https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/8921285.html

目标
编译针对python的opencv以及扩展库 环境
树莓派4和3B+都可以
python3.7.3 python2.7共存
opencv3.4.8
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
安装过程
准备1 关闭休眠(可以不管)
  
为了避免安装过程中树莓派休眠,先关闭他自动休眠
https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11066283.html
准备2 不要切换安装源(可以不切换)
一般为了安装提速会切换清华或者阿里的源,树莓派3B+好像没这个问题,但是4代切换后,每次安装东西都要提示安装软件依赖包问题不能安装。
因为4代本来就是最新的系统,切换了源里面的很多软件包都是最新的,但是opencv需要一些旧有的版本,就导致了已经安装的最新的版本无法被低级别的取代,进一步阻止你安装。
我是在重新刷了系统试出来的。
虽然有aptitude代替apt-get来安装软件,它会自动按照需求降低版本安装,但是在上述问题下你连aptitude都安装不了。
当然你可以尝试不切换源先把
aptitude安装了,然后在切换源,之后用aptitude代替apt-get来安装东西。我没测试。
准备3 扩大交换分区(必须)
编译到81%的时候卡死了,报错:
解决: g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus),内存不够
增加交换分区
https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11856057.html

网上说交换分区会造成内存卡损伤加快,如果使用完没有大的使用程序,最好重新调整回去,原来是 100Mb


0 扩大TF卡的空间

如果不做这步操作,后面会出问题,比如卡死

输入(命令行)

sudo raspi-config

然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后重启树莓派

1 下载opencv以及contrib源码包

1-1 下载opencv

https://github.com/Itseez/opencv/

https://github.com/opencv/opencv/releases

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.8

1-2 下载扩展库

同样的操作下载扩展库

https://github.com/opencv/opencv_contrib

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.8

我从自己的电脑下载好,拷贝到树莓派,解压。

 

2 更新apt(命令行)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3 安装预先依赖库
开始为OpenCV安装做准备,配置所需的库(一次一行)
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
4cmake配置
在opencv3.8.4创建 build文件,命令行cd进入build文件夹下面

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..  
  • 1修改自己的opencv版本
  • 2修改opencv_contrib对应的路径,这里用的是
    OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules
  • 3修改python版本,这里用的是 python3.7

配置成功

 5编译和安装

在build文件夹下,开始编译

sudo make

漫长的等待,树莓派3B+需要6-7个小时 树莓派4正在编译未知时间,肯定要比3B+快。

早上起来卡在81%报错,内存不够,开启2G的交换空间,又可以继续编译了(刚开始还是卡,但是过了81%就快了)。 

编译成功

安装

sudo make install

成功

两个也可以同时执行

make && sudo make install

  

等待结束

千辛万苦终于好了!!!

来试试目标识别速度提升。

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