AVR单片机教程——随机点亮LED

本文隶属于AVR单片机教程系列。

之前我们做的闪烁LED和流水灯，灯效都是循环的。这次我们来尝试一些不一样的——每一次随机选择一个LED并点亮。

要实现随机的效果，我们要用C语言标准库中的相关设施：

 #define RAND_MAX /*implementation defined*/
 int rand();
 void srand(unsigned seed);

以上设施都定义在 <stdlib.h> 中。其中，rand() 可以返回[0, RAND_MAX ]范围内的伪随机整数，srand() 用于给 rand() 提供种子，当种子相同时，多次调用 rand() 得到的序列是相同的，这就是为什么称 rand() 产生的数为“伪随机数”。如果使用 rand() 之前没有调用过 srand() ，则相当于调用过 srand(1) 。

利用这些工具，很容易就能写出一个随机LED的程序：

 #include <ee1/led.h>
 #include <ee1/delay.h>

 #include <stdlib.h>

 int main()
 {
     led_init();
     // srand(1);
     while ()
     {
         led_set(rand() % , LED_ON);
         delay();
         led_off();
     }
 }

rand() 返回[0, RAND_MAX ]范围内的整数，但 led_set 的第一个参数只有在 [, ] 范围内才有效，因此我们把 rand() 的返回值对4取模。

srand() 被打上注释，是因为这行调用没有必要。

把这段代码编译并烧写进单片机，你会发现LED闪烁的时间是不等长的，这是因为可能存在连续两次亮相同灯的情况。为了解决这个问题，我们引入一个变量，保存当前亮的LED，并让下一个亮的LED与当前的不同。代码如下：

 #include <ee1/led.h>
 #include <ee1/delay.h>

 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>

 int main()
 {
     led_init();
     // srand(0);
     uint8_t cur = rand() % ;
     while ()
     {
         led_set(cur, LED_ON);
         delay();
         uint8_t next = rand() % ;
         if (next >= cur)
             next++;
         led_set(cur, LED_OFF);
         cur = next;
     }
 }

使连续两次不亮相同灯的核心代码是16~18行。程序生成一个[0, 2]范围内的随机值，3种取值概率相等，然后当此值大于或等于当前亮灯值时，让它自增。假设当前亮灯为1，则生成的随机数在值为0、1、2的情况下分别变成（映射为）0、2、3，因此下一次亮灯就是在当前没有亮的3个灯中等概率地选择一个。

按开发板上的RESET键可以让单片机复位。观察LED序列，你会发现对于每一次复位，LED序列都是一样的。这个问题我们暂时无法解决。

今天的作业：一个更复杂的随机效果，每次亮1~2个灯，连续两次不能有相同的灯亮，也不能都亮2个，总体来看亮2个的概率为1/3。

这里有一个hex文件，是作业的一个实现，以及一个.c源文件，把单片机程序的main函数复制到文件最后，用计算机的C编译器编译运行可以检查算法是否正确。一个正确的结果应该跟这个差不多：