Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. Linux学习笔记-文件系统和基本命令

    目录 分区设备文件名 分区 挂载 文件目录 文件处理命令 目录处理命令 硬件设备文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] USB硬盘 /dev/sd[a-p] 光驱 /dev/cdrom或者/de ...

  2. linux用户权限 -> ACL访问控制

    UGO设置基本权限: 只能一个用户,一个组和其他人 ACL设置基本权限: r.w.x 设定acl只能是root管理员用户. 相关命令: getfacl , setfacl facl权限 简介 facl ...

  3. ifdef等宏的妙用

    条件编译 一般情况下,源程序中所有的行都参加编译.但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是"条件编译". 条件编译命令最常见 ...

  4. VirtualBox上安装CentOS-7（Minimal）

    Windows 10家庭中文版,VirtualBox 5.2.12,CentOS 7(Minimal版), 因为听到大家在谈论CentOS,阿里云上也有CentOS,CentOS还是Red Hat出品 ...

  5. 写在用Mac进行Java开发之前

    在用Mac进行开发之前,建议浏览以下几个概念. 1. 几个基础概念 - 计算机 计算机(computer)俗称电脑,发明者是约翰·冯·诺依曼,计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器,可以进行数值计 ...

  6. python之路：python基础3

    ---恢复内容开始--- 本节内容 1. 函数基本语法及特性 2. 参数与局部变量 3. 返回值 嵌套函数 4.递归 5.匿名函数 6.函数式编程介绍 7.高阶函数 8.内置函数 温故知新 1. 集合 ...

  7. 树莓派3B更换源为阿里源

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #科大源 sudo nano /etc/apt/sources.list deb htt ...

  8. servlet 学习笔记（二）

    ---------------------第二讲--------------------------------- 开发servlet有三种方法: 1.实现servlet接口(最原始的) 实现接口的5 ...

  9. CCF CSP 201703-5 引水入城（50分）

    CCF计算机职业资格认证考试题解系列文章为meelo原创,请务必以链接形式注明本文地址 CCF CSP 201703-5 引水入城 问题描述 MF城建立在一片高原上.由于城市唯一的水源是位于河谷地带的 ...

  10. markdown转换为html

    想要自己实现markdown编辑器,欲使用markdown-it作为编辑器,有着比较多的插件,可以实现代码高亮以及对数学公式转换等功能. // Activate/deactivate rules, w ...