Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即：

Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。

通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。

如果看不了参考资料的内容，请下载附件：飛機的三軸名稱及操控動作.zip

参考资料：

[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义的更多相关文章

  1. 一张图理解RACSignal的Subscription过程

    通过下面一张图理解RACSignal的调用过程: 创建signale RACSignal通过子类[RACDynamicSignal createSignal:]方法获得Signal,并将disSubs ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. 深入理解javascript作用域系列第五篇——一张图理解执行环境和作用域

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 对于执行环境(execution context)和作用域(scope)并不容易区分,甚至很多人认为它们就是一回事,只是高程和犀牛书关 ...

  4. 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    × 目录 [1]图示 [2]概念 [3]说明[4]总结 前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则 ...

  5. 8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  6. 【转】8张图理解Java

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  7. [ImportNew]8张图理解Java

    http://www.importnew.com/11725.html 1.字符串的不变性. 下面这张图展示了这段代码做了什么 String s = "abcd"; s = s.c ...

  8. 8张图理解Java(转)

    一图胜千言,下面图解均来自Program Creek 网站的Java教程,目前它们拥有最多的票选.如果图解没有阐明问题,那么你可以借助它的标题来一窥究竟. 1.字符串不变性 下面这张图展示了这段代码做 ...

  9. [转] 一张图理解prototype、proto和constructor的三角关系

    前面的话 javascript里的关系又多又乱.作用域链是一种单向的链式关系,还算简单清晰:this机制的调用关系,稍微有些复杂:而关于原型,则是prototype.proto和constructor ...

随机推荐

  1. openjudge-NOI 2.5-1789 算24

    题目链接:http://noi.openjudge.cn/ch0205/1789/ 题解: 并不是非常简单的搜索,需要考虑一些东西…… 首先有运算符优先级的限制,还有括号,数字的顺序也可以调整,如果只 ...

  2. 读书笔记 effective c++ Item 42 理解typename的两种涵义

    1. class和typename含义相同的例子 问题:在下面的模板声明中class和typename的区别是什么? template<class T> class Widget; // ...

  3. Jenkins+Ant+TestNG+Testlink自动化构建集成

    这段时间折腾自动化测试,之前都是在Eclipse工程里面手工执行自动化测试脚本,调用Testlink API执行测试用例,目前搭建Jenkins自动化构建测试的方式,实现持续构建,执行自动化测试. 硬 ...

  4. 18 A GIF decoder: an exercise in Go interfaces 一个GIF解码器：go语言接口训练

    A GIF decoder: an exercise in Go interfaces  一个GIF解码器:go语言接口训练 25 May 2011 Introduction At the Googl ...

  5. java基础67 JavaScript通过关系找节点、添加附件（网页知识）

    1.通过关系找节点(父子关系,兄弟关系) 1.1.常用方法 parentNode:获取当前元素的父节点.    childNodes:获取当前元素的所有下一级子元素    firstChild:获取当 ...

  6. celery在Django中的集成使用

    继上回安装和使用Redis之后,看看如何在Django中使用Celery.Celery是Python开发分布式任务列队的处理库.可以异步分布式地异步处理任务,也可定时执行任务等等.通常我们可以在Dja ...

  7. hdu 4349 求C(n,0),C(n,1),C(n,2)...C(n,n).当中有多少个奇数 （Lucas定理推广）

    Lucas定理:把n写成p进制a[n]a[n-1]a[n-2]...a[0],把m写成p进制b[n]b[n-1]b[n-2]...b[0],则C(n,m)与C(a[n],b[n])*C(a[n-1], ...

  8. hdu 5122 （2014北京现场赛 K题）

    把一个序列按从小到大排序 要执行多少次操作 只需要从右往左统计,并且不断更新最小值,若当前数为最小值,则将最小值更新为当前数,否则sum+1 Sample Input255 4 3 2 155 1 2 ...

  9. mysql中的包含语句INSTR的使用

    1.目前测试百万级数据,效率还是相当可观,感觉比like更精准! 例句 今天项目遇到一个问题,每个用户都有自己的所属渠道,当登录后台操作时,要列出隶属于自己拥有渠道的用户列表,当初想到使用全部遍历出来 ...

  10. USACO 6.4 The Primes

    The PrimesIOI'94 In the square below, each row, each column and the two diagonals can be read as a f ...