图搜索的A*算法有两种情况:

hn是可采纳的,但是不是满足一致性

如果满足一致性,A*算法的实现要简单一些:即使不检查closed节点的状态重复,也能得到最优的结果

下面是证明最优性的一些关键点:

1 沿着任何路径的fn都是非递减的

2 closed集合里面的任何一个节点的fn都要小于open集合里面的任何一个节点的fn,这个特点保证了在拓展open节点时可以跳过已经在closed节点中的节点

3 目标点的fn=gn+0,如果有路径到达目标点,那么所有能到达目标点的路径都在open表里面,而且A*算法必然能找到最优的那条路径

A*算法为什么是最优的的更多相关文章

  1. 模拟退火算法SA原理及python、java、php、c++语言代码实现TSP旅行商问题，智能优化算法，随机寻优算法，全局最短路径

    模拟退火算法SA原理及python.java.php.c++语言代码实现TSP旅行商问题,智能优化算法,随机寻优算法,全局最短路径 模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)最早的思 ...

  2. 算法笔记_053:最优二叉查找树（Java）

    目录 1 问题描述 2 解决方案   1 问题描述 在了解最优二叉查找树之前,我们必须先了解何为二叉查找树? 引用自百度百科一段讲解: 二叉排序树(Binary Sort Tree)又称二叉查找树(B ...

  3. Kuhn-Munkras算法解决二分图最优权值匹配

    在看这篇博文之前建议看一下上一篇匈牙利法解决二分图最大匹配问题: https://www.cnblogs.com/fangxiaoqi/p/10808729.html 这篇博文参考自:https:// ...

  4. 46张PPT弄懂JVM、GC算法和性能调优！

    来源:cnblogs.com/cyfonly/p/5807121.html 本PPT从JVM体系结构概述.GC算法.Hotspot内存管理.Hotspot垃圾回收器.调优和监控工具六大方面进行讲述. ...

  5. 机器学习算法中的网格搜索GridSearch实现（以k-近邻算法参数寻最优为例）

    机器学习算法参数的网格搜索实现: //2019.08.031.scikitlearn库中调用网格搜索的方法为:Grid search,它的搜索方式比较统一简单,其对于算法批判的标准比较复杂,是一种复合 ...

  6. 易普优APS混流排序算法助力汽车整车厂的均衡生产

    一.汽车整车厂生产排序的难点 “ 冲压-焊接-涂装-总装”是汽车整车生产的四大工艺类型,它们存在上下游关联关系,每个车间都有自己的优化排序目标,汽车混流生产模式使得生产过程更加复杂,从而生产管控的难度 ...

  7. 易普优APS高级计划排程系统系列提纲：行业知识，业务建模，排程算法，计划可视化，平台框架，案例分享

    专注于高级计划排程系统研发与实施10来年了,国内外各种APS软件基本都研究过,这里列个提纲主要从6个方面跟大家一起讨论分享,欢迎大家鼓掌或拍砖 易普优APS高级计划排程系统系列001:行业知识,APS ...

  8. Johnson 全源最短路径算法

    解决单源最短路径问题(Single Source Shortest Paths Problem)的算法包括: Dijkstra 单源最短路径算法:时间复杂度为 O(E + VlogV),要求权值非负: ...

  9. Floyd-Warshall 全源最短路径算法

    Floyd-Warshall 算法采用动态规划方案来解决在一个有向图 G = (V, E) 上每对顶点间的最短路径问题,即全源最短路径问题(All-Pairs Shortest Paths Probl ...

随机推荐

  1. php设计模式之观察者模式

    观察者模式:能够更便利地创建查看目标对象状态的对象,并且提供与核心对象非耦合的指定功能性. 利用这种模式可以方便地创建一个对象(观察者),其可以用来“监视”另一个对象(被观察者)的状态.这样,就可以在 ...

  2. MVC路由调试工具RouteDebug

    环境 MVC3 路由注册 入口简单,在Global.asax文件RegisterRoutes方法中. 当为我们的应用程序注册多个路由后,由于注册不当,得不到预期的结果.为什么会发生这种情况,请求具体走 ...

  3. JVM——垃圾收集算法

    1.标记-清除算法 最基础的收集算法,如其名,算法为“标记”和“清除”两个阶段:首先标记出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收所有被标记的对象. 两个不足: 1)效率问题,标记和清除两个过程的效率 ...

  4. 【转】安装Django

    原文网址:http://www.crifan.com/record_install_django/ 1.参考Quick install guide,最终找到下载的地址: http://bitnami. ...

  5. phpmyadmin 设置用户登录

    找到 /opt/lampp/phpmyadmin/config.inc.php文件修改下面配置 这是原配置 #$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config'; ...

  6. gcc-4.8.3安装，gdb-7.6安装

    gdb用法: http://blog.chinaunix.net/uid-26548237-id-3435525.html gdb-7.6.tar.gz:  (官网下载:http://ftp.gnu. ...

  7. [转] C# TextBox、DataGrideView中的数据绑定

    Xavierr 原文 C#数据绑定——简单的文本框绑定.DataGridView 一.TextBox的数据绑定 经常写用一个TextBox显示某个对象,然后编辑之后再保存的程序.以前都是在TextBo ...

  8. 开发环境配置（netbeans+ant迁移到eclipse+maven）

    新公司入职,接手一个离职人员的项目,拿到的源码是以一个压缩包,用netbeans开发,ant管理:前端:jsp+extjs,后端:springmvc+hibernate+activiti+spring ...

  9. eclipse 文本编辑器

    Eclipse文本编辑器拥有编辑器的标准功能,包括数目不限的Undo(Ctrl+Z)和Redo(Ctrl+Y)操作.使用快捷键Ctrl+F后,会出现Find/Replace对话框,快捷键Ctrl+K或 ...

  10. python的编码

    python的编码 1.概述 讲述编码,那么就要涉及到几个方面,包括系统中如何来显示字符,文件中如何来保存字符. 1.1 系统环境 在系统中显示字符,那么就必须要考虑到系统中使用的编码格式. 在lin ...