(原+转)使用opencv的DFT计算卷积
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貌似还有其他的,记不清了
convolveDFT函数是从官方文档中抄录并做了修改,因为原来的程序有问题。一是输出Mat C应声明为引用;二是其中的mulSpectrums函数的第四个参数flag值没有指定,应指定为DFT_COMPLEX_OUTPUT或是DFT_REAL_OUTPUT.
main函数中首先按灰度图读入图像,然后创造一个平滑核kernel,将输入图像转换成float类型(注意这步是必须的,因为dft只能处理浮点数),在调用convolveDFT求出卷积结果后,将卷积结果归一化方便显示观看。
(180205:_XieLei 指出valid的时候结果不对,大家辩证的看待代码哈)
- #include <opencv2/opencv.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
- using namespace cv;
- enum ConvolutionType // 函数 conv2 卷积时参数的类型
- {
- CONVOLUTION_FULL, // 卷积时的参数,和 matlab 的 full 一致
- CONVOLUTION_SAME, // 卷积时的参数,和 matlab 的 same 一致
- CONVOLUTION_VALID // 卷积时的参数,和 matlab 的 valid 一致
- };
- void Conv2DFT(Mat& convRes, const Mat& img, const Mat& kernel, ConvolutionType type, int ddepth)
- {
- int dft_M = getOptimalDFTSize(img.rows + kernel.rows - ); // 行数
- int dft_N = getOptimalDFTSize(img.cols + kernel.cols - ); // 列数
- Mat imagePad(dft_M, dft_N, CV_32FC1, Scalar());
- Mat imagePadROI = imagePad(Rect(, , img.cols, img.rows));
- img.convertTo(imagePadROI, CV_32FC1, , );
- Mat kernelPad(dft_M, dft_N, CV_32FC1, Scalar());
- Mat kernelPadROI = kernelPad(Rect(, , kernel.cols, kernel.rows));
- kernel.convertTo(kernelPadROI, CV_32FC1, , );
- dft(imagePad, imagePad, , imagePad.rows);
- dft(kernelPad, kernelPad, , kernelPad.rows);
- // set the last parameter to false to compute convolution instead of correlation
- mulSpectrums(imagePad, kernelPad, imagePad, DFT_COMPLEX_OUTPUT, false); // false: A.*B;true:xf.*conj(yf)
- idft(imagePad, imagePad, cv::DFT_SCALE | cv::DFT_REAL_OUTPUT, imagePad.rows);
- Rect r;
- switch (type)
- {
- case CONVOLUTION_FULL: // full
- r = Rect(, , img.cols + kernel.cols - , img.rows + kernel.rows - );
- break;
- case CONVOLUTION_SAME: // same
- r = Rect((kernel.cols + 0.5) / , (kernel.rows + 0.5) / , img.cols, img.rows);
- break;
- case CONVOLUTION_VALID: // valid
- r = Rect((kernel.cols + 0.5) / , (kernel.rows + 0.5) / , img.cols - kernel.cols + , img.rows - kernel.rows + );
- break;
- default: // same
- r = Rect((kernel.cols + 0.5) / , (kernel.rows + 0.5) / , img.cols, img.rows);
- break;
- }
- imagePad(r).convertTo(convRes, ddepth, , );
- }
说明:
不确定矩形框是否正确。
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