假设自定义消息包my_message_package

https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/

首先find_package(my_message_package)

之后

add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

然后添加

package.xml

详细看下面官方教程

http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html

在package.xml里要改成

build_depend 和 run_depend


在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message的更多相关文章

  1. Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 （主要是NSLayoutConstraint 的使用）

    当前位置: > Swift新手入门 > Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 时间:2014-09-10 16:49来源:未知 作者:啊成 举报 点击:5 ...

  2. Java 扫描包下所有类（包括jar包）

    package com.MyUtils.file; [java] view plain copy import java.io.File; import java.io.FileFilter; imp ...

  3. Android系统，动态找出一个包下所有的类

    最近在写一个android应用,由于针对不同机型功能很不同,为了隔离变化,希望将各项功能插件化,通过编译开关来控制不同版本的功能,而不是在代码中通过逻辑来判断. 我想了一个办法,用表驱动的方法,结合插 ...

  4. Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示

    Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示 解决方案: 1,在Eclipse中,点击window-->Preferences-->Java-->B ...

  5. PyCharm在同一个包（package）下，如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下

    PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 ...

  6. springboot启动时候的一个注意事项——不同包下有同样名字的class类

    springboot 在启动时候,常启动不起来,检查发现是不同包下面有同名的service和serviceImpl,按理说不同包下是可以有同名的类存在的,但是启动就是启动不了,报错说 org.spri ...

  7. Andriod项目开发实战（1）——如何在Eclipse中的一个包下建新包

    最开始是想将各个类分门别类地存放在不同的包中,所以想在项目源码包中新建几个不同功能的包eg:utils.model.receiver等,最后的结果应该是下图左边这样的:   很明显建立项目后的架构是上 ...

  8. 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

    最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...

  9. Java：concurrent包下面的Collection接口框架图（ CopyOnWriteArraySet, CopyOnWriteArrayList,ConcurrentLinkedQueue,BlockingQueue）

    Java集合大致可分为Set.List和Map三种体系,其中Set代表无序.不可重复的集合:List代表有序.重复的集合:而Map则代表具有映射关系的集合.Java 5之后,增加了Queue体系集合, ...

随机推荐

  1. 关于word文档中目录的switch

    有很多的switch,下面这篇文章介绍的比较详细,可以参考:http://word.mvps.org/FAQs/Formatting/TOCSwitches.htm

  2. PAT 1030 完美数列

    https://pintia.cn/problem-sets/994805260223102976/problems/994805291311284224 给定一个正整数数列,和正整数 p,设这个数列 ...

  3. [C/C++] malloc内存分配与free内存释放原理

    1.问题的引入: 为什么要使用malloc,主要是因为在代码中,为了节约内存,很多数据都是动态生成的,所以会用malloc,对应于C++中的new,底层还是调用malloc. 2.碎片的问题: 会有内 ...

  4. Delphi 7学习开发控件(续)

    继上次我们学习开发一个简单的画线控件后,基本的制作控件步骤已经清楚了,这次我们继续加深学习控件的制作.我们打开Delphi 7创建一个应用程序,拖动LineTo控件到窗体上,仔细看左边的对象设计器,可 ...

  5. 纯Div+Css制作的漂亮点击按钮和关闭按钮

    纯Div+Css制作的漂亮点击按钮和关闭按钮,单击点击按钮也有效果.这些都不是图片.

  6. poj 1034 The dog task (二分匹配)

    The dog task Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 2559   Accepted: 1038   Sp ...

  7. P1118 [USACO06FEB]数字三角形`Backward Digit Su`…

    题目描述 FJ and his cows enjoy playing a mental game. They write down the numbers from 11 to N(1 \le N \ ...

  8. 【题解】Bzoj2560串珠子

    挺强的……容斥+状压DP.首先想到如果可以求出f[k],f[k]代表联通状态为k的情况下的合法方案数,则f[k] = g[k] - 非法方案数.g[k]为总的方案数,这是容易求得的.那么非法方案数我们 ...

  9. BZOJ1876 [SDOI2009]SuperGCD 【高精 + GCD优化】

    题目 Sheng bill有着惊人的心算能力,甚至能用大脑计算出两个巨大的数的GCD(最大公约 数)!因此他经常和别人比 赛计算GCD.有一天Sheng bill很嚣张地找到了你,并要求和你比 赛,但 ...

  10. 获取本地ip地址 C#

    与ipconfig获取的所有信息一致的方法: private void GetIp() { System.Diagnostics.Process cmdp= new System.Diagnostic ...