BSP与HAL关系(转)
板级支持包(BSP)(Board Support Package)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板。
硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层,其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。
就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序,它包含了操控硬件的必要函数,单片机系统使用BSP可以直接进行应用开发,这时候应用开发的hierarchy如下图所示:
但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度,直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战,因此为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAl之后的系统hierarchy如下图所示:
引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作,而不是直接使用BSP库。当然,HAL库的实现是基于BSP库的,只是将其进一步封装,形成统一的标准。因此一个完整、强健的嵌入式系统的系统hierarchy应该为:
hardware –> board support package –> hardware abstract layer –> driver –> operating system –> application
当然嵌入式系统中操作系统并不是必须的,并且在操作系统和应用程序之间可以在有一层中间件Middleware层,用于提供更多的系统功能,这个中间件Middleware层也被称作SDK。
原文入口:https://blog.csdn.net/qq_38500662/article/details/80965774
BSP与HAL关系(转)的更多相关文章
- 北京联想招聘-Android Framework高级工程师(7-10年) 加入qq 群:220486180 或者直接在此 留言咨询
Job ID #: 45038 Position Title: Android Framework高级工程师 Location: CHN-Beijing Functional Area: Resear ...
- Android 实现串口的移植
安卓串口的实现,需要底层C++配合,不过这次我们根据framework中的思想,直接用API修改提供给JAVA层调用,这个就比较简单了. DEV项目需要,要实现在Android中实现串口的收发功能,有 ...
- stm32.cube(一)——系统架构及目录结构
一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的 ...
- 【安富莱】V6,V5开发板用户手册,重在BSP驱动包设计方法,HAL库的框架学习,授人以渔(2019-11-04)
说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件 ...
- 【安富莱】STM32H7用户手册发布,重在BSP驱动包设计方法,HAL库的框架学习,授人以渔,更新至63章(2019-07-21)
说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.由于是基于HAL库的文档,所以不限制H7系列,其它F1,F2,F3,F4 ...
- 海思屏幕HAL代码解析
显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init.状态机.ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示. 系统框架为 linux+Huawei LiteOS 双系统架构,媒 ...
- 从BSP模型到Apache Hama
一.什么是BSP模型 概述 BSP(Bulk Synchronous Parallel,整体同步并行计算模型)是一种并行计算模型,由英国计算机科学家Viliant在上世纪80年代提出.Google发布 ...
- STM32 HAL固件库编程的文件构架
对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起 ...
- 深入浅出 - Android系统移植与平台开发(十一) - Sensor HAL框架分析之一
作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.Temp ...
随机推荐
- C语言关于getchar()的小笔记
#include <windows.h> #include <mmsystem.h> #include <string.h> void main() { int a ...
- 如何为wordpress 的文章添加分页
原文参考:http://www.wpdaxue.com/add-next-page-button-wordpress-post-editor.html 1.在编辑文章时切到text 模式,然后加上&l ...
- MingGW Posix VS Win32 - 明瓜娃的毒因
MinGW-posix和win32纠缠的瓜娃子 官方首席佛偈(SourceForge)的官网下载页 法克油啊,让我一个小白情何以堪. 盘TA wiki posix wiki中文-UNIX API标准 ...
- 题解 SP1716 【GSS3 - Can you answer these queries III】
\[ Preface \] 没有 Preface. \[ Description \] 维护一个长度为 \(n\) 的数列 \(A\) ,需要支持以下操作: 0 x y 将 \(A_x\) 改为 \( ...
- vue子向父传值
要弄懂子组件如何向父组件传值,需要理清步骤 子组件向父组件传值的步骤 一:子组件在组件标签上通过绑定事件的方式向父组件发射数据 <!--html--><template id=&qu ...
- C#在窗体中按下鼠标键拖动窗体
[DllImport("user32.dll")]//拖动无窗体的控件 public static extern bool ReleaseCapture(); [DllImport ...
- 准备 Python3 和 Python 虚拟环境
1.安装依赖包 yum -y install wget gcc epel-release git 2.安装 Python3.6 yum -y install python36 python36-dev ...
- ELK logstash 各种报错
1.logstash 启动后数据传输了,但是 ElasticSearch 中没有生成索引,查看logstash日志,报错如下 [2018-06-08T14:46:25,387][WARN ] [log ...
- hive使用beeline无法登录时的解决办法
如果参考官方文档执行下列命令,报错: $ $HIVE_HOME/bin/hiveserver2 $ $HIVE_HOME/bin/beeline -u jdbc:hive2://$HS2_HOST:$ ...
- jmeter与jdk的安装
1.第一步:下载jdk的安装包 下载链接: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151 ...