hud项目lcd调试
lcd规格:
像素:480x280
bpp:16
pix_format:RGB565
在开发板终端中执行:
ls /dev/fb0 -l ---> crw-rw---- 1 root video 29, 0 Jan 1 1970 /dev/fb0
/dev/fb0就是FrameBuffer的设备文件
然后我们就可以操作这个设备文件了
cat /dev/fb0 > screensnap // 把设备文件/dev/fb0的内容保存到sreesnap文件中
ls -l screensnap
-rw-r--r-- 1 root root 268800 Nov 10 17:22 screensnap
我们得到了一个268800字节的文件,再做下面的操作:
清屏:dd if=/dev/zero of=/dev/fb0
把刚刚显示的内容重新再lcd上显示:cat /dev/screensnap > /dev/fb0
通过以上的操作,可以推测。文件/dev/fb0就是控制屏幕上的每一点的颜色的文件。
我们可以写程序来改变这个文件的内容,就可以方便的在屏幕上画图了
测试代码:
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h> int main()
{
int fbfd = ;
struct fb_var_screeninfo vinfo;
struct fb_fix_screeninfo finfo;
struct fb_cmap cmapinfo;
long int screensize = ;
char *fbp = ;
int x = , y = ;
long int location = ;
int b,g,r;
// Open the file for reading and writing
fbfd = open("/dev/fb0", O_RDWR); // 打开Frame Buffer设备
if (fbfd < ) {
printf("Error: cannot open framebuffer device.%x\n",fbfd);
exit();
}
printf("The framebuffer device was opened successfully.\n"); // Get fixed screen information
if (ioctl(fbfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo)) { // 获取设备固有信息
printf("Error reading fixed information.\n");
exit();
}
printf(finfo.id);
printf("\ntype:0x%x\n", finfo.type ); // FrameBuffer 类型,如0为象素
printf("visual:%d\n", finfo.visual ); // 视觉类型:如真彩2,伪彩3
printf("line_length:%d\n", finfo.line_length ); // 每行字节长度
printf("\nsmem_start:0x%x,smem_len:%d\n", finfo.smem_start, finfo.smem_len ); // 显存起始地址和显存大小
printf("mmio_start:0x%x ,mmio_len:%d\n", finfo.mmio_start, finfo.mmio_len ); // Get variable screen information
if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) { // 获取设备可变信息
printf("Error reading variable information.\n");
exit();
}
printf("%dx%d, %dbpp\n", vinfo.xres, vinfo.yres, vinfo.bits_per_pixel );
// Figure out the size of the screen in bytes
screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / ; // 申请存放整个屏幕颜色数据的内存大小
// Map the device to memory 通过mmap系统调用将framebuffer内存映射到用户空间,并返回映射后的起始地址
fbp = (char *)mmap(, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
fbfd, );
if ((int)fbp == -) {
printf("Error: failed to map framebuffer device to memory.\n");
exit();
}
printf("The framebuffer device was mapped to memory successfully.\n"); vinfo.xoffset = (480-240)/; // (计算屏幕图像在屏幕中间一块区域显示)Where we are going to put the pixel (x坐标偏移量:120) 要分清一块屏有宽和高,宽即用x坐标表示,高用y表示,和直角坐标系一样
vinfo.yoffset = (280-140)/; // (y坐标偏移量:70) 即该区域的左上角的像素点坐标为(x,y)=(120,70),右下角的坐标为(x,y)= (120+240,70+140)
b = ; // 即blue : 0000 0010
g = ; // A little green 即green: 0000 0100
r = ; // A lot of red 即red : 0000 0100
// Figure out where in memory to put the pixel
for ( y = ; y < 140; y++ ) // 行扫描
for ( x = ; x < 240; x++ ) { // 列扫描 location = (x+vinfo.xoffset) * (vinfo.bits_per_pixel/) + // 定位到具体哪一行的第几个像素
(y+vinfo.yoffset) * finfo.line_length; //定位到哪一行(即该行的第一个像素的地址) 这两句即是实现求某一个像素的地址的功能 if ( vinfo.bits_per_pixel == ) { //
*(fbp + location) = b; // Some blue
*(fbp + location + ) = g; // A little green
*(fbp + location + ) = r; // A lot of red
*(fbp + location + ) = ; // No transparency
} else { //16bpp: r:g:b=5:6:5 //assume 16bpp unsigned short int t = r<< | g << | b;
*((unsigned short int*)(fbp + location)) = t;
} }
munmap(fbp, screensize);
close(fbfd);
return ;
}
运行结果如下:
open framebuffer device successfully
DISP3 BG
type:0x0
visual:2
line_length:960
smem_start:0x3c080000,smem_len:268800
mmio_start:0x0 ,mmio_len:0
pixel:480x280, bits_per_pixel:16bpp
success to map framebuffer device to memory
分析如下:
struct fb_var_screeninfo 和 struct fb_fix_screeninfo 两个数据结构是在/usr/include/linux/fb.h中定义的:(都是无符号32位的整数)
在fb_fix_screeninfo中有,这里的值不能改变
__u32 smem_len 是这个/dev/fb0的大小,也就是内存大小。
__u32 line_length 是屏幕上一行的点在内存中占有的空间,不是一行上的点数。
在fb_var_screeninfo 中有,这里的值可以改变
__u32 xres ,__u32 yres 是x和y方向的分辨率,就是两个方向上的点数。
__u32 bits_per_pixel 是每一点占有的内存空间。
其中line_length:960 ---> 每行字节数,屏幕分辨率480x280,而且bpp为16(即两个字节表示一个像素点),所以一行共有480x2=960字节(一行480个像素,一个像素2字节表示)
smem_len:可以看到内存长度为268800字节,与上面ls screensnap -l显示大小一样
细心的你可能已经发现有些不对。屏幕上的点有480x280=134400个像素点,每个点占有两字节(16bpp)。屏幕一共的占有内存数为2x134400=268800 字节,恰好与smem_len内存长度一样。
参考:http://www.360doc.com/content/17/0705/17/45105951_669116458.shtml
参考中有一段内容是这样的:
内存长度smem_len是6M,分辨率是1024x768,色彩深度是32位。细心的你可能已经发现有些不对。屏幕上的点有1024x768=786432个,每个点占有32比特。屏幕一共的占有内存数为32x786432=25165824 就是3145728字节,恰好是3M但是上面的程序告诉我们有6M的存储空间。这是因为在现代的图形系统中大多有缓冲技术,显存中存有两页屏幕数据,这是方便快速的改变屏幕内容实现动画之类比较高的要求。关于这种缓冲技术有点复杂,我们目前先不讨论。对于我们来说只有这3M内存来存放这一个屏幕的颜色数据。
所以注意:smem_len:内存大小不一定就等于屏幕占有的内存数
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