在修改source.list前，最好先备份一份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

　　

执行命令打开source.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list

　　

复制源
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties

deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

　　14.04

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

　

ROS 不能再详细的安装教程

ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

ROS  nat和桥接

https://blog.csdn.net/u010670794/article/details/12379165

ubuntu更改源为aliyun的源;ROS改为新加坡源的更多相关文章

  1. ubuntu安装软件失败，出现404错误，更新软件源

    更新源方法 备份原来的源 首先备份原来的源,用来出错后进行恢复 sudo cp /etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list_backup 1 如果更新源后出错 ...

  2. CentOS 更换yum源为aliyun yum源

    CentOS自带的yum源为官方的源,由于墙的原因,经常无法访问,国内也有不错的源,这里讲一下使用aliyun的源替换原yam源. 第一种方法 1.安装base reop源 cd /etc/yum.r ...

  3. Centos 修改yum源为aliyun

    修改服务器源,避免长途跋涉到国外: 位置: vim  /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo aliyun地址: 设置aliyun的yum源 wget -O /etc/yu ...

  4. Ubuntu更改源和搜狗输入法安装卸载

    安装完Ubuntu 16.04后,要更换为国内的软件源: sudo gedit /etc/apt/sources.list   #用文本编辑器打开源列表 在文件开头添加下面的阿里云的软件源: deb ...

  5. Linux(CentOS6.5)修改默认yum源为国内的阿里云、网易yum源

    官方的yum源在国内访问效果不佳. 需要改为国内比较好的阿里云或者网易的yum源 修改方式: echo 备份当前的yum源 mv /etc/yum.repos.d /etc/yum.repos.d.b ...

  6. Ubuntu更改源地址列表

    1. 备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.打开源列表 sudo gedit /etc/apt/sour ...

  7. [ Arch Linux ] Arch更新源高速源整理之测速并自动排序高速源 加快更新效率

    方法一: 工具:rankmirrors 0x01 备份原来的源,并创建一个测试源 cd /etc/pacman.d cp mirrorlist mirrorlist.bakcp mirrorlist ...

  8. Ubuntu更改hosts档

    Ubuntu更改hosts档 打开hosts档 sudo gedit /etc/hosts 下载hosts,并全选复制 hosts 粘贴到hosts文件里.保存就可以 $(function () { ...

  9. (转) Ubuntu 更改文件夹及子文件夹权限

    Linux系统下如何修改文档及文件夹(含子文件夹)权限,我们来看一下. 一 介绍: 可以使用命令chmod来为文件或目录赋予权限.Linux/Unix 的档案存取权限分为三级 : 档案拥有者.群组.其 ...

随机推荐

  1. Linux 常用命令 , 其他名 , 文件管理

    Linux 常用命令 , 其他名 , 文件管理 一丶Linux常用的指令 1. bsystemctl stop firewalld #关闭防火墙 2. iptables -F #清空防火墙规则 3. ...

  2. Logstash——multiline 插件，匹配多行日志

    本文内容 测试数据 字段属性 按多行解析运行时日志 把多行日志解析到字段 参考资料 在处理日志时,除了访问日志外,还要处理运行时日志,该日志大都用程序写的,比如 log4j.运行时日志跟访问日志最大的 ...

  3. Mybatis映射文件标签（关于sql）

    Mybatis映射文件 1.接口的全限定名和映射文件的namespace一致 <mapper namespace="com.offcn.dao.UserDao"> 2. ...

  4. XSS相关有效载荷及绕道的备忘录（下）| 文末有打包好的负载

    前言: 今天发布的是下半部分 进入正题 过滤的绕过和一些奇异的有效载荷 大小写绕过 <sCrIpt>alert(1)</ScRipt> 绕过标签黑名单 <script x ...

  5. How to prove that SAP CRM WebUI is a stateful application

    I create an enhancement in this function module to print out current session id: As long as I do not ...

  6. WorkFlow四：添加用户决策步骤

    沿用之前的例子,做个用户决策步骤. 1.事物代码SWDD: 进入抬头,点击类的绑定按钮. 2.选择类的绑定,点击继续. 这是类的绑定已经变色了.这时候点击保存,再点击返回到图片逻辑流界面. 3.在发送 ...

  7. Lua语法要点2

    [Lua语法要点2] 1.Lua函数 function 可以添加 local 关键字.添加后为局部函数,不添加(默认)为全局函数.return 可以返回多个返回值,以, 分隔. 使用 ... 来表示变 ...

  8. 【JavaScript】案例三：使用JS完成页面定时弹出广告——事件(onload)

     事件(onload) *注意点: 变量加var局部变量,不加var全局变量 setInterval() 方法会不停地调用函数,直到 clearInterval() 被调用或窗口被关闭. 返回值:返回 ...

  9. Github api【Restful接口规范】

    Overview This describes the resources that make up the official GitHub REST API v3. If you have any ...

  10. plv8 触发器使用

    触发器使用 demo CREATE FUNCTION test_trigger() RETURNS TRIGGER AS $    plv8.elog(NOTICE, "NEW = &quo ...