算主要把精力放到编程这方面. PS:2015年1月进军编程行业. 废话不多讲,这一年 ...

  5. js异步编程技巧一

    异步回调是js的一大特性,理解好用好这个特性可以写出很高质量的代码.分享一些实际用的一些异步编程技巧. 1.我们有些应用环境是需要等待两个http请求或IO操作返回后进行后续逻辑的处理.而这种情况使用 ...

  6. 初入网络系列笔记（5）FTP协议

    一.借鉴说明,本博文借鉴以下博文 1.锤子,FTP协议,http://www.cnblogs.com/loadrunner/archive/2008/01/09/1032264.html 2.suna ...

  7. Azure机器学习入门（二）创建Azure机器学习工作区

    我们将开始深入了解如何使用Azure机器学习的基本功能,帮助您开始迈向Azure机器学习的数据科学家之路. Azure ML Studio (Azure Machine Learning Studio ...

  8. codevs 1164 统计数字

    时间限制: 1 s  空间限制: 128000 KB  题目等级 : 白银 Silver 题目描述 Description [问题描述]某次科研调查时得到了n个自然数,每个数均不超过150000000 ...

  9. codevs 3288 积木大赛

    题目描述 Description 春春幼儿园举办了一年一度的"积木大赛".今年比赛的内容是搭建一座宽度为 n 的大厦,大厦可以看成由 n 块宽度为1的积木组成,第i块积木的最终高度 ...

  10. [LeetCode] Find Minimum in Rotated Sorted Array 寻找旋转有序数组的最小值

    Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand. (i.e., 0 1 2 4 5 6 7 migh ...