参考博客

时间复杂度对比:

  Dijkstra:  O(n2)

  Dijkstra + 优先队列(堆优化):  O(E+V∗logV)

  SPFA:  O(k∗E) ,k为每个节点进入队列的次数,一般小于等于2,最坏情况为O(V∗E)   

  BellmanFord: O(V∗E) ,可检测负圈

  Floyd: O(n3)   计算每对节点之间的最短路径

结论:
  ① 当权值为非负时,用Dijkstra。
  ② 当权值有负值,且没有负圈,则用SPFA,SPFA能检测负圈,但是不能输出负圈。
  ③ 当权值有负值,而且可能存在负圈,则用BellmanFord,能够检测并输出负圈。
  ④ SPFA检测负环:当存在一个点入队大于等于V次时,则有负环。

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