1. obr_slam有关的非常有用的github链接：

https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/vSLAM/oRB_SLAM2

2. gnss，imu非常有用的github链接

https://github.com/2013fangwentao/Multi_Sensor_Fusion

3. vins_fusion + gps学习的github链接

https://github.com/grn213331/VINS-GPS

4. gnss + imu fusion学习github链接

https://github.com/aaronboda24/Loose-GNSS-IMU

视觉融合定位github的更多相关文章

  1. 车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

    导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年来,随着定位业务的发展,用户对 ...

  2. 视觉和imu融合的算法研究

    融合方式概述 同SLAM发展过程类似,视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类. 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类,可以分为松耦合和紧耦合两大类. 一.基于滤波的融合算法 ...

  3. 三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

    GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 ...

  4. 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总

    本文作者 任旭倩,公众号:计算机视觉life,编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-la ...

  5. 激光SLAM Vs 视觉SLAM

    博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号sla ...

  6. 激光SLAM与视觉SLAM的特点

    激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有 ...

  7. HMS Core定位服务在生活服务类App中可以自动填写收货地址啦

    在涉及团购.外卖.快递.家政.物流.搬家等生活服务类的App.小程序中,填写收货地址是用户高频使用的功能.这一功能通常采取让用户手动填写的解决方案,例如上下拉动选择浙江省-->杭州市--> ...

  8. App切换到后台后如何保持持续定位？

    为了保护用户隐私,大多数应用只会在前台运行时获取用户位置,当应用在后台运行时,定位功能会被禁止.这就导致APP在后台或者锁屏时无法正常记录GPS轨迹,这对打车.共享出行.跑步等需要实时记录用户轨迹的应 ...

  9. 【FAQ】关于华为地图服务定位存在偏差的原因及解决办法

    一. 问题描述: 华为地图服务"我的位置"能力,在中国大陆地区,向用户展示他们在地图上的当前位置与用户的实际位置存在较大的偏差. 具体差别可以查看下方的图片: 二. 偏差较大的原因 ...

随机推荐

  1. SpringBoot自定义注解、AOP打印日志

    前言 在SpringBoot中使用自定义注解.aop切面打印web请求日志.主要是想把controller的每个request请求日志收集起来,调用接口.执行时间.返回值这几个重要的信息存储到数据库里 ...

  2. IO流总结---- 字节流 ，字符流， 序列化 ，数据操作流，打印流 ， Properties 集合

    笔记内容: 什么是流 字节流 字符流 序列化 数据操作流(操作基本数据类型的流)DataInputStream 打印流 Properties 集合 什么是流: 流是个抽象的概念,是对输入输出设备的抽象 ...

  3. Vue-cli3脚手架工具快速创建一个项目

    1.首先全局安装一下vue-cli3 npm install -g @vue/cli 或 yarn global add @vue/cli vue -V查看版本(这里注意V是大写哦) 2.vue cr ...

  4. elasticsearch bulk

    情景介绍 公司2000W的数据从mysql 迁移至elasticsearch,以提供微服务.本文基于elasticsearch-py bulk操作实现数据迁移.相比于elasticsearch-dum ...

  5. python基础-内置装饰器classmethod和staticmethod

    面向对象编程之classmethod和staticmethod classmethod 和 staticmethod都是python内置的装饰器 classmethod 的作用:给在类内部定义的方法装 ...

  6. linux中利用speedtest-cli测网速

    [root@elegant-snap-3 you-get]# wget https://raw.githubusercontent.com/sivel/speedtest-cli/master/spe ...

  7. 百度云部署SSL证书

    查找中间证书 为了确保兼容到所有浏览器,我们必须在阿里云上部署中间证书,如果不部署证书,虽然安装过程可以完全也不会报错,但可能导致Android系统,Chrome 和 Firefox等浏览器无法识别. ...

  8. SQL之单表与多表查询

    DML语句使用 source  路径  :把SQL脚本导入到数据库中 查询语句类型:[简单查询|多表查询|子查询] 投影:select    字段名,字段名   from   表名   where   ...

  9. Nginx类

    nginx常见错误页面有哪些?对于其解决方法是什么? 404 bad request 请求失败,请求所希望得到的资源未被在服务器上发现.没有信息能够告诉用户这个状况到底是暂时的还是永久的.假如服务器知 ...

  10. Alpha版本1发布

    这个作业属于哪个课程 课程的链接 这个作业的要求在哪里 作业要求的链接 团队名称 西柚三剑客 这个作业的目标 -Alpha版本发布说明 1. 团队成员的学号列表 团队成员 学号 whisperzxx( ...