图搜索的A*算法有两种情况:

hn是可采纳的,但是不是满足一致性

如果满足一致性,A*算法的实现要简单一些:即使不检查closed节点的状态重复,也能得到最优的结果

下面是证明最优性的一些关键点:

1 沿着任何路径的fn都是非递减的

2 closed集合里面的任何一个节点的fn都要小于open集合里面的任何一个节点的fn,这个特点保证了在拓展open节点时可以跳过已经在closed节点中的节点

3 目标点的fn=gn+0,如果有路径到达目标点,那么所有能到达目标点的路径都在open表里面,而且A*算法必然能找到最优的那条路径

A*算法为什么是最优的的更多相关文章

  1. 模拟退火算法SA原理及python、java、php、c++语言代码实现TSP旅行商问题，智能优化算法，随机寻优算法，全局最短路径

    模拟退火算法SA原理及python.java.php.c++语言代码实现TSP旅行商问题,智能优化算法,随机寻优算法,全局最短路径 模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)最早的思 ...

  2. 算法笔记_053:最优二叉查找树（Java）

    目录 1 问题描述 2 解决方案   1 问题描述 在了解最优二叉查找树之前,我们必须先了解何为二叉查找树? 引用自百度百科一段讲解: 二叉排序树(Binary Sort Tree)又称二叉查找树(B ...

  3. Kuhn-Munkras算法解决二分图最优权值匹配

    在看这篇博文之前建议看一下上一篇匈牙利法解决二分图最大匹配问题: https://www.cnblogs.com/fangxiaoqi/p/10808729.html 这篇博文参考自:https:// ...

  4. 46张PPT弄懂JVM、GC算法和性能调优！

    来源:cnblogs.com/cyfonly/p/5807121.html 本PPT从JVM体系结构概述.GC算法.Hotspot内存管理.Hotspot垃圾回收器.调优和监控工具六大方面进行讲述. ...

  5. 机器学习算法中的网格搜索GridSearch实现（以k-近邻算法参数寻最优为例）

    机器学习算法参数的网格搜索实现: //2019.08.031.scikitlearn库中调用网格搜索的方法为:Grid search,它的搜索方式比较统一简单,其对于算法批判的标准比较复杂,是一种复合 ...

  6. 易普优APS混流排序算法助力汽车整车厂的均衡生产

    一.汽车整车厂生产排序的难点 “ 冲压-焊接-涂装-总装”是汽车整车生产的四大工艺类型,它们存在上下游关联关系,每个车间都有自己的优化排序目标,汽车混流生产模式使得生产过程更加复杂,从而生产管控的难度 ...

  7. 易普优APS高级计划排程系统系列提纲：行业知识，业务建模，排程算法，计划可视化，平台框架，案例分享

    专注于高级计划排程系统研发与实施10来年了,国内外各种APS软件基本都研究过,这里列个提纲主要从6个方面跟大家一起讨论分享,欢迎大家鼓掌或拍砖 易普优APS高级计划排程系统系列001:行业知识,APS ...

  8. Johnson 全源最短路径算法

    解决单源最短路径问题(Single Source Shortest Paths Problem)的算法包括: Dijkstra 单源最短路径算法:时间复杂度为 O(E + VlogV),要求权值非负: ...

  9. Floyd-Warshall 全源最短路径算法

    Floyd-Warshall 算法采用动态规划方案来解决在一个有向图 G = (V, E) 上每对顶点间的最短路径问题,即全源最短路径问题(All-Pairs Shortest Paths Probl ...

随机推荐

  1. 流程引擎的API和服务基础

    RepositoryService :  管理和控制 发布包 和 流程定义(包含了一个流程每个环节的结构和行为) 的操作 除此之外,服务可以 查询引擎中的发布包和流程定义. 暂停或激活发布包,对应全部 ...

  2. 定时任务处理-Quartz

    Quartz Scheduler,定时任务 Quartz是一个作业调度系统(a job scheduling system),负责在约定的时间到达时执行(或通知)其他软件控制.是一个Java的定时任务 ...

  3. phonegap配置启动动画

    以下有2种方式 1 主Active中 onCreate函数里添加代码 2 config.xml文件进行配置(对通过命令行模式下cordova命令行生成的可行) 确保自己安装了SplashScreen插 ...

  4. 数据结构——Java实现单向链表

    结点类: /** * @author zhengbinMac * 一个OnelinkNode类的对象只表示链表中的一个结点,通过成员变量next的自引用方式实现线性表中各数据元素的逻辑关系. */ p ...

  5. Linux下基于HTTP协议带用户认证的GIT开发环境设置

    Git 的访问可以采用 HTTP 或 SSH 协议安全的访问,通常我们使用 gitlib 进行 Web 管理,但是在 Linux 命令行开发环境下,基本都是使用 SSH 协议,只需要在 gitlib ...

  6. 删除特定影响因素(字段列)下的重复记录（MySQL）

    ;CREATE TABLE TabTest ( `id` ) NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`factorA` ) NOT NULL DEFAULT ' ' ,`factorB` ...

  7. poj 2409(polya定理模板)

    题意:给你n种颜色和m个小球,问你有多少种不同的方案! 分析:作为模板.. 代码实现: #include <iostream> #include <cstdio> #inclu ...

  8. Web 通信 之 长连接、长轮询（long polling）(转)

    基于HTTP的长连接,是一种通过长轮询方式实现"服务器推"的技术,它弥补了HTTP简单的请求应答模式的不足,极大地增强了程序的实时性和交互性. 一.什么是长连接.长轮询? 用通俗易 ...

  9. js与C#服务端 json数据交互

    1.1 服务端返回给前端 返回的数据都放入对象中(根据需求:单个对象,集合,键值对),然后JSON序列化返回给前端.这里可以引用JSON.NET 库,也可以用.NET自带的类库: JavaScript ...

  10. Spinlock

    Spinlock From Wikipedia, the free encyclopedia This article needs additional citations for verificat ...