Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. 十五、springboot集成定时任务(Scheduling Tasks)（二）之（线程配置）

    配置类: /** * 定时任务线程配置 * */ @Configuration public class SchedulerConfig implements SchedulingConfigurer ...

  2. angular4.0和angularJS、react.js、vue.js的简单比较

    angularJS特性 模板功能强大丰富(数据绑定大大减少了代码量) 比较完善的前端MVC框架(只要学习这个框架,按照规定往里面填东西就可以完成前端几乎所有的的问题) 引入了Java的一些概念 ang ...

  3. AdvStringGrid 复选框、goRowSelect

    var I: Integer; begin do begin AdvStringGrid1.AddCheckBox(, I, True, True); AdvStringGrid1.Cells[,I] ...

  4. jre安装配置！

    通常安装java开发环境都是jdk ,jre 一起安装,配置变量!分享一下只安装jre的配置! 去官网下载jre, 按提示安装成功! 和jdk配置一样 ,首先配置一下:JRE_HOME=C:\Prog ...

  5. Python学习笔记：一手漂亮的Python函数

    使用类和函数定义模型 函数是抽象和封装的基本方法之一 重构函数  -- 命名合理  -- 具有单一功能  -- 包含文档注释  -- 返回一个值  -- 代码不超过 50 行  -- 幂等函数,尽可能 ...

  6. ETL工具kettle基本使用

    1.下载kettle:https://sourceforge.net/projects/pentaho/files/Data%20Integration/7.0/pdi-ce-7.0.0.0-25.z ...

  7. tidb 记录文档

    ansible-playbook stop.yml   / start.yml 重启集群,在ansible目录下执行 SHOW STATS_META; 查看统计信息 重启集群:ansible-play ...

  8. 【LOJ】#2292. 「THUSC 2016」成绩单

    题解 神仙dp啊><(也有可能是我菜) 我们发现,想要拿一段区间的话,只和这个区间的最大值和最小值有关系,那么我们考虑,如果一个区间[l,r]我们拿走了一些数后,使它的最小值是a,最大值是 ...

  9. 【LOJ】#2340. 「WC2018」州区划分

    题解 学习一个全世界人都会只有我不会的东西 子集变换! 难道我要把这题当板子讲?等等这题好像是板...WC出板题好刺激啊= = 假装我们都做过HAOI2015的FMT题,我们都知道一些FMT怎么解决或 ...

  10. 继承的基本概念： （1）Java不支持多继承，也就是说子类至多只能有一个父类。 （2）子类继承了其父类中不是私有的成员变量和成员方法，作为自己的成员变量和方法。 （3）子类中定义的成员变量和父类中定义的成员变量相同时，则父类中的成员变量不能被继承。 （4）子类中定义的成员方法，并且这个方法的名字返回类型，以及参数个数和类型与父类的某个成员方法完全相同，则父类的成员方法不能被继承。 分析以上程

    继承的基本概念: (1)Java不支持多继承,也就是说子类至多只能有一个父类. (2)子类继承了其父类中不是私有的成员变量和成员方法,作为自己的成员变量和方法.(3)子类中定义的成员变量和父类中定义的 ...